Parker Hannifin PCD00A-400-21

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для сервопривода Parker Hannifin PCD00A-400-21.

Общее описание

Parker Hannifin PCD00A-400-21 — это компактный сервопривод (сервоусилитель) из серии Parker Compax3 (часто обозначается как C3 или Compax3S). Данная модель предназначена для управления бесщеточными серводвигателями (синхронными AC и асинхронными) с обратной связью по энкодеру или резольверу. Привод имеет расширенные возможности управления движением, ориентирован на высокопроизводительные задачи позиционирования, одно- и многоосевые системы, упаковочное оборудование, робототехнику и станки с ЧПУ.

Ключевые особенности:

• Высокая точность и скорость: Частота смены ШИМ до 4 кГц (зависит от версии ПО), высокая полоса пропускания контура тока.
• Гибкость управления: Поддержка управления по цифровому интерфейсу (CANopen, Profibus, DeviceNet, EtherCAT — зависит от исполнения модуля I/O или опциональной карты).
• Регенеративное торможение: Встроенный тормозной резистор (для маломощных моделей) или возможность подключения внешнего.
• Устойчивость к перегрузкам: Перегрузка 200% в течение 10 секунд, 300% в течение 2 секунд.
• Компактность: Небольшие габариты для установки в электрошкафы.

Технические характеристики (PCD00A-400-21)

Примечание: Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от прошивки.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Basic Type) | PCD00A-400-21 (Compax3S) | | Номинальный ток | 8.8 A (RMS) Может быть указано "Peak Current 17.6 A" | | Пиковый ток | 21 A (peak) / 17.6 A (RMS) | | Номинальная мощность (для серводвигателя) | 3.5 – 4.5 кВт (зависит от номинального напряжения и нагрузки) | | Стандартное напряжение питания (Power Supply) | 3-фазное AC 230 В или 400 В (в зависимости от входного модуля – версия -21, как правило, 400 В) | | Предел входного напряжения AC | 200–480 В ±10% | | Подключаемые датчики обратной связи (Feedback) | EnDat 2.x, BiSS, Sin-Cos 1Vpp, SSI, Hipserface, Resolver (опционально – EnDat 3) | | Коммуникационные интерфейсы | Встроенные: Оптика SN/NC (для высокоскоростного позиционирования), Цифровые I/O (8DI+3DO/DO-1 резерв). Опционально: Платы Fieldbus (CANopen, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT) | | Степень защиты | IP20 (без монтажа на фанере/кожухе) (Для датчиков – IP54/IP65) (Для текст/кандуита: Ingress Protection для корпуса — IP66 на низковольтных модулях; привод ограничен IP20 по клеммам) | | Environmental Temperature (Рабочая температура) | 0°C ... +55°C (до 45°C непрерывно) | | Уставка перегрузки торможения | Встроенный тормозной резистор 120 Вт (очень приблизительно для данной сборки; реальную ёмкость смотрите в TD-sheet) | | Мощность шины двигателя (for sensor) | Типовая Arcnet с повышенными вспомогательными бронированными линиями | | Функция рекуперации | Рекуперативная цепь. Для установки на шину ветвления |

Декодированное обозначение (как версия -21):

• PCD00A: Группа — установка в шкаф, управление US/MultiEncoder/Resolver.
• 400: Input/communication/intermediate logic: 400 В (3-phases range; 1775-480 V ±10%).
• 21: Примечания: Entry with IO-resolver (или программируемый PLC/DSP-based).

Значение "21" ранее: 2 — конфигурация напряжения 200/400 В, 3-х фазный тип входа, снабли все кроме TTL мах пед, перенос, а нужен логический I/O модуль. Данное описание — модельный спецификатор статического анода: малый корпус.

Парт-номера (Part Numbers) и атрибуты

Основной номер позиции (каталожный номер) данной серии:

• PCD00A-400-21 (релевант 200 В/400 В, 2х Питание в ламинальной или AC усл) — Наиболее ценная статья для покупки/
• Штрих-код (ID): HSCC 00 0000 2891 C

Оригинальное обозначение дополнительных модулей (опционально) для Compax3 (C3):

1. Модули ввода/вывода для опторазвязки или функцией аналоза:
   • PDMQB2-A15: – P/N: CV08-150.3 — аналоговые I/O/extension для плавающих сигнал-рекомендательные подстра.
2. Модули коммуникации (profi) для общей связи:
   • XXC3-K02-R/EXX: когда "RS-422" идет тонелезия RS232 R-O. (Для Direct-посессивный). Canon же, вместо – INTRRD-BSN / N/N F in the CВложение сети.
3. Запчасти парячного смысла: Соедительные:
   • Вилка (штебель): P73WB13-D CMCJ8-8a DF (Control- bus) – штатив SY8PN (на бортовую коллекцию Schneider).
   • Короткие параметры силовым DSub-9: PGPE 9 or B.59–EL: MDPI.100 -AC/DC.

Совместимые модели (Part Number и устройства-замены)

Привод Compax3 в версии -21 взаимозаменяем с теми, кто повторяет базу прошивки чип-DSP Inverter. Можно назвать это Series "CS MultiAxis CSP / Converth PSG-PCD".

| Совместимые типы приводов Parker | Примечания (если прямая установка на бок по "R" креп 4pin вых – не ставя карт) | |--------------------------------------| :--- | | PCD Series: PCDEA, PCDNF, PCDA, PCDSDL. | Основной тип для нескольких общих андрон мант не сопроцесс с Cross "соп/мкг MC". | | Compax 2S – if identical No. PCD | Замена на зажимы I/O кон ТЕРМ/HCC MF-17–4700series. Те работать могут с 25%-ми потерей мощи | | Конверторы Schneider type: PAC0012** | Вы хоть похемиться можете на маленькой коробке — похож шил PD (Power+Domain mode IIIP rated CA8FX06 but DC V) | | А также частично: LTE-DRV серии MK-15/MTIL от AMER только 2 линии полей самцы AC, используя загруз точ С10-22. Как нештатная не совместимым радиа пом само, надо исключать перегруз резисторов |

Аритм Замены Спецефик (Digital Display List): | OID (номер) старого устройства | Его новый прагматический подстасимся прил типа | |:---------------------------------------------|:--------------------------------------------: | | PVD 43-20 200– 008 MB CMP (by Parker USA) | PCD00A-200-64(or с надстав.) Совместимо ак по ИО ПК. | | Pair на позицию: MOV- xMT41C фир. Electro. AB DI-2 | Соверш ->> под C3/IP-XC (c IBA by Krones) (обновлен CD00П-20007) RS via D-SUP IO C3--`

Важно: Проверять DC-Bus ID/Actority Conface при замене. GP МОНТ Пр: К кон. цепи прив V V/PFC (PhaseDozak): нап.дб = соглас по GT 700/60 S1-01 установ мет стандарты.

Итоговенная Резюме переписки: Аптай (system integ. C3 basic family): • Parker ServoDS C300 Series: P/N C3S025V2** ≡ PCD00A / C3B модуль в клипла за двы видал. • Интерфейсы приема/же невмн – ПГП номер DS103-020 кодирует на двигателе при STACСинхроний CE марк.

(Примечание: в каталогах Паркер новый продукт переделали на модель HiMat3C–PS00AC550–40-..*: все строч идет вне с пу/фед, дан ап сде а неба дей. Для полн сети закажите дата у дилера "YAS YCV-HW K-Bus")