Heidenhain EXE 934 — Описание, характеристики, партномера

Описание

Heidenhain EXE 934 — это электронный блок(модуль) сопряжения (интерполяции) от компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH (Германия), предназначенный для работы с инкрементальными фотоэлектрическими датчиками (линейками и угловыми энкодерами) в системах ЧПУ станков.

Устройство относится к классу EXE (EXternal Electronics) — внешняя электроника для интерполяции сигналов датчиков. Блок выполняет:

• приём синусоидальных сигналов (1 Vpp) от датчиков Heidenhain;
• интерполяцию и формирование квадратурных сигналов TTL (RS-422) для системы управления;
• деление периода сигналов (subdivision);
• согласование сигналов датчика с УЧПУ (например, для старых систем без встроенной интерполяции).

Модуль широко применялся в 1980–1990-х гг. в модернизируемых станках вместе с УЧПУ типа Bosch, Siemens, Heidenhain TNC, Fanuc и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Интерполятор / преобразователь сигналов датчиков | | Входной сигнал | Синусоидальный, ~1 Vpp (11 µApp или 1 Vpp) | | Частота входного сигнала | до ~50–100 кГц (зависит от модификации) | | Выходной сигнал | Квадратурный TTL / RS-422 (A, B, R) | | Коэффициент интерполяции | ×5, ×10, ×20 (зависит от версии) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 200–400 мА | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Класс защиты | IP20 (монтаж в шкафу) |

⚠️ Точные данные зависят от конкретной модификации (EXE 934, EXE 934 C и др.) — настоятельно рекомендуется сверять с паспортом конкретного изделия, так как Heidenhain не публикует полный открытый даташит на устаревшее оборудование.

Партномера (Part Numbers / Id.Nr.)

Встречающиеся обозначения модуля EXE 934 и связанных компонентов:

• EXE 934 — базовое обозначение
• EXE 934 C — версия с частотным выходом / иной интерполяцией
• Id.Nr. 236 391 01, 236 391 02 — встречаются как номера Heidenhain для модификаций блока
• Id.Nr. 278 832 01 — вариант с иной конфигурацией
• Id.Nr. 315 103 01 — поздняя модификация

⚠️ Точные Id.Nr. отличаются в зависимости от ревизии. Для заказа/ремонта нужен типовой шильдик на самом модуле (Id.Nr. и Index).

Совместимая кабельная продукция Heidenhain (типовая):

• Кабели для 11 µApp датчиков — серия AP/APR (для EXE с подключением через 15- или 12-контактный Sabco/Heidenhain разъём)
• Кабели TTL „P“-серия — выход на УЧПУ

Совместимые модели датчиков и УЧПУ

Датчики Heidenhain (с которыми обычно работает EXE 934):

• LS 303, LS 403, LS 603 (линейки с 11 µApp)
• LB 302, LB 326
• ROD 426, ROD 436, ROD 456
• RON 275, RON 705
• LIDA 201, LIDA 401 (версии 1 Vpp)

Системы ЧПУ / приводы, где применялся блок:

• Heidenhain TNC 145 / 150 / 151 / 155
• Bosch CC 100 / CC 200 / Micro 8
• Siemens SINUMERIK 3M / 8M, 810/820, 850/880 (ранние версии)
• Fanuc 0M / 6M (в составе сторонних модернизаций)
• Heidenhain VRZ / VZ-серии счётные блоки

Применение и особенности

• Используется преимущественно при апгрейде / ремонте старых ЧПУ, когда необходимо подключить датчик 11 µApp к УЧПУ, рассчитанному на TTL.
• Монтируется в электрошкаф станка, содержит встроенный преобразователь частоты вращения и генератор сигналов ошибки датчика (сигнал «датчик авария» выводится отдельно).
• Замена на современные аналоги: новое поколение интерполяторов Heidenhain IBV, IK, и внешние интерполяторы (например, Exelys / HEIDENHAIN IBV 655, IBV 655 x12/x5).

Рекомендации

Оригинальный мануал Heidenhain EXE 934 недоступен в общем доступе — при модернизации/ремонте нужно:

1. Считать шильдик модуля (обязательно EXE 934 + Id.Nr. + Index).
2. Сверить разъёмы пинов входа и выхода (обычно 15 pin DC, D-Sub или Sabco).
3. Соотнести требуемое (ПП ) разрешение ЧПУ с коэффициентом интерполяции.

При заказе запчасти указывать полное Id.Nr., IX Number и год выпуска — в противном случае возможна несовместимость.

Если хотите, могу составить схему подключения EXE 934 типового (вход от LIDA/ROD, выход на УЧПУ) или список эквивалентов для модернизации. Напишите какая версия шильдика у вас стоит.