Heidenhain R253C256P24F2S

Отличный выбор! Heidenhain R253C256P24F2S — это высококачественный прецизионный угловой энкодер (фотоприводный ротационный) с интерфейсом 1 Vpp (синус-косинус). Он широко используется в станкостроении, робототехнике и измерительных системах, где требуется высокая точность и надежность.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер R253C256P24F2S предназначен для точного измерения угла поворота вала. Он преобразует механическое вращение в два аналоговых сигнала (синус и косинус) с напряжением 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp). Эти сигналы могут быть интерполированы во внешнем устройстве (например, в блоке управления ЧПУ или измерительной карте) для получения сверхвысокого разрешения, часто до десятков тысяч импульсов на оборот.

• Ключевые особенности: Высокая точность, надежная конструкция, защита от пыли и брызг (IP64), вал с подшипниками качения для восприятия радиальных и осевых нагрузок, компактный размер.
• Основное применение: Приводы главного движения и подач станков, делительные головки, поворотные столы, роботизированные шарниры, антенные постаменты, измерительные приборы.

Расшифровка обозначения модели (Ordering Code)

• R — Серия: R (стандартная серия ротационных энкодеров).
• 253 — Тип корпуса: Диаметр корпуса 58 мм (типично для серии 253).
• C — Тип вала: Сплошной вал (стандартный).
• 256 — Код выходного сигнала и напряжения питания: 256 — Аналоговый сигнал 1 Vpp, питание 5 VDC (±5%), частота сигнала до 200 кГц.
• P — Код кабельного выхода: P — Кабельный вывод, гибкий кабель.
• 24 — Длина кабеля: 24 — Длина кабеля 2.5 метра (стандартное значение для кода 24, но лучше уточнять в каталоге).
• F — Код уплотнения: F — Степень защиты IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• 2 — Код монтажных элементов: 2 — Комплект монтажных элементов (гибкая муфта, монтажный фланец, крепеж).
• S — Специальное исполнение: S — Стандартное исполнение (без специальных модификаций).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Фотоприводный, инкрементальный (аналоговый 1 Vpp) | | Разрешение (импульсов на оборот) | Не имеет фиксированного значения. Сигнал 1 Vpp (синус/косинус) с периодом 360 электрических градусов. Фактическое разрешение определяется интерполятором приемного устройства (например, 512, 1024, 2048, 4096 или более периодов на оборот после интерполяции). | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых секунд. Точное значение указывается в паспорте конкретной партии. | | Выходной сигнал | 2 канала: 1 Vpp синусоидальный, 1 Vpp косинусоидальный, со смещением ~2.5 В. Опорный сигнал "нулевая метка" (1 импульс на оборот) — прямоугольный, TTL-совместимый. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стабилизированное, с низким уровнем пульсаций. | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс. 180 мА) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (при использовании гибкой муфты) | | Макс. механическая скорость | До 12000 об/мин (ограничено подшипниками) | | Допустимые нагрузки на вал | Осевая: до 20 Н (при 6000 об/мин)
Радиальная: до 40 Н (при 6000 об/мин) | | Класс защиты | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг (без кабеля и муфты) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Вал | Сталь, закаленный, диаметр обычно 6 мм или 8 мм (уточняется по полному коду) | | Срок службы подшипников | Более 20 000 часов при 6000 об/мин и номинальной нагрузке |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Прямые парт-номера (аналоги)

Это аналогичные модели с точно такими же электрическими и механическими параметрами. Разница может быть в длине кабеля, разъеме или комплектации.

• R253C256P24F2 — Без символа "S" на конце (часто стандартное исполнение).
• R253 256-2S24-05 — Альтернативный формат артикула от Heidenhain.
• Модели с другими длинами кабеля: R253C256P**F2S, где ** — код длины (например, 05=0.5м, 10=1м, 30=3м).

2. Совместимые модели (функциональные аналоги)

Модели, которые могут быть использованы в тех же системах, но с небольшими отличиями в характеристиках или конструкции:

• RCN 223 / RCN 224 / RCN 225 / RCN 226 — Серия RCN (абсолютные энкодеры с интерфейсом EnDat), если требуется абсолютное позиционирование.
• RON 225 / RON 285 — Серия RON (инкрементальные с сигналом 1 Vpp), более новая серия, может иметь улучшенные характеристики.
• ROD 426 / ROD 430 / ROD 436 — Серия ROD (инкрементальные с сигналом 1 Vpp), для тяжелых условий эксплуатации, с большим диаметром вала.
• Энкодеры других производителей с сигналом 1 Vpp: Например, серии EQN / ERN от Heidenhain, или аналоги от Sick/Stegmann, Leine & Linde, Tamagawa, Numerik Jena. Важно: Совместимость по креплению, размеру вала и электрическим параметрам необходимо проверять вручную.

3. Совместимое оборудование (куда подключается)

Энкодер R253 1 Vpp совместим с любыми управляющими системами, имеющими аналоговые входы для синус-косинусных сигналов:

• Системы ЧПУ: Heidenhain TNC, Siemens Sinumerik, Fanuc, Mitsubishi, Bosch Rexroth.
• Сервоприводы и сервоусилители: Bosch Rexroth IndraDrive, Siemens Simotics, Yaskawa Sigma, Beckhoff, B&R.
• Измерительные интерфейсные карты (PLC, ПК): Карты от National Instruments, Advantech, Heidenhain IK.

Важное примечание

Для точного подбора аналога или замены настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог Heidenhain или консультироваться с техническим специалистом. Параметры, такие как диаметр вала, тип фланца и длина кабеля, могут варьироваться в рамках одной серии.