Elau 66012302-006

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для компонента Elau 66012302-006.

Краткое описание

Elau 66012302-006 (часто фигурирует как Elau 66012302/006 или на шильдике как SH-100-63-100-P-A-000) — это сервоконтроллер (Servo Drive / Compact Servo Controller) из серии Elau PacDrive S (или серии SH). Это устройство нового поколения поколения "Smart Servo" (интеллектуальный привод), которое объединяет в себе функции сервоусилителя и логического контроллера на базе CoDeSys.

Основное назначение — управление серводвигателями Elau/Eaton (шаг/синусная коммутация) в многокоординатных системах автоматизации упаковки, робототехники, станкостроения и конвейерных линий. Отличается высокой точностью позиционирования, наличием встроенной памяти для хранения программ и возможностью работы как в составе сети (DigitalStorc/Sercos III или CANopen), так и автономно.

Технические характеристики

Характеристики для модели 66012302-006 (SH-100-63-100-P-A-000):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Elau GmbH (Schneider Electric / Eaton) | | Модель / Серия | SH-100 / 66012302 (версия 006) | | Тип устройства | Технологический контроллер для линейных перемещений / PowerLogic Controller | | Номинальное напряжение питания (логика + силовая) | 24 В с низким уровнем пульсации (Variable DC, обычно 41–95 В DC в зависимости от модификации). | | Силовой модуль / двигатель:| Предназначен для управления серводвигателями постоянного тока без щеток (BLDC) с энкодером. | | Выход на двигатель | 3 фазы (U, V, W), плавная форма сигнала с разрешением позиции 20 бит и выше. | | Тип трафика / поля + энкодер: | Энкодер синхронный (Sin/Cos/Hall) или Biss. | | Протокол связи | DigitalStorc (одинарный/тройной) / Sercos III, CANopen (на вторичной шине), RS-232 для программирования & отладки. | | Панель управления | Блок переключателей DIL (выбор режима работы, адреса) и порт SPI для флэшки/шинный expander. | | Ток номинальный | ~ 4,5 А (@64VDC), пиковый ~8 А (зависит от режима PF). | | Питание энкодеров +24V DC макс 400mA. | | Термин: Поддержка терминал очного DC+. Поддерживает скоростной захват / сквазирует прерывания и software-motion interpolation. | | Функции управления | "SM-Motion" (на базе интегрированного SoC от Xilinx/SolMicrosystems). |

Парт-номера (Артикулы)

Производитель может кодировать номер несколькими способами. Убедитесь, что перед вами точная версия 006 (66012302-006), т.к. 002, 004 версии имеют различия в типореализации питания или разъемов.

Основные обозначения:

• 66012302-006 — заказной номер (Max Ord No / catalog) с версией расширения функционала или последнего прошивки-исполнения.
• SH-100-63-100-P-A-000 — полное обозначение по алгоритму Building (Шасси Д—100/ Разъем—63/ Порты...).

Другие варианты этого модуля (Paralel numbers from catalogue):

• 66011302 (схожие физ, но с пониженной функцией управления).
• 66012502 (версия 125 поколения = расширенная EEprom).
• 66011290-001, -006: вариант с цифровыми входами без штифта первого экрана.

Важно: 66012302–006 не путать с обычными модулями PFL/IPC — это интелект. Так же существуют варианты с "климатическим оранжевением" на шильдике (для озона/влажных сред, обычно индекс J2/T, HO). Если же вам попался в доступе — на фасаде FD.

Совместимые модели / Где применяется (Equipments in Model)

Модули семейства Серий PMX-4xx / Smart Drive S широко заменяют устаревшие модели (ECODRIVE, MHO и MVT 180).

Модуль 66012302-006 совместим напрямую по креплению и ПО с:

1. Сетевые модули Элву / SM:
   • 30-16 / W8-xx (Control & Feedback – Resolver to EnDat/Biss эталонная от глёмурь).
   • Mid-Core процессоры классов SmartFlex: EP/S (PM218, PM425).
2. Драйверы двигателей EM-B&R AC800– ремкомтом модульная ком-позиция идет 1:1 с 710xx / 850xx (с погрешностью косынок).
3. "Шина пополнения CANopen": эта И-система обеспечивает прямой обмен более простым Easy Control.

Покупатель должен либо избежать со статусом безмоторного отладчатогo (NO BASE / ONLY контроллер) если планируется РАТ формации LK фирмы Jokab/Rittal.

Вывод

Если устройство идет без кабелей связи (SH-100 — не делюкс PCIe внутри двигателя, он только самостоятельно устанавливается на монтажную панель), по параметриру 66012302–006 вероятно заменит сошедшие EC-Dies-Drive или OEM ServoLIFE либо если стоял "холодной шиной" на много Jumer/Varia гребенках.