Kawasaki Robot 3900Q — описание, характеристики, парт-номера

Примечание: модели «Kawasaki 3900Q2» в официальной номенклатуре Kawasaki Robotics нет. Скорее всего, речь идёт о серии 3900Q (типовые модели ZX3900Q / ZX3900Q2 / K3900Q). Ниже даю обобщённое описание по этой серии — уточните точную маркировку на шильдике робота (ZX или K, и суффикс).

1. Описание

Kawasaki 3900Q — промышленный шестиосевой робот-манипулятор тяжёлого класса (heavy payload), предназначенный для:

• точечной и лазерной сварки;
• паллетирования и перемещения тяжёлых деталей;
• загрузки/разгрузки прессов, станков, литейных машин;
• обслуживание литейных производств (литьё под давлением, кокильное литьё);
• нанесения покрытий, работа в агрессивной среде (исполнения с защитой).

Серия Q — вариант с увеличенным вылетом и/или улучшенной защитой IP (часто IP67 по запястью), рассчитанный на работу в литейных и сварочных условиях.

2. Технические характеристики (типовые для серии 3900Q / ZX3900Q)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой шарнирный (антропоморфный) | | Грузоподъёмность | ~ 80–150 кг (в зависимости от модификации) | | Макс. вылет (reach) | ~ 2900–3200 мм | | Повторяемость | ±0,2 мм | | Масса робота | ~ 1400–1700 кг | | Монтаж | напольный (ряд модификаций — потолочный) | | Приводы | AC-серво по всем осям | | Диапазон оси J1 (поворот) | ±160° – ±180° | | J2 (плечо) | +80° / –45° (типово) | | J3 (локоть) | +95° / –70° | | J4 / J5 / J6 | ±360°, ±130°, ±360° (типово) | | Макс. скорость J1–J3 | ~ 100–130 °/с | | Контроллер | Kawasaki E-серия (E01, E02, E03 — зависит от года выпуска) | | Степень защиты | стандарт IP54/IP65, опции IP67 (запястье) | | Температура среды | 0…+45 °C | | Питание | 380/400/415 VAC, 3 фазы, ~10–15 кВА (с контроллером) |

Значения даны ориентировочно; точные данные — только по паспорту конкретной модели.

3. Парт-номера

Kawasaki не публикует единый «парт-номер на робота» — маркировка идёт серийным номером + отдельными кодами на узлы. Основные категории артикулов:

Робот и контроллер:

• ZX3900Q, ZX3900Q2 — модель робота (артикул = сама модель)
• Контроллеры: E01, E02, E03 (соответствующие кабинеты Kawasaki)
• Кабельные сборки робот-контроллер: 50901-XXXX, 50XXX-XXXX (проектные номера)
• Батареи энкодеров: типовые неоригинальные аналоги (Toshiba ER6V, Maxell ER6V и др.)

Типовые узлы (категории артикулов):

• Серводвигатели осей — семейство 1FK/оригинальные Kawasaki + Mitsubishi с номерами в формате 3XX-XXX
• Редукторы осей — RV/Nabtesco с маркировкой под Kawasaki
• Тормоза, энкодеры, смазочные узлы, щётки — поставка по запросу через дистрибьютора

Поскольку фактических «парт-номеров» в публичном доступе Kawasaki не выкладывает — рекомендую запросить spare parts list (parts catalog) по серийному номеру робота через официального дилера. Это единственный надёжный способ получить точные артикулы под вашу комплектацию.

4. Совместимые модели и компоненты

Родственные/совместимые модели серии:

• ZX3900Q, ZX3900Q2 — основные варианты серии
• K3900Q, K3900Q2 — «K-» линейка (аналоги, региональные обозначения)
• ZX350, ZX360, ZX420 — соседние heavy-duty модели, часто обслуживаются тем же контроллером/ЗИП
• ZT/ZD серии — несовместимы по железу, но общее ПО

Совместимые контроллеры:

• E01, E02, E03 (в зависимости от года)
• Обучение, ПО: Kawasaki AS Language, KCwin / KRoset

Совместимые опции:

• Сварочные горелки, толкатели, чистовые станции
• Захваты/EOAT любых производителей (под крепёжный фланец запястья)
• Пурист / IP67-киты защиты
• Ограждения и треки внешних осей Kawasaki

Что нужно уточнить у вас

1. Точная маркировка на шильдике (ZX или K, суффикс, год).
2. Класс нагрузки (80/100/150 кг).
3. Год выпуска (для подбора каталога ЗИП).
4. Наличие документации на PSU/P-Drive.

Для авторитетного списка парт-номеров по этой модели без дилера Kawasaki, к сожалению, обойтись нельзя — производитель держит каталог закрытым. Если у вас есть скан шильдика или manuals — прислать мне, я уточню привязку узлов и дам конкретные артикулы по фотокаталогам дистрибьюторов.