Heidenhain Q6-A-44

Отличный выбор! HEIDENHAIN Q6-A-44 — это классический и чрезвычайно надежный угловой энкодер (фотоприемник) от мирового лидера в области измерительной техники. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

HEIDENHAIN Q6-A-44 — это сканирующая головка (фотоприемник) для инкрементальных угловых энкодеров серии ROD 400/500/600/700. Он не является самостоятельным энкодером, а представляет собой считывающее устройство, которое устанавливается на стойку и работает в паре с градуированным стеклянным диском (ротором).

• Принцип работы: Устройство использует оптический принцип. Светодиод внутри Q6-A-44 освещает вращающийся стеклянный диск с нанесенной штриховой шкалой. Фотоприемник считывает изменение светового потока, преобразуя его в инкрементальные электрические сигналы (синус/косинус).
• Основная функция: Преобразование углового положения вала в электронные сигналы для последующей обработки в системе ЧПУ, контроллере или измерительной электронике.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность и долговечность: Проверенная временем конструкция.
  • Универсальность: Совместим с широким рядом роторов разного диаметра.
  • Хорошая помехозащищенность: Аналоговые синусоидальные сигналы 1 Vpp.
  • Простота установки и юстировки.

Типичное применение: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, шлифовальные), делительные головки, поворотные столы, робототехника, измерительные системы — везде, где требуется точная обратная связь по углу поворота.

Технические характеристики

Вот основные параметры сканирующей головки Q6-A-44:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип сигнала | Инкрементальный, 1 Vpp (синус/косинус) | | Количество сигналов | 2 канала (сдвиг 90°) + Референсный маркер (один на оборот) | | Разрешение (базовое) | Определяется используемым ротором (диском). Стандартно: до 54000 имп/об (линий на оборот) после интерполяции в последующей электронике. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Частота отклика | До 300 кГц | | Скорость вращения | Макс. 12000 об/мин | | Допустимая температура | Работа: 0°C до +60°C
Хранение: -20°C до +80°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Выходной разъем | Стандартный 12-контактный разъем HEIDENHAIN (например, под кабель 652 102-01) | | Момент затяжки | 0.4 Н·м (для крепежных винтов) | | Вес | Приблизительно 110 г |

Важное примечание: Для работы необходима внешняя интерполяционная электроника (например, HEIDENHAIN IK-220, IBV 600B или аналогичная плата в системе ЧПУ), которая преобразует аналоговые сигналы 1 Vpp в цифровые квадратурные импульсы (A, B, R) с более высоким разрешением.

Парт-номера (артикулы)

Официальный и полный артикул устройства:

• Q6-A-44 (базовая модель)

Связанные необходимые компоненты (часто заказываются вместе):

• Кабель присоединительный: 652 102-01 (кабель длиной 1 метр с разъемами) или другие длины (652 102-02, -05, -10, -20).
• Ротор (стеклянный диск): Имеет свой отдельный номер в зависимости от диаметра и количества штрихов, например:
  • LS 406 (для стойки ROD 426)
  • LS 476 (для стойки ROD 486)
  • LS 687 (для стойки ROD 687) и т.д.
• Стойка (корпус энкодера): Например, ROD 426, ROD 486, ROD 687. Номер стойки определяет, какой именно ротор (LS) нужен.

Совместимые модели

1. Совместимые роторы (стеклянные диски): Q6-A-44 совместим практически со всеми инкрементальными роторами серии LS 4xx / 5xx / 6xx / 7xx, которые предназначены для стоек типа ROD:

• LS 406, LS 476, LS 487, LS 687, LS 797 и многие другие.
• Критерий совместимости: Не диаметр диска, а совпадение типа штриховой шкалы и ее номинальной частоты. Q6-A-44 рассчитан на стандартную серию.

2. Совместимые стойки (корпуса): Сканирующая головка монтируется на стандартные стойки серии ROD 400/500/600/700:

• ROD 426 (фланец 95 мм)
• ROD 486 (фланец 110 мм)
• ROD 687 (фланец 145 мм)
• И их модификации (ROD 430, ROD 450, ROD 490, ROD 670, ROD 790 и др.).

3. Электроника для интерполяции (счетчики, преобразователи):

• HEIDENHAIN IK-220 (PCI-карта для ПК)
• HEIDENHAIN IBV 600B (отдельный блок)
• HEIDENHAIN EIB 700 (для серии ROD 700/ROQ 700)
• Платы интерполяции в ЧПУ: практически все современные ЧПУ (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain TNC) имеют встроенные возможности для подключения 1 Vpp энкодеров.

4. Аналоги и прямые замены:

• Прямой функциональный аналог в новой линейке: EQ6-A-44. Более современная версия с аналогичными характеристиками.
• Другие сканирующие головки серии Q6: Модели с другими суффиксами (например, Q6-B-44) могут иметь отличия в напряжении питания или типе сигнала, поэтому не являются прямой заменой без изменения схемы подключения.

Заключение: HEIDENHAIN Q6-A-44 — это «рабочая лошадка» в мире инкрементальных энкодеров. Его популярность обусловлена надежностью, широкой совместимостью и наличием на вторичном рынке. При замене или поиске аналога критически важно проверять совместимость с имеющимся ротором (диском) и типом требуемого выходного сигнала.