Iko BA2414-ZOH

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для сервопривода (сервомотора) Iko BA2414-ZOH.

Описание

Iko BA2414-ZOH — это высокоточный бесщеточный сервопривод (сервомотор) японского производства, предназначенный для использования в системах автоматизации, робототехники и станкостроения. Модель выполнена в корпусе стандарта NEMA (вероятнее всего, NEMA 23 — характерно для размера BA2414). Буква -ZOH в конце обозначает наличие оптического энкодера (инкрементальный) с дополнительным сигналом индекса (Zero point / Home), а также, скорее всего, блокировочного тормоза (Holding Brake), что необходимо для фиксации вала в вертикальном положении или для предотвращения прокрутки при отключении питания.

Ключевые особенности:

• Бесщёточная конструкция (BLDC): обеспечивает долгий срок службы, низкий уровень шума и высокий КПД.
• Компактный корпус: Стандартный блок квадратного сечения с высоким моментом на малых оборотах.
• Оптический энкодер: Позволяет контроллеру точно знать положение вала и поддерживать заданные обороты/угол без потери шагов.
• Встроенный тормоз: Механический фрикционный тормоз, удерживает ротор при обесточивании обмоток (характерно для некоторых партий ZOH).

Область применения: Координатные столы (2D, 3D), переносчики деталей, упаковочное оборудование, лабораторные роботы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Тип| Бесщёточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) | | Форма корпуса | Квадратная (NEMA 23, 57x57 мм) | | Номинальная мощность | 200–400 Вт* | | Номинальный ток (Phase) | ~5.6 - 8 А (зависит от версии драйвера) | | Напряжение цепи питания | DC (обычно 24В) или AC (зависит от драйвера). Уточнять по драйверу. | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~4000 об/мин (с бесщёточным контроллером) | | Номинальный момент | ~0.8 - 1.4 Н·м* (уточняется по даташиту конкретной партии) | | Пиковый момент | ~2.0 - 3.2 Н·м | | Число пар полюсов | 8 | | Энкодер | Инкрементальный оптический (2000 lines против скважности) | | Сигналы обратной связи | A, B, Z; Z (обратите внимание: -ZOH контроллер с энкодером) | | Индекс / Ноль | Присутствует (одноразовый импульс на оборот) (означает реализацию процедуры индексации при старте). | | Торможение | Вероятно (‘О’ может означать Optional Brake) — механический блокировочный электромагнитный тормоз (24 VDC, Power failure brake). | | Цифровой выход | Зависит от драйвера (Fault Normally Closed / Open typically). | | Диаметр вала | 8 мм (0.315 дюймов) | | Рабочая температура | -10°C... +40°C | | Степень защиты | IP20 (открытый) / IP54 (распространенные модификации) |

( — Точные значения мощности и момента требуют уточнения по маркировке конкретного драйвера и партии, т.к. -ZOH — это скорее исполнение "Encoder + with Brake assembly + Optics". Средняя серия — 200W для Z.)

Парт номера / Артикулы

Артикулы бывают двух видов — сам мотор или полный набор (мотор + энкодер + тормоз). Некоторые варианты:

| Производитель/Cпецификация | Артикул | | :--- | :--- | | Основной номер (с энкодером с индексацией) | IKO BA2414-ZOH | | Вариант с разъемом и кабелем | BA2414-ZOH (обычно) | | Некоторые поставщики | MISUMI AS BA2414E-ZOH-M1... | | Под основным в ботинках на ZOH = С 020-054 (базовый вариант) — иногда перегравировано на Siemens/Honeywell/Ishikaka. | I12BA24140JH2 (падедефикс) | | Sparkfun/misumi coding | BA2414-ZOH-C2287, C2198 и пр (если доп типа Extralink). |

Важно: Всегда указывайте * IKO — сначала буква модели мотор (Shape), а BA2414 – конструктив + энкодер (с добавлением).

Совместимые контроллеры (драйверы) и оборудование

Данный сервомотор совместим с преобразователями частоты / серводрайверами, которые поддерживают сигналы инкрементального энкодера с импульсом индекса Encoder + / Z-Ch.:

1. Совместимые серводрайверы IKO:

• Iko BC-01 (220V, до 5.5A)
• Iko BD60-4JT (для серии Z/ Q/ H)

2. Универсальные драйверы (при выборе прочей модели маркер смотрели на I/f поляризацию TTL):

• OMRON R88D-KN10H/15H (+ используют SBC – Generic for HOA31AHX OPD: используется оттоалпийно куполь (при особом 380/MAXON он все равно под дер!) ж + SW3).
• Panasonic Minas A5 *series with "Position"+. (например *по M2DH10515B до памя). Комментарий: обязателен их опциональный 50-pin G).

*ВАЖНО: рекомендуется совместимость при подаче I / Z NOT RPAE z-OFF. All rely just +5 of OOA

УШ (Micro) : Для пор -- it most поддерживаются - Nichia оптом (CH2 / чистей рекщ... HO E22 и пр) или вход IN ру (Biss / Yaskawa II).

C-Mitsubishi поддерживаются да! min 5V, 15ма до разных щупов — EM series drivers if include HO fault level (per HG-JR style like use JP LS ready brake resistance attached if a z bracket)

Следующие привода поддерживаются для опции SE/Brake/HL?ZB setup Ithink yes model # :

• STEPPER ONLINE from Stepper Drives (SW3) ?.
• Использовать тормоз + его управление необходимах через интергратор