Magneticencoder TBS71C2

Отличный выбор! TBS71C2 — это высококачественный магнитный энкодер от компании Tamagawa (Япония), широко используемый в промышленных сервоприводах. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание магнитного энкодера TBS71C2

TBS71C2 — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он предназначен для установки на задний конец вала серводвигателя и служит для точного определения его углового положения.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая надежность: Магнитная технология (в отличие от оптической) делает его невосприимчивым к вибрациям, ударам, пыли, влаге и масляному туману. Это идеальный выбор для тяжелых промышленных условий.
• Абсолютное позиционирование: При включении питания энкодер мгновенно выдает текущее положение вала без необходимости совершать поиск нулевой метки (референтный ход). Это критически важно для систем, где важна безопасность и скорость запуска.
• Высокое разрешение: 17 бит обеспечивают высокую точность позиционирования и плавность движения, что необходимо для современных сервосистем.
• Компактная конструкция: Тонкий профиль позволяет легко интегрировать его в конструкцию двигателя.
• Цифровой интерфейс: Передача данных по высокоскоростной последовательной шине, что обеспечивает помехозащищенность и быстрый обмен данными с драйвером.
• Стандарт де-факто: Является одним из самых распространенных форматов энкодеров в сервоприводах среднего и высокого класса.

Основное применение: Сервоприводы для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, печатных машин, автоматизированных производственных линий.

Технические характеристики TBS71C2

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный, магнитный | | Разрешение | 17 бит (131 072 шага/оборот) | | Выходной сигнал | Последовательный, цифровой (обычно по протоколу Tamagawa или совместимому, например, Panasonic, Mitsubishi) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА макс. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 20 G (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 100 G (11 мс, синусоидальная волна) | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (с кабелем) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенный) | | Момент инерции | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 90 г (без кабеля) | | Тип кабеля и длина | Стандартный гибкий кабель с экраном, обычно длиной 1.0 м или 1.5 м. Разъем на стороне драйвера специфичен для производителя. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер TBS71C2 — это базовая модель от Tamagawa. На его основе выпускается множество модификаций с разными разъемами, длинами кабеля и протоколами связи для конкретных производителей сервоприводов.

1. Парт-номера (OEM-модификации)

Чаще всего этот энкодер встречается под номерами производителей сервосистем:

• Panasonic (Matsushita): TBS71C2-N (или с другими суффиксами, обозначающими длину кабеля, например, -N11 для 1.1м). Совместим с большинством сервоприводов Panasonic серий:
  • MINAS A5, A6
  • MINAS A4 (более старые)
  • MINAS A3 (частично)
• Mitsubishi: Модификации для протокола Mitsubishi. Совместим с сервоприводами серий:
  • MR-J3, MR-J4 (стандартный абсолютный энкодер)
  • MR-JE (частично, в старых моделях)
• Yaskawa (Sigma-5): Используется аналогичный энкодер с протоколом Yaskawa. Прямая взаимозаменяемость с TBS71C2 отсутствует, но техническая основа схожа.
• Delta (ASDA-A2, B2): Часто используется в сервоприводах Delta.
• Tamagawa (оригинал): TS5667N21 (это внутренний номер Tamagawa для одной из версий TBS71C2).

2. Совместимые и аналогичные модели энкодеров

• Аналоги по форме и функции (но могут отличаться протоколом):
  • Tamagawa TBS71N (более старая модель с другим разрешением).
  • Tamagawa TBS70 series (соседняя серия).
  • Nidec (Tamagawa) TBSx72 series (новые серии с улучшенными характеристиками).
• Кроссплатформенные замены (от сторонних производителей): Существуют компании (например, Lika, Nemicon/IC-Haus), которые производят совместимые по форме, разъему и протоколу энкодеры для замены. Их номера нужно подбирать точно под конкретную модификацию TBS71C2 (например, TBS71C2-N для Panasonic).
  • Пример для Panasonic: Энкодеры от IC-Haus с маркировкой, соответствующей TBS71C2-N.

3. Важное примечание по замене и совместимости

При замене энкодера TBS71C2 критически важно учитывать:

1. Производитель драйвера: Энкодер для Panasonic не подойдет к Mitsubishi и наоборот, из-за разного протокола связи.
2. Точный парт-номер: Длина кабеля, тип разъема и цветовая маркировка проводов могут отличаться даже в рамках одного производителя.
3. Настройка (инициализация): После установки нового абсолютного энкодера в сервопривод чаще всего требуется процедура установки магнитного смещения (magnetic pole offset) через программное обеспечение драйвера. Без этого двигатель работать не будет.

Рекомендация: При поиске замены всегда используйте полный номер, указанный на корпусе старого энкодера (например, TBS71C2-N11), и указывайте модель сервопривода и драйвера.