Lust 1FK7015

Отличный выбор! 1FK7015 — это высококачественный серводвигатель синхронного типа от Siemens, широко известный в линейке SIMOTICS S-1FK7. Это компактный и мощный двигатель, предназначенный для использования с сервоприводами SINAMICS S120.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Siemens 1FK7015 — это постоянный магнитный синхронный серводвигатель (PMSM) с абсолютным энкодером (обычно EnDat 2.1 или Hiperface), что позволяет точно определять положение ротора даже после отключения питания. Он принадлежит к серии 1FK7 Compact, отличающейся высокой плотностью мощности и малым моментом инерции ротора.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Благодаря малому моменту инерции ротора двигатель быстро разгоняется и тормозит, что критично для станков, роботов и упаковочных машин.
• Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдавать большой крутящий момент (до 300% от номинального) для преодоления пиковых нагрузок.
• Компактная конструкция: Оптимальное соотношение мощности к габаритам.
• Интегрированный датчик положения: Абсолютный энкодер с однооборотной или многооборотной памятью (зависит от модификации).
• Высокая жесткость: Жесткий вал и подшипники, рассчитанные на высокие радиальные и осевые нагрузки.
• Класс защиты: Стандартно IP64 (защита от брызг воды и пыли), возможны варианты IP65.
• Охлаждение: Естественное воздушное (без вентилятора).

Типичные области применения:

• Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики (базовая модель 1FK7015-5AF71-1* )**

• Тип двигателя: Постоянный магнитный синхронный (PMSM)
• Номинальная мощность (Pn): 1.40 кВт
• Номинальный крутящий момент (Mn): 4.5 Н·м
• Номинальная скорость (nn): 3000 об/мин
• Максимальный крутящий момент (Mmax): 14 Н·м (приблизительно 300% от Mn)
• Максимальная скорость (nmax): 6000 об/мин
• Номинальный ток (In): 5.6 А
• Максимальный ток (Imax): 16.8 А
• Постоянная момента (kT): 0.85 Н·м/А
• Момент инерции ротора (J): 7.26 × 10⁻⁴ кг·м²
• Постоянная времени (τ₀): 0.85 мс
• Напряжение: 230 В (номинальное), 3-фазное
• Класс защиты: IP64
• Класс изоляции: F (155°C)
• Степень охлаждения: IC 410 (естественное охлаждение)
• Вес: ~ 8.5 кг
• Тип энкодера: Абсолютный, однооборотный, EnDat 2.1 / Sin/Cos 1 Vpp (стандартно)
• Размер фланца/корпуса: 100 мм (IEC)

Примечание: Последние цифры в полном артикуле (1FK7015-xxxxx-xxx) определяют конкретную версию (тип энкодера, тормоз, конструкцию вала и т.д.).

Парт-номера (Ordering Numbers / MLFB)

Основной артикул строится по схеме: 1FK7015 - [код варианта] - [код исполнения]

Наиболее распространенные варианты:

• 1FK7015-5AF71-1* * (базовый, с энкодером EnDat 2.1, без тормоза)*
• 1FK7015-5AF71-1BH2 (с энкодером EnDat 2.1)
• 1FK7015-5AF71-1FH2 (с энкодером Hiperface DSL)
• 1FK7015-5AF71-1TH2 (с резольвером)
• Модификации с тормозом: В артикуле появляется буква B. Например: 1FK7015-5AF7 B -1* *
  • 1FK7015-5AF7B-1BH2 (с тормозом и энкодером EnDat 2.1)
  • Тормоз обычно на 24 В DC, удерживающий момент ~20 Н·м.

Ключевые элементы кода:

• 5AF71: Габарит, номинальные данные, конструктивное исполнение.
• 1BH2 / 1FH2 / 1TH2: Код исполнения (тип датчика, кабель, степень защиты).
• Наличие "B" на 7-й позиции (5AF7B): Указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.

Совместимые модели и системы

1. Сервоусилители (приводы): Двигатель предназначен для работы в составе системы управления SINAMICS S120. Он подключается через систему DRIVE-CLiQ (цифровой интерфейс).

• SINAMICS S120 (в конфигурациях: AC/AC, DC/AC, книжный и блочный варианты).
• SINAMICS S210 (более простая серия, также использует DRIVE-CLiQ).
• Совместим с более старыми усилителями серии SIMODRIVE 611U, но для этого требуется аналоговый энкодер (специфическая версия двигателя, например, с резольвером) и соответствующая адаптация.

2. Контроллеры управления:

• SINUMERIK 840D sl / 828D (для станков с ЧПУ).
• SIMATIC S7-1500(T) с технологическими модулями (TM) и дополнительными программными пакетами (S7-1500 Motion Control).
• SIMOTION (специализированные контроллеры для сложных движений).

3. Механическая совместимость (аналоги по фланцу и валу): По габаритам (фланец 100 мм) и характеристикам двигатель является аналогом серводвигателей других производителей с аналогичным крутящим моментом (~4.5 Н·м), например:

• Bosch Rexroth IndraDyn S (MSK серия)
• Beckhoff AM8000 серии
• Yaskawa SGM7J
• Fanuc серии αi
• Однако для замены требуется не только механическое соответствие, но и правильный подбор энкодера и параметров настройки привода.

Важное замечание: Для корректной работы двигателя 1FK7015 с приводом SINAMICS S120 необходимо занести в систему его идентификационный номер (ID-Number), который находится на шильдике двигателя. Это позволяет системе автоматически считывать все параметры двигателя и энкодера из базы данных.