Heidenhain RCN413

Конечно, предоставляю подробную информацию о Heidenhain RCN 413.

Описание

Heidenhain RCN 413 — это высокоточный угловой энкодер (фотопривод) с разрешением до 18000 линий/оборот (после интерполяции в сопряженном устройстве — до 72 млн импульсов/оборот). Он представляет собой вращающийся трансмиттер в прочном, компактном и полностью герметичном металлическом корпусе.

Ключевая концепция: RCN 413 не является самостоятельным измерительным устройством. Это датчик положения, который работает в паре с отдельной статорной считывающей головкой (например, серий IK или RK от Heidenhain). Статор крепится неподвижно, а RCN 413 устанавливается на вращающийся вал. Такая конструкция (раздельный трансмиттер) идеальна для применений, где требуется высокая точность, но нет возможности установить стандартный моноблочный энкодер из-за ограничений по осевому или радиальному биению вала, термических расширений или необходимости развязки от вибраций.

Основное назначение: Прямое измерение угла поворота в высокоточном оборудовании, таком как:

• Поворотные столы и делительные головки станков (токарных, фрезерных, шлифовальных)
• Оси вращения роботов
• Антенные установки и радиотелескопы
• Измерительные и испытательные машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Фотопривод, инкрементальный, с опорной меткой (Reference Mark) | | Принцип действия | Оптический, с раздельным трансмиттером и статорной головкой | | Диаметр диска (трансмиттера) | 108 мм | | Разрешение (линии/оборот) | Стандартно: 18000 линий/оборот. Возможны другие варианты (напр., 9000, 36000) под заказ. | | Сигнал на выходе | 1 Vpp аналоговые синусоидальные сигналы (Sin, Cos, опорная метка). Для получения цифровых импульсов (TTL, HTL) требуется внешний интерполятор (например, Heidenhain IBV или IK-220/320). | | Точность | Высокая. Конкретное значение (± угл. сек.) зависит от комбинации с конкретной статорной головкой и указывается в общем паспорте на пару. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимое биение | Значительно выше, чем у моноблочных энкодеров, благодаря раздельной конструкции. Точные значения по осям X, Y, Z указаны в монтажных инструкциях. | | Степень защиты | IP64 (защита от брызг и пыли). Трансмиттер (RCN) — IP67. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (для статорной головки) | | Подключение | Через цилиндрический разъем (обычно 12-контактный) на кабеле статорной головки. | | Крепление трансмиттера | На вал через фланец с центрирующим кольцом и крепежными винтами. | | Крепление статора | Через монтажные отверстия в корпусе с помощью винтов. Требует точной регулировки зазора относительно трансмиттера. |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются в зависимости от конкретной комплектации и требуемого разрешения.

Базовый парт-номер для RCN 413:

• 413 016-53 — Базовая версия. RCN 413 с разрешением 18000 линий/оборот, с одним опорным импульсом, диаметр 108 мм.

Вариации (последние цифры могут меняться):

• 413 016-xx — Разные исполнения по длине кабеля, разъему или специальные версии.
• Для других разрешений (например, 9000 линий) номер будет другим, например, 413 006-....

Важно: RCN 413 всегда поставляется и используется в комплекте со статорной считывающей головкой. Ее артикул указывается отдельно.

Совместимые модели

RCN 413 совместим со следующими основными сериями статорных считывающих головок и интерфейсной электроники Heidenhain:

1. Считывающие головки (Статоры):

• IK 220 — Компактная головка с аналоговыми сигналами 1 Vpp.
• IK 320 — Аналогична IK220, но с улучшенными характеристиками для более высоких скоростей.
• IK 400 / IK 500 — Более поздние и высокопроизводительные серии.
• RK 411 / RK 421 — Статорные головки для больших диаметров, также совместимы.

2. Интерполяторы и счетчики (для преобразования 1 Vpp в цифровые импульсы):

• IBV 601B, IBV 602B, IBV 603B — Классические интерполяционные платы/блоки.
• IK 220 / IK 320 — Могут поставляться уже со встроенным интерполятором в корпусе головки, выдавая сразу цифровые сигналы (TTL, HTL).
• EQN 4xx — Электронные блоки для серий IK 4xx/5xx.
• Стандартные ЧПУ-интерфейсы — Многие системы ЧПУ (включая Heidenhain TNC) имеют встроенные платы для прямого подключения аналоговых сигналов 1 Vpp.

3. Совместимые системы ЧПУ: Энкодер RCN 413 может использоваться с любыми системами ЧПУ, имеющими соответствующий интерфейс для инкрементальных энкодеров с сигналом 1 Vpp или цифровым TTL/HTL (через внешний интерполятор). Наиболее часто применяется с:

• Heidenhain TNC (все модели, поддерживающие внешние энкодеры осей)
• Siemens Sinumerik
• Fanuc
• И другими производителями.

Критически важное замечание: При замене или заказе необходимо учитывать полную измерительную цепь: Трансмиттер (RCN 413) + Статорная головка (IK/РК) + Интерполятор/кабель (при необходимости). Монтаж и юстировка зазора между трансмиттером и статором должны выполняться строго по инструкции Heidenhain.