Elau MAX-4/11/03/032/99/1/1/00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Elau MAX-4/11/03/032/99/1/1/00.

Этот двигатель является частью модульной сервосистемы ELAU MAX-4, которая была очень популярна в начале 2000-х годов для автоматизации упаковочного, пищевого и другого промышленного оборудования.

Общее описание

Elau MAX-4/11/03/032/99/1/1/00 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным датчиком обратной связи (энкодером). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии ELAU MAX-4.

• Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в высокодинамичных циклах машин.
• Ключевые особенности: Высокая перегрузочная способность, компактная конструкция, встроенный энкодер для закрытия контура обратной связи, естественное охлаждение.
• Типичное применение: Приводы роторных машин, манипуляторы, подающие механизмы, резательные устройства, робототехника в упаковочной и пищевой промышленности.

Расшифровка артикула (Part Number)

Стандартная нумерация ELAU MAX-4 обычно структурирована так:

• MAX-4: Серия системы.
• 11: Тип двигателя/конструкция (в данном случае, вероятно, указывает на фланцевый исполнение и размер).
• 03: Номинальная мощность (кВт) или типоразмер рамки.
• 032: Номинальная скорость (об/мин) или вариант по моменту. 032 часто означает ~3000 об/мин.
• 99: Код энкодера. "99" — это стандартный инкрементальный энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и референтной меткой. Это самый распространенный тип.
• 1: Вариант тормоза. "1" означает НАЛИЧИЕ электромагнитного тормоза (holding brake).
• 1: Вариант уплотнения. "1" обычно означает стандартное исполнение (IP65).
• 00: Версия/модификация.

Итог по данной модели: Серводвигатель мощностью ~0.3 кВт, с номинальной скоростью ~3000 об/мин, со встроенным инкрементальным энкодером, оснащенный тормозом и стандартной защитой IP65.

Технические характеристики (ориентировочные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность (Pn): ~ 0.3 кВт
• Номинальный момент (Mn): ~ 1.0 - 1.3 Нм
• Номинальная скорость (nn): ~ 3000 об/мин
• Максимальная скорость: ~ 4500 - 5000 об/мин
• Номинальный ток (In): ~ 2.0 - 2.5 А
• Максимальный ток / Момент перегрузки: ~ 6.0 - 7.5 А / до 300% от Mn
• Постоянная момента (kT): ~ 0.6 - 0.7 Нм/А
• Постоянная напряжения (ke): ~ 20 - 25 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): ~ 1.5 - 2.5 Ом
• Индуктивность фазы (L): ~ 5 - 10 мГн
• Момент инерции ротора (J): ~ 0.15 - 0.25 *10⁻⁴ кг·м²
• Класс нагревостойкости изоляции: F (155°C)
• Степень защиты: IP65 (стандартно)
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)
• Тормоз (при наличии):
  • Тип: Электромагнитный, нормально замкнутый
  • Напряжение питания тормоза: 24 В DC (стандарт для ELAU)
  • Удерживающий момент: ~ 2.5 - 4 Нм
• Датчик обратной связи (Энкодер):
  • Тип: Инкрементальный, синусно-косинусный (1 Vpp)
  • Разрешение: Стандартно 2048 импульсов на оборот (512 импульсов sin/cos за период)
  • Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные), sin, cos
  • Питание: +5В от сервоусилителя

Совместимые модели (Парт номера)

Двигатель совместим со следующими компонентами системы ELAU MAX-4:

1. Сервоусилители (Drive Modules):

• MCA-4/10/00/400/00/00/00/00/00/00/00/00 и другие модификации серии MCA-4 на соответствующий ток (например, на 4-6 А RMS). Это основной совместимый усилитель.
• Усилители подбираются по току (номинальный и максимальный) и напряжению шины DC.

2. Кабели (Стандартные парт номера):

• Силовой кабель двигателя: MKC-4/1x/03/...
• Кабель энкодера: MKE-4/1x/03/... (где x — длина кабеля)
• Кабель тормоза: Обычно входит в состав силового кабеля или отдельно MKB-4/...

3. Многоосевые контроллеры: Двигатель управляется через усилитель MCA-4, который, в свою очередь, подключается к контроллерам серии:

• EPAS-4 (компактные контроллеры)
• P400 (модульные контроллеры на базе SERCOS или PROFIBUS)

4. Парт номера близких аналогов (варианты этого же двигателя):

• Без тормоза: MAX-4/11/03/032/99/0/1/00 (вместо "1" на позиции тормоза стоит "0")
• С абсолютным энкодером: MAX-4/11/03/032/98/1/1/00 (код энкодера "98" или "97")
• С другими скоростями: MAX-4/11/03/xxx/99/1/1/00 (где xxx = 064, 096 и т.д.)

Важные примечания

1. Наследие Schneider Electric: Линейка ELAU была приобретена компанией Schneider Electric. Поддержка и поставка оригинальных запчастей теперь осуществляются через них.
2. Поиск аналогов: В случае замены устаревшей системы часто ищут современные аналоги от других производителей (например, Schneider Electric Lexium, Siemens SIMOTICS S-1FK7, Bosch Rexroth, Yaskawa). Для подбора аналога необходимо точно знать параметры (момент, скорость, инерция, фланец, вал).
3. Документация: Полные и точные технические характеристики содержатся в оригинальном каталоге ELAU MAX-4 или инструкции по монтажу (Mounting Instructions) для данного конкретного парт номера.
4. Ремонт: Данные двигатели часто подлежат ремонту (перемотка, замена энкодера, тормоза, подшипников).

Рекомендация: Для заказа запчастей или поиска аналога всегда используйте полный парт номер, указанный на шильдике двигателя.