Elau MAX-4/11/03/032/04/0/0/00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Elau MAX-4/11/03/032/04/0/0/00.

Общее описание

Elau MAX-4/11/03/032/04/0/0/00 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию MAX-4. Это высокопроизводительный двигатель, разработанный для работы в составе сервосистем Schneider Electric (ранее Elau) в условиях промышленной автоматизации. Он сочетает в себе высокую плотность момента, динамичность и точность позиционирования.

Ключевые особенности:

• Фланцевый исполнение: Крепление по стандарту IEC, что упрощает монтаж и интеграцию с редукторами и механизмами.
• Встроенный датчик положения: Высокоразрешающий энкодер (обычно синусно-косинусный 1Vpp или резольвер) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные пиковые токи (до 3-4 раза выше номинального), что необходимо для быстрых разгонов и торможений.
• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора обеспечивает высокое быстродействие.
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Интеграция: Оптимизирован для работы с сервоусилителями серии Elau/Schneider Electric Mc-4 и C.

Расшифровка парт-номера MAX-4/11/03/032/04/0/0/00

Структура номера Elau содержит ключевую информацию:

• MAX-4: Серия серводвигателей.
• 11: Типоразмер (Frame Size). Цифра 11 соответствует определенным габаритным размерам корпуса и диаметру вала.
• 03: Длина сердечника (Stack Length). Определяет мощность и момент двигателя. 03 — средняя длина в данном типоразмере.
• 032: Номинальная скорость. 032 = 3200 об/мин.
• 04: Номинальный крутящий момент. 04 = 4 Н·м.
• 0: Вариант исполнения вала (например, со шпонкой, с резьбой, гладкий). "0" — стандартное исполнение (чаще всего гладкий вал со шпоночным пазом).
• 0: Вариант тормоза. "0" означает, что двигатель без тормоза. Если бы был тормоз, здесь стояла бы другая цифра (например, 2, 3 и т.д.).
• 00: Вариант датчика обратной связи. "00" — стандартный высокоразрешающий энкодер (типично Hiperface DSL или резольвер).

Технические характеристики (типовые для данной комбинации)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (Frame Size) | 11 | | Номинальный момент (Mn) | 4.0 Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 12 - 16 Н·м (зависит от усилителя, обычно в 3-4 раза выше номинала) | | Номинальная скорость (nn) | 3200 об/мин | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 4500 - 5000 об/мин | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 1.34 кВт (при 3200 об/мин) | | Номинальный ток (In) | ~ 4.8 А (действующее значение, зависит от напряжения) | | Пиковый ток (Ipeak) | ~ 19 - 24 А | | Постоянная момента (kt) | ~ 0.85 Н·м/А (приблизительно) | | Постоянная напряжения (ke) | ~ 65 В/1000 об/мин (приблизительно) | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.5 - 0.7 Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3 - 5 мГн | | Момент инерции ротора (J) | ~ 2.7 * 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Вес | ~ 5.5 - 6.5 кг | | Датчик обратной связи | Высокоразрешающий энкодер (стандартно Hiperface DSL или резольвер). Многоборотная информация без батареи. | | Тормоз | Отсутствует (согласно коду "0") |

Важно: Точные значения тока, напряжения и констант могут незначительно варьироваться в зависимости от версии прошивки усилителя и напряжения шины постоянного тока.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель предназначен для работы только с сервоусилителями Schneider Electric (Elau) серий Mc-4 и C. Совместимость определяется по номинальному току двигателя и току усилителя.

Наиболее подходящие модели усилителей серии Mc-4:

• Mc-4 10A-216-00x (усилитель на 10 А RMS) — базовая рекомендуемая модель.
• Mc-4 20A-216-00x (усилитель на 20 А RMS) — для обеспечения максимальной динамики и перегрузочной способности.

Совместимые модели серии C (более старая, но функциональная серия):

• C 103-824-00x (аналог Mc-4 10A)
• C 203-824-00x (аналог Mc-4 20A)

Где "x" в номере усилителя: Обозначает вариант исполнения (напряжение питания, интерфейс связи и т.д.). Например, 003 — для сети 400В AC, с полевой шиной SERCOS. Необходимо выбирать в соответствии с требованиями системы.

Совместимые кабели

Для подключения требуются специальные сервокабели Elau/Schneider Electric:

• Силовой кабель двигателя: Например, EPL 52.103-112 (длина 1.5м) или другой из серии EPL с соответствующими разъемами.
• Кабель обратной связи (энкодера): Например, EPL 42.103-112.
• Тормозной кабель (не требуется, так как тормоз отсутствует).

Парт-номера для заказа смежных компонентов

• Стандартный комплект кабелей (1.5м):
  • Силовой: EPL 52.103-112
  • Энкодер: EPL 42.103-112
• Сервомотор с тормозом (аналогичный): Парт-номер будет отличаться в позиции "тормоз", например, MAX-4/11/03/032/04/0/2/00.
• Сервомотор с другим датчиком: Парт-номер будет отличаться в позиции "датчик", например, MAX-4/11/03/032/04/0/0/01.
• Ключевой комплект для монтажа (для данного типоразмера 11): MAX-KIT-11 (может включать сальники, крепеж, переходную плиту).

Рекомендация: Для подбора точного усилителя, кабелей и подтверждения характеристик всегда используйте официальный каталог Schneider Electric или конфигуратор EcoStruxure Machine Expert. При замене в существующем шкафу необходимо учитывать версию прошивки и настройки старого усилителя.