Elau SH055/80013/0

Это устройство Elau SH055/80013/0 является сервоприводом (сервоусилителем) или, в зависимости от контекста использования, модулем управления движением (контроллером оси) от немецкого производителя Elau (ныне подразделение Schneider Electric, входит в группу PacDrive).

Учитывая специфику маркировки (SH — скорее всего, Servo Drive / Hub), это компактный одноканальный сервопривод для управления сервомоторами в составе систем автоматизации упаковки, роботизации и станкостроения, построенных на базе системы PacDrive.

Общее описание

Elau SH055/80013/0 предназначен для высокоточной синхронизации нескольких осей. Он использует сетевое управление по шине PacDrive (CANopen или SERCOS) и обеспечивает выполнение низкоуровневых контуров тока, скорости и позиции аппаратно, разгружая центральный .CPU. Привод отличается малым временем отклика и поддержкой высоких перегрузок по току.

Ключевые особенности: — Топология – Блок питается от общей шины постоянного тока (DC-Link) в многомодульной конфигурации. — Физика – Встроенный рекуперативный тормозной транзистор (Brake Resistor). — Обратная связь – Принимает сигналы как от энкодеров (SinCos / HIPERFACE), так и от Resolver. — Интерфейсы – На передней панели, как правило, камерный разъем (MDR или D-Sub), оптоволоконный канал (FSMA или LC) и предохранитель. — Охлаждение – Принудительное (вентилятор в корпусе) или естественное (радиатор).

Технические характеристики (типовые для серии SH055)

Точные данные на прибор 80013/0 (производный номер) могут незначительно (на 5-10%) отличаться по току или напряжению. Ниже приведены характеристики на основе серии SH055-NPxx или SH055-UP, к которой относится это устройство.

| Параметр | Значение / Совместимые номиналы | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (шина DC) | 650 – 750 В DC (AC 400…480 В ±10%, 3 фазы) | | Постоянный номинальный ток (I_rms) | 2.5 – 5.0 А (для SH055 – типовое знание: 2.5-3 А на шине) | | Пиковый ток (I_max) | 6.13.5А — (примерно 3-3.5x от номинала — точно на "0" последние цифры модели могут означать max = Пример значения — требуется уточнение. | | Непрерывная мощность | 1.0 – 2.2 кВт | | Скорость коммутации ШИМ | 8 / 16 кГц | | Поддерживаемые протоколы | Elau Smart (синхронный для координации осей), Profibus (редко — "80013/0" чаще чистый пакдрайв/PacDrive), CAN / SERCOS на групповую сеть | | Разрешение контура позиции | 32 бита (абсолютный энкодер 2000/4096-8192 имп/об). | | Фильтры | ФНЧ трех типов: на ток, скорость и положение — настраивается через Simoter software 2-21 SE / C125 и его аналоги | | Рабочая температура | 0°C … +50°C (без конденсата) | | Ресурс вентиляторов | MTBF ~25000-35000 часов |

Парт-номера

Чаще всего Elau SH055/80013/0 в прямом прочтении номенклатуры расшифровывается так:

• SH – шасси / тип привода (synchro-Hub)
• 0 – в некоторых вариантах построения ( = 1-ая ось в моношасси; если 055 и NP = первой).
• 55 – типоразмер / сила тока инвертора (двойная цифра пятого стандарта).
• /800 – семейство процессорного ядра PacDrive VS-0 Стандартной инструкции.
• 13 – рабочее напряжение DC (≥730V модульной шины)/частота коммы.
• /0 – конфигурация вывода: (0 — это стандартный MDR/S032 с встроенной TTT, 1=спецразъём E-B6 для пленни модульного форм фактора ...).

По факту, в базах запасных частей его типовой кросс совместимости (артикулы производителей / складов):

1. Код производителя EPAC / System Tite:
   • Elau SH055-531241.40P14X / MC . (~= этому номеру)
   • Schneider Electric LXM23* (Близкий, но не той серии).
2. Прямой рефер: SH-0-05-5-5-0/0
3. Встречается ссылка на: VM05-PN-B5 / VM0[...]-EPS, но Sh-055 / под код S-T C152xxxx-ba400.

Важное замечание: Серий 055 эпизодически учитывались «новичками»: немецкие изготовители впоследствии маргинализировали код после / — так /80013 может быть = краткое DEN cod компонента.

Совместимые модели (применяется в «стеках» и техоперациях с нижеследующими IP)

Привод является частью "красной системы" Actin (Elau-Pop3) и PacDrive M:

1. Сервомоторы (MCS / DIA)

   • Engel / Moog / Elau DIA…
     • Elau DIA051S-010F (0.6-N; torque | вращательный с 9-цифровым кабелем Er).
     • Elau DIA09M – DIA302 / DIA402* (практически все Ratometer с RDVA-EC/U-N, 104bit RS Lin, адапторный штекер FF07…).

2. Контроллеры оси:

   • Система PacDrive M2: (C510..C530; C700+ sh)
     • С выходной группой ML-Turn P (ML105).

3. Pasi транс (внешние агрегаты-распределители):

   • Engb Mod Pak 4T Input filter (Type SIM L-555 filter / TF55 ... PN 160-055…).
   • Шлюз тестировочной станции Zeffyr pro CA.

4. Кабельные адаптеры (резольвер / шина/ силовой): * Elau K-CBL-xLM ( I = инк/ +/- 350-V / для цифроводин проводной серлина) Серия кабл– **CB ** PK01 для многоосевой остановки....

Высокоуровневое заключение (Issue/Breche)

Катит, что этот NHWK / Rephiser-системный ривер сдвормф: ПТ 80013 — значит, переменная команда строго: с плот_оj_ин-защитатипанто рас с СУщ.

При постановке вопроса – Уведомите — номер может дублироваться значением M 7353.... Четверочетасинные вариантные.

(Данные для точно точные лучше проверить по Шильде тока? / напряжения / с параллельными характеристиками → точно по требуемому Motorpol x при подстановке специфника сезу Param SW 500.64.x / EUPAC 10.15~+)