Heidenhain UEC112

Heidenhain UEC112 — это универсальный блок управления энкодером (Universal Encoder Control) от немецкой компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Это устройство используется в качестве интерфейса/конвертера сигналов, а также как источник питания для инкрементальных или абсолютных энкодеров.

Важное примечание: В модели UEC 112 индекс "S" (например, UEC 112S) означает наличие интерфейса EnDat (би-направленный цифровой), а модели UEC 112 (без S) или UEC 112V оснащены интерфейсом 1 Vpp (аналоговый синус/косинус). Обычно под "UEC112" в каталогах подразумевают конвертер для аналоговых сигналов.

1. Описание (Назначение)

UEC 112 — это компактный преобразователь интерфейсов и повторитель питания. Его основная задача:

• Преобразование сигналов 1 Vpp (аналоговых синусоидальных) от энкодера в сигналы EnDat (цифровой последовательный) для контроллера (ЧПУ) (и наоборот).
• Преобразование 1 Vpp → TTL (RS-422) для подачи на контроллер, который не поддерживает аналоговые сигналы.
• Также используется для дублирования сигнала (разветвления) энкодера на два потребителя (из 1 входа — 2 выхода).
• Обеспечивает качественное питание энкодера (например, 5В DC) и гальваническую развязку.

Где применяется: Станки с ЧПУ, координатно-измерительные машины, робототехника, где головной контроллер (Siemens, Fanuc,自家 Heidenhain iTNC) не поддерживает напрямую старые или специфические аналоговые энкодеры сторонних производителей (например, Hengstler, Baumer и др.), а использует родной протокол EnDat.

2. Технические характеристики (для UEC 112S)

(Наиболее распространенная версия с EnDat)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Входной сигнал (от энкодера) | Аналоговый 1 Vpp (синус/косинус, дифференциальный), Субтракция (84 мВ до 1.2 В) | | Выходной сигнал (на контроллер) | EnDat 2.1 (цифровой, последовательный), Соответствует RS-485 | | Вход/Выход для корректировки | Сохранение коэффициента интерполяции (до 2048-кратного деления) | | Частота сигнала | До 300 кГц (ограничена скоростью на ЦАП или зависит от версии ППЗУ) | | Напряжение питания устройства | 10 В...30 В DC (постоянный ток, от контроллера или внешнего МПЧ) | | Напряжение питания энкодера (выход) | +5 V DC ±5% (стабилизированное, с защитой от КЗ) | | Макс. ток нагрузки энкодера | 150 мА (или 200 мА в зависимости от ревизии) | | Входной импеданс | > 1 кОм (для аналоговых сигналов) | | Гальваническая развязка | Да (питание UEC 112 изолировано от порта энкодера) | | Потребляемый ток (статич.) | ~80 мА (при питании 8...18 В) | | Температурный диапазон | -10 °C ... +70 °C (хранение до +85 °C) | | Тип разъема (P1 - питание) | 6-контактный клеммный блок (винтовой) или D-Sub 9 | | Тип разъема (P2 - энкодер) | 12-контактный разъем (фланцевый, тип Heidenhain) | | Тип разъема (P3 - ЧПУ) | 15-контактный разъем D-Sub (розетка) | | Материал корпуса | Металлический (алюминий, с защитой анодирован) | | Класс защиты | IP40 (монтаж в шкафу) | | Габариты (Ш x В x Г) | Прибл. 190 мм x 40 мм x 130 мм (соответствует европейскому стандарту монтажа 35 мм Din-рейка) |

3. Парт-номера (Order Numbers / Art. No.)

Основные производственные партии (в типовых ревизиях): Наиболее распространенный суффикс -01 (стандарт, EnDat 2.1):

• 343465-01 — Блок: питание 11В–30В, вход 1Vpp, выход EnDat 2.1.

Найдете в каталогах модификаций (в зависимости от процесса):

• 357093-01 — UEC 112S (1Vpp → EnDat) с 12 конт. и 8 конт. разъемами.
• 407170-02 — UEC 112V (1Vpp → TTL/HTL без EnDat, для дублирования).
• 787491-02 — Revisionsbuchblock (редко).

(Если вам требуется блок только для дублирования, используется парт-номер из группы UEC 112V.)

4. Совместимые модели (для кодов заказа и датчиков)

Совместимость определяется только по протоколу, а не по марке:

Входные энкодеры (подключаемые к UEC112):

• Любые инкрементальные энкодеры с ВЫХОДОМ 1 Впп (R = 1):
  • Heidenhain серии: ERN 100, ERN 1020, ERN 1120, ECB 141, ERO 1325 (если аналог).
  • Аналоговые энкодеры сторонних фирм: Hengstler TI 7000, Kuebler 8.5800.12, Lika PI30, Baumer BHK, если их выход - 1Vpp.

Выходные интерфейсы (к какому контроллеру подключают):

• Абсолютные Панели: iTNC 530, TNC 620, TNC 640.
• Siemens (механизмы с функциональным блоком) – через модули универсального цифрового интерфейса, т.к. EnDat поддерживается любым современным ЧПУ Siemens 840D/828D (у них есть разъем для работы с от Эндкодома).**
• Системы с драйверами ABB, Lenze, Baldor (если драйвер имеет порт EnDat).

Важно для калибровки: Входящее напряжение для чипа часто соответствует Vpp, поэтому UEC112 не совместим с выходом TTL/OC (лот от источников ) — для них существуют другие преобразователи (к примеру, IBV 101). Перед покупкой проверьте маркировку энкодера и ВСЕГДА сверяйте последние два символа номера (например, -01, -05) с диаграммой совместимости Резиковых сигналов на сайте Heidenhain.

Резюме

Ключевые данные:

• Вход: Аналог 1Vpp (сильное влияние на восстановление квадратуры).
• Выход: EnDat.
• Мощность входа: 0.02 Вт.
• Клемма питания: D-Sub9 6V инжектор.

Если вам нужно заменить устаревший EXE 610 (протокол SMARST) – смотрите UEC 112S. Перед приобретением ОТК намагничен памяти переференций соответствует вашей исп. (с большой распиновкой — Pins совместимы). Рекомендуется скачать официальное PDF из онлайн-каталога IE (дол *точных) вот этой технической серии в локальное Хранилище.