Sanken SLA7020M

Описание

SLA7020M — это гибридная интегральная схема (HIC, Hybrid Integrated Circuit) производства японской компании Sanken Electric, предназначенная для управления униполярным (однофазным) шаговым двигателем. Микросхема выполнена в виде мощного драйвера, объединяющего в одном корпусе логику управления и силовые выходные каскады на биполярных транзисторах.

Особенностью серии SLA70xx является встроенный ШИМ-регулятор тока (chopper current control), который позволяет реализовать режим микрошагового/дробного управления током обмоток и существенно снизить нагрев двигателя по сравнению с простыми L/R-драйверами.

Типичное применение:

• Принтеры (матричные, струйные) и плоттеры
• Факсимильные аппараты
• Копировальная техника
• Дисководы и накопители
• Малые ЧПУ, 3D-принтеры (DIY/самоделки)
• Робототехника и автоматика

Технические характеристики (SLA7020M)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Драйвер униполярного шагового двигателя | | Тип выхода | 3 канала (2 обмотки + общий/или 4 выхода) | | Напряжение питания логики (Vcc) | 5 В (тип.) | | Напряжение питания силовой части (Vs) | до 46 В (макс.) | | Максимальный ток на канал | ~1.5 А (пиковый), ~1.0 А (постоянный) | | Выходное сопротивление | ~1.2 Ом (в зависимости от канала) | | Тип выходных ключей | NPN / Дарлингтон (биполярные) | | Встроенный ШИМ-регулятор тока | Да (chopper) | | Частота ШИМ | ~ фиксированная, задаётся RC-цепью | | Рабочая температура | −20…+85 °C (корпус) | | Корпус | SIP-12 (однорядный, вертикальное крепление на радиатор) |

Точные значения Vce(sat), времени переключения и токов утечки смотрите в даташите Sanken — параметры несколько варьируются между ревизиями.

Парт-номера и обозначения

Sanken не публикует полноценные «парт-номера» в стиле дистрибьюторов — у них используются артикулы серии и вариантов исполнения:

• SLA7020M — базовая версия
• SLA7020ML — вариант с изменёнными параметрами (модификация)
• SLA7021M / SLA7022M / SLA7024M / SLA7026M — родственные модели той же серии с разными токами/напряжениями
• SLA7030M, SLA7040M, SLA7043M и т.д. — старшие в линейке

В каталогах дистрибьюторов (Digi-Key, Mouser, ChipDip и др.) встречаются обозначения вида SLA7020M, SLA7020MLF (LF — вариант исполнения). Напрямую «парт-номеров» как у TI/ST у Sanken нет — идентификация идёт по маркировке корпуса.

Совместимые / взаимозаменяемые модели

Полные (pin-compatible) аналоги:

• SLA7021M
• SLA7022M
• SLA7024M
• SLA7026M
• SLA7031M, SLA7032M

Частично совместимые (близкая архитектура, могут требовать корректировки обвязки):

• SLA7040M, SLA7042M
• SLA7060M серия (более мощные, иные токи)

Ближайшие зарубежные аналоги по функции (не pin-to-pin):

• Allegro A2919 / A3955 / A3977 / A4988 (с внешним драйвером)
• Toshiba TB6560 / TB6600
• TI DRV8811 / DRV8825
• ST L6208 / L297+L298

⚠ Замечу: «точного клона» SLA7020M у других производителей практически нет, поэтому при замене на Allegro/Toshiba почти всегда требуется новая разводка платы — состав обвязки и назначение выводов не совпадают.

Рекомендации по использованию

1. Обязателен радиатор — при токе >0.5 А корпус SIP-12 будет греться.
2. Для задания тока и частоты ШИМ используются внешние RC-элементы (см. datasheet конкретной ревизии).
3. Рекомендуется ставить защитные диоды на обмотках при индуктивной нагрузке.
4. Питание Vs → двигателю; Vcc → логике 5 В; не путать.

Если вам нужен полный pinout и схема включения — уточните, я распишу по выводам конкретно под SLA7020M.