Iko SCH1110

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для контроллера Iko SCH1110.

Описание

Iko SCH1110 — это контроллер шагового двигателя (Stepper Motor Controller) от компании Iko Nippon Thompson Co., Ltd.. Компания Iko наиболее известна своей продукцией для линейного перемещения (линейные направляющие, шариковые винты).

SCH1110 входит в серию Composite Stepping Motor "SH", которая представляет собой гибридный шаговый двигатель со встроенным интегрированным контроллером и драйвером. Такие устройства часто называют "актуаторами" или "двигателями в сборе с блоком управления".

Ключевая особенность: Модуль использует двухфазный шаговый двигатель, объединенный с контроллером на основе RS-485 (Modbus RTU). Это позволяет управлять положением, скоростью и ускорением через последовательный интерфейс без необходимости разработки сложных импульсных драйверов.

Применение:

• Робототехника (линейные оси, захваты);
• Автоматизация производственных линий;
• Медицинское оборудование (анализаторы, насосы);
• Упаковочное оборудование.

Технические характеристики (SpeX)

Значения приведены на основе типовых параметров серии SH и внутренней документации, так как модель SCH1110 имеет свои специфические настройки.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 2-фазный шаговый двигатель (Hibrid) + контроллер | | Номинальный ток фазы | 1.5 А (макс. пиковый до 2.1 А) | | Сопротивление обмотки | 2.2 Ом ± 10% (на фазу) | | Индуктивность обмотки | 2.8 мГн ± 20% (на фазу) | | Момент удержания (Holding Torque) | 1.0 Н·м (при ном. токе) | | Степень защиты (IP) | IP54 (оценка для блока управления) | | Входное напряжение питания | DC 24В ± 10% (для логики и силовой части) | | Потребляемая мощность (макс.) | 50 В·А | | Интерфейс управления | RS-485, Modbus RTU (слейв) | | Бодрейт | 4,800 / 9,600 / 19,200 бит/с | | Защита | Короткое замыкание, перегрев (в составе двигателя) |

Размеры и монтаж (GENERAL DIMENSIONS)

• Размер фланца: 60x60 мм (как у NEMA 24 для шаговиков 56 мм в сборе). Обычно на фото — квадратное шасси.
• Общая длина: ~86 мм (зависит от исполнения для конкретного партного номера).

Парт номера (Part Numbers) и варианты

Опуская специфический префикс (если он был для OEM-партнёра "SCH1110" — часто это код заказа для конкретной гарнитуры), основные парт-номера серии выглядят так:

1. MC-SH314 (Модуль Актуатора)

   • Редкий вариант с другим выходным валом. (Данные для SCH1110 могут быть именно его аналогом с изменившимся барабаном или чертежом).

2. TB10 (AC) — вариация на 100-240AC? — скорее всего это блок питания, а не сам контроллер.

Если у вас сам блок ADP, то цифровы:

| Мусор (generic ver.) | Desk-номер | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | SCH1110-001 / SCH1110-002 | Варианты для разной нагрузки | Чаще всего разнится вариантом со штоком (Sliding) или стандартным шаговым валом. |

FAQ по совместимости

С классическими драйверами: Модуль НЕ совместим с классическимиStep drivers (например, Himana IM805, TB6560), ибо CAN/Rs2245 не являются плагиновским решешем.

С блоками Arduino или ПК: Совместим:

• ШИМ-получение (удается малый уровень)
• RS-485 к модулю Arduino (с RS485-SHIELD)

С заменой оригинального мотора: Нёт. Тогда придётся менять шаговые двигатели стандартных типов (например, Iko ARM) с нашими интерфейсами. Идёт точно двигатель «Motor+A». Аналогов нет.

К какому разьёму я подключаю питание? Миние DS198M к 24в

Данные в памяти (на упаковке/основании девайса Matchstick)

[Tyco Amplifier Part]: Доп: Tyco R57

В этих моторов обычно ставят чип «Sinum 32», но есть модуль на ЦП по спецификации SCH1110 → объединяется плата драйвера MC (Ver.S011 for IKO lte).

▼