Sanyo 103H89223-6641 — шаговый двигатель

Описание

Sanyo 103H89223-6641 — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель (stepper motor) производства Sanyo Denki (серия Sanmotion, модель KH56KM2), широко применяемый в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, плоттерах, 3D-принтерах, упаковочных и маркировочных машинах, а также в системах автоматизации. Относится к двухфазным биполярным двигателям с углом шага 1.8° (200 шагов на оборот), оснащён встроенным энкодером для обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Sanyo Denki | | Парт-номер | 103H89223-6641 | | Серия / модель | Sanmotion KH56KM2 | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный биполярный | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Номинальный ток фазы | ~2.0 А / фаза | | Сопротивление обмотки | ~0.9–1.0 Ом / фаза | | Индуктивность обмотки | ~2.9–3.2 мГн / фаза | | Момент удержания | ~1.27 Н·м (прим. 180 oz·in) | | Момент инерции ротора | ~0.65 кг·см² | | Напряжение питания | от 24 до 70 В (типовое, через драйвер) | | Диаметр вала | 8 мм | | Длина вала | ~21–24 мм | | Фланец | NEMA 24 / ~56 мм | | Класс изоляции | Класс B (130 °C) | | Масса | ~1.0–1.2 кг | | Энкодер | Встроенный (квадратурный, разрядность обычно 400–2000 имп/об модель-зависимо)* | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C |

*Наличие и параметры энкодера зависят от конкретной модификации суффикса «-6641».

Обозначение парт-номера

Формат 103H89223-6641 расшифровывается так:

• 103H8 — семейство гибридных шаговых двигателей Sanmotion
• 9 — типоразмер фланца (~56 мм)
• 22 — длина статора
• 3 — количество выводов / исполнение обмотки
• -6641 — комплектация (обмотка, вал, энкодер — уникальный индекс)

Совместимые/встречающиеся парт-номера

Близкие аналоги и номера из того же семейства Sanyo Sanmotion:

• 103H89223-0141
• 103H89223-0111
• 103H89223-0641
• 103H89223-5641
• 103H892-xxxx (общая серия)
• Внутреннее имя модели: KH56KM2-XXX (например, KH56KM2-9012, KH56KM2-9022)

Совместимые драйверы

По току/напряжению и разъёмам двигатель стыкуется с:

• Sanyo Denki Sanmotion — R-series, BL-series (step drivers)
• Leadshine — DM556, DM542, DM2282
• Geckodrive — G201X, G203V
• Wantai / Longs Motor — DQ542MA, DQ860MA
• TB6600, TB6560-базированные драйверы (при токе ≤2 А)
• MKS/Smoothieware платы, драйверы типа A4988, DRV8825, TMC5160 (при пониженных режимах)

Совместимые (стандартно заменяемые) модели двигателей

• 57HS22 / 57HS76 (аналоги NEMA 23 с 1.8°)
• 23HS8430, 23HS45-4204S
• Двигатели идентичного габарита NEMA 24 (56 мм) сторон: Oriental Motor PK/KH серии 56 мм, Moons ECMA/LE серии, Nanotec ST57
• Замена почти всегда требует сверки: ток, индуктивность, схема подключения (4/6/8 проводов), фланец/вал.

Примечание. Для точного подключения и безопасной замены рекомендую скачать актуальный даташит Sanyo Denki Sanmotion KH56KM2 — там указаны распиновка фаз, цвета проводов, схемы подключения энкодера и кривые момент/скорость. Точные значения могут варьироваться в зависимости от ревизии конкретного суффикса «-6641».