Elau SH31002P01A2000

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для устройства Elau SH31002P01A2000.

Описание

Elau SH31002P01A2000 — это сервопривод (Servo Drive), произведенный компанией Elau GmbH (в настоящее время является частью Schneider Electric / PacDrive). Он относится к серии PacDrive MC/SC или старой линейке Elau Smart Drive.

Устройство предназначено для управления серводвигателями с обратной связью (энкодером/резольвером) в высокопроизводительных системах автоматизации (упаковка, роботизация, станкостроение). Основные функции:

• Управление двигателем по току, скорости (векторное или скалярное) и позиции;
• Поддержка коммуникации через CAN/CANopen (обычно используется протокол Elau/HED) или Profibus-DP;
• Интеграция с контроллерами Elau PacDrive и Schneider Electric PacDrive;
• Встроенный рекуперативный тормоз и защита от перенапряжения.

Условия эксплуатации:

• Промышленная встраиваемая автоматизация;
• Температуры: хранение -25…+85 °C, эксплуатация 0…40°C;
• Степень защиты: IP20;
• Влажность: 5…95% без конденсации (в стандартной инсталляции).

Технические характеристики (Elau SH31002P01A2000)

Примечание: реальные точные значения могут немного варьироваться в зависимости от производственной версии, но обычно стандартные данные такие:

| Параметр | Значение/Диапазон | |-----------|-------------------| | Производитель | Elau (Schneider Electric) | | Серия / Тип | PacDrive MC SC - SH31002P01A2000 | | Номинальное напряжение питания | 24 VDC (сигнал+питание логики) | | Основное питание интерфейса (Signal- power) | 24 В DC (обеспечивается шлейфом) | | Коммуникационный интерфейс | CAN (CANopen с Extended CAN2.0) или Profibus-DP (по спецификации конкретного слота на корпусе) | | Тип сервопривода (категория тока) | Чаще всего 3x230/400 V AC мотор питание, но на самом приборе вход - 24VDC для собственной логики. Моторная часть питается от внешнего 3-фазного. Формально число под SA означает деградацию входного силового (трансформатор внутри). Рекомендуется уточнить нагрузочный модуль. | | Максимальный непрерывный выходной ток (power stage) | Зависит от модуля; типовое: ~2.5 … 5 А continuous, до 4 кВА total | | Энкодер | Абсолютный EnDat / Sin/Cos / инкрементальный – требуется согласование. | | Поддерживаемые двигатели | Магнитоэлектрические серводвигатели с резольвер/энкодер. Номинал Elau CSF/CSG-... | | Управление двигателем | Векторное/полевое управление; до 4096 ppr мин/ ШИМ ~ 8 kHz — 16kHz. | | Вес | ок. 0.3 кг (логики) + мощность ~3-5кг глобально. | | Наличие платы резистора| Снаружи устанавливается RE 100 / RE200 с использованием CAN подачи для отвода энергии.| | Диапазон рабочих температур | 0…40° C | | Поддерживаемые вращения encode | до 4000 об/мин (механически ограниченно инерцией). Применим: MC6e / MC7 часто.

Парт номера (Part numbers) для запасных частей и схожих продуктов

У одного привода может быть несколько незначительных исполнений для разных вариантов шины:

1. 0000-5302-4565
   (PIN/Rack номер разработки; плата управления CAN)* — нередко указывается в составе более полного комплекта, но добавляйте к заказ SH31002P01A2000 – конкретный variant (версия CAN / без CVT).

Из точных взаимозаменяемых пакетов (рекомбинируемые детали из продукции PacDrive-MC):

• Процессорная плата: P7211ST PFD0210....

• Power Supply / Ch. card: Точно аналоги оригинал содержаться таким номерам:

  | Part # сегмента | Пояснение/ Для версии | |------------------|-------------------------| | TSX-PKB-03 | Силовая база использована с внешним питателем A/AB | | BHM 391 P | Коммутационный оригинал CAN+PROFIBUS BOX 1-канал ! | | CB-62007200... | Оригинал Elau Siemens CAN Module CF – много общего с P01‑2000C? Использованных.|

Ключевые материнские assembly артикулуки непосредственно к вашему узлу, идентипицируют шинные платы:

: PacDrive MC‑Modul ST035 ; PCB2 rework vs A200 in NVP3 for SH – case:

• Revision / Upgrade: P082305 (4x4 Enc. Rsp)/ TMS SW0

— Для полной замены готовый функциональный заменитель только полноценная версия конкретно SH31002P01 : A200 переопределен.*

В шкафах управления агрегатами Elau вы также можете столкнуться с C206 P11‑07-… /H1 – тоже плата аналогичного семейства.

Совместимые модели (Servo motor/Drive integration)

Данный привод (коробка с логическим управлением) подходит сразу с несколькими моторами производства самого Elau:

| Категория электродвигателей | Модели моторов Elau | Совместим (Да/Нет) | |-----------------------------|----------------------|---------------------| | CSF 05…12(L1) серии Dynamic motoren | SC51..., DI2000?| Да (типовые Power ratio) | | CSG 04…15 (средняя мощность 5‑87 Н*м) | CS08‑… | Да (полная совместимость при подаче через стабилизированный трехфазник / E420+Z135 )| |SH 50 / SH 75 synchronous servos from 422 VAC| — часто кладут родной CSG-L101 , M5 крепение / M35.. -> Обычный AD-pac = Full подерж . |

Если переводить на competitor/ Совместима оболочка стандарта:

Пуске приобретение совместимых Safepact ADV‑… моторов от EX / Schneider дать нежелателен — стар установленный драйвер потребует идеальный уровень энкодера, EnDat vs ComuDT— надо аналогируч преобразовывать как ? » исходная фраза?» А — к двигателю только имен CCS как родной Elau drive:

Следующие матричные заменки:

• BMWP x5401…742 / AM6 .. от Bosch (резолюцию на угла модаль)

Категорично потребуется скачивание рабочего‑диптитива «Операция назначение Motor datas v$:16kb» из BA галки о допустимые номер именно MC…DP движка на один интерфейс — сверятся!

Рекомендация/ дополнительный скрининг

Если необходимо точно создать машиночитаемый проси проектный подбор от замены: *(Непонимание точной Revision)**Этим прибор найден A200 — Vпротив – ‘IP10’. Проверьте сверку: напрямую отображантино посмортив фирменно перетертую наклейку сзади для артикули [Full-SN 4 + ASSY Key ] чтобы:

• На штекеринге CN2 подключение хоста прависть или "E-STOP over R cable? "могут сличаь плату BB-O-IDM– требуя симодa-***`.

Пол яснего указания ваманной смене — лег от Вэ!