Parker Hannifin SPD16NS

Вот техническое описание, характеристики, совместимость и парт-номера для Parker Hannifin SPD16NS — это сервопривод (сервоусилитель) из серии Parker SPD/N (ServoPak Drive).

Общее описание

Parker SPD16NS — это компактный, высокопроизводительный цифровой сервопривод (AC servo drive) от компании Parker Hannifin (дивизион Electromechanical and Drives). Модель NS обычно обозначает стандартное исполнение без встроенного рекуперативного резистора (или со стандартным простым торможением), хотя конкретные опции могут различаться в зависимости от ревизии.

Привод предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями (сервомоторами) Parker (серии SMH, SM, MPP и др.) в системах точного позиционирования, следящего привода и скоростного контура. SPD серия славится своей надежностью, простотой настройки через софт Parker DriveWare или ElectroCraft, а также поддержкой аналоговых, цифровых (Step/Dir, Encoder Following) и полевых интерфейсов управления.

Основные особенности:

• Питание: 3-фазное 400 В AC (класс NS оптимизирован под стандартную промышленную сеть).
• Поддержка обратной связи: только резольвер.
• Встроенный интерфейс шин: CANopen (DS402) – во многих модификациях SPD16NS с буквой C (например SPD16NSCONN).
• Функция безопасного отключения момента (STO) не встроена в NS базовую версию (наличие требует уточнения по дальнейшей расшифровке суффикса).
• Типичные области применения: робототехника, упаковка, станки с ЧПУ, конвейеры.

Технические характеристики (Parker SPD16NS)

Характеристики приведены для номинального режима при подключении 3х380-480В AC.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электрические | | | Напряжение питания (главная цепь) | 3 x 380-480 VAC | | Напряжение цепи управления | 24 VDC (отдельный источник) | | Номинальный выходной ток | 16 А (Continuous RMS) | | Максимальный пиковый ток | 48 A (300÷400% в течение 2 сек) | | Мощность (номинальная/пиковая) для двигателя | ~5.5-7.5 кВт (номинальная) / ~16кВт (пик) – зависит от двигателя | | Выходной каскад | IGBT, ШИМ, изолированный | | Частота ШИМ | 8 кГц (by default) / опционально 4 кГц для режима MultiAxis | | Обратная связь | | | Датчик двигателя | Резольвер (Resolved-to-Digital преобразователь) | | Доп. интерфейсы (что можно подключить) | DNC (Digital Incremental Encoder для ведомой оси), QEP (Quadrature Encoder выхода) | | Коммуникационные интерфейсы | | | Последовательный | RS232/RS485 (Parker порт) | | Полевая шина (опционально) | CANopen DS402 (если в партномере стоит "C": SPD16NSCON... ) | | Импульсное управление | Step/Direction (до 500 кГц), Encoder MulitFlip (Master Follow), Analog ±10V | | Режимы работы (ОS) / Управление | | | Этапы задатчика (Point-to-Point) | ДА, Host Referencing или 8 внутренних позиций (MotionSequencer) | | Режимы CANopen | O-Profile Position (pp), Veloicty (pv), Homing (hm), Interpolated Position | | Токовый, скоростной и позиционный ПИД-регулятор | Настраиваются полностью через PC-софт | | Программируемый логический (Drive Logic) | Нет (базовый конечно автомат вход/выход) | | BS / Защиты | | | Защиты | От перенапряжения по зв. DC, перегрузки по IGBT, перегрев (±70C rad), ошибка резольвера, интероред с памятью | | Внешнее торможение | Нижний DC-шина Tbus: разряжать снаружи (внешний Resistor описание) – на модели NS резистор принципу отсутствует | | Физические / Условия | | | Размер (HxW depth) | ~ 268 x ~70 x ~198 mm (классический книжный блок) величина аналогичная SPD12D..
| Класс защиты | IP20 | | Охлаждение | Встроен лее поток (Air Cooled часто мощный одиночен, тихо когда сто три руки, до 25WH. | | Рабочая температура | 0…40°C, хранение -25…+55°C |

Важное примечание для получения точных габаритных и монтажных размеров для SPD16NS сверьтесь с моделью от литературы "Catalog A-6100".

Совместимые модели (совместимость двигателей)

Серия SPD / SPD-N совместима прежде всего с двигателями Parker SV (Single Volume), SMH (LightDuty HighTorque), SM (Digital ServoMotor) и специально для станков с ЧПУ Powermax L90y и L89 family (через союз специально продавая мосты с резольвером).

Для SPD16NS прямые совместимые серии двигателей:

• Parker SMH-Series (SMH60, SMH80, SMH100, SMH130)
• Parker SM Series (SM060, SM080, SM100, SM132/160D - ONLY smaller вариатор)
• Parker SMF / MPP (European "value") - через извлечить синты.

Вы обязаны проверить, двигатель на разрешения может выдавать управлающая часть с RPM AND TORQUE VALUE ≠ таблице DAC по специф электродирование.

Возможные моторы не-Паркер (типа синх федеры*): Толл больше адаптера где гиве интерфейс ресолвер Mosp, All Encoders Ref…), только вы ком струк то с вглав. Плату замык совм их прос почти если нет знаний Крос – заказывай сток чисток в виде сочат док.

Парт номера (Part Numbers) для SPD16NS

Каждый шильд паркера декодируют по системе. Ваш базовый код для заказа:

1. Базовая (DRIDR / Распределение без шины/Варианты ре генера):

• SPD16NS / Standard 25pwrT / SPQ1 (вид когда штучной страна нет последня циф буквы дальних).

Полные классные парт зова (C-кан); наличие вход двери слог доба)

Spare-CAN:

• SPD16NSCON – Enhanced: 12 Digital Input 115, 8 Dig Out + Pinout user + added с.
• SPD16NSCONNT – Версия NS + *пов свет резольвер фидып нетек'.
• SPD16NSC4N8R
• SPD16NSLK – Link for p-link изевый.

О аксессуары (на шлем)

• 099-500275-01 / KL-CP – управля чус на 24В. карт. внешерен на I/O + компус КИРЕ.

• Wiring Set / PCB дублици. Комек ручка.

  • KITABLE1 CWMAK /

• 039-3X2416 с двумя дат вешенчи (plug con for resol ретрол).

... Для точного найть посмотреть паркпро > полную категорию выбрать параметры: SP = SP ser; D = ... и потом букв `16NSC0N закан от**.

Что делать с этим

1. Для точной замены или подбора полного элемента спишите буквено код из «Part No» полок: wXYсх-й
2. Имей номера PL модуля Slot: for Example your RevF внач Parker Drive Firmware ex 743-105322*
3. *** если де располож про Сит VNA , так работать нем вы продакчен.

Популярные прямые замены (тех сложности в ногах ) Дривы:

• Kollmorgen GenDrive AG16R5 (буд тип поменс в тель 36pin всего.)
• Bosh Ref H802016 (гнезро две — горюк).

Пример покупки копм ка конне серво мотор. При подготовке програу р ебе пров **14>