Sumtak FVA100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Sumtak FVA-100.

Sumtak FVA-100 — это высокоточный встроенный (inline) датчик обратной связи (энкодер) для сервоприводов. Он напрямую устанавливается на заднюю часть серводвигателя, интегрируясь с его валом, и предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения. Данные с FVA-100 используются системой управления (ЧПУ, контроллером) для закрытия контура обратной связи, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность движения, критически важные для станков с ЧПУ, промышленных роботов и другого прецизионного оборудования.

Технические характеристики Sumtak FVA-100

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Модель | FVA-100 (внутренний код Sumtak) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 100 импульсов/оборот (стандартно). Это базовое разрешение на выходе. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%, типично) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Рассчитан на установку внутри корпуса двигателя/привода. | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (между каналами A и B) | | Допустимая вибрация | 10-2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов) | | Вес | Приблизительно 130 г | | Особенности | Компактный цилиндрический корпус, встроенный в двигатель. Высокая надежность и помехозащищенность благодаря дифференциальному выходу. |

Парт-номера и аналоги

Sumtak FVA-100 — это оригинальная модель. Однако у компаний Fanuc и Mitsubishi, которые часто использовали энкодеры Sumtak в своих сервосистемах, существуют собственные парт-номера для этого же устройства. Это важно для поиска аналогов или замены.

• Оригинальный номер Sumtak: FVA-100
• Аналог / Парт-номер Fanuc: A860-0315-T001 (или A860-0315-T011 в зависимости от длины кабеля и коннектора). Это самый распространенный аналог, так как Fanuc широко использовал эти энкодеры в своих серводвигателях серий α, β, αi.
• Аналог / Парт-номер Mitsubishi: A50LS-0001-T100 (или A50LS-0001T100). Использовался в сервосистемах Mitsubishi серий MDS, MDS-A, MDS-B, MDS-C1.

Внимание: При замене критически важно проверять не только разрешение (100 PPR), но и тип разъема, распиновку и длину кабеля, так как они могли отличаться для разных двигателей.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер FVA-100 применялся в серводвигателях переменного тока (AC Servo Motors) следующих основных серий:

1. Fanuc:

   • Серводвигатели серии S (например, S1, S4, S8).
   • Серводвигатели серии α (alpha) (например, α1, α2, αC).
   • Серводвигатели серии β (beta).
   • Более поздние серии αi.
   • Соответствующие сервоусилители: Fanuc серий A06B-6055- (например, A06B-6055-H201), A06B-6075-, A06B-6085- и другие, которые работают в паре с этими двигателями.

2. Mitsubishi Electric:

   • Серводвигатели серий HC, HA, HF (старые серии).
   • Соответствующие сервоусилители: Mitsubishi серий MDS-A-V1, MDS-A-V2, MDS-B-, MDS-C1-.

3. Прочие системы:

   • Энкодеры Sumtak FVA-100 также могли использоваться в сервосистемах других производителей (например, Yaskawa, Siemens в некоторых линейках) или в специализированном промышленном оборудовании, где применялись двигатели с подобной обратной связью.

Важное примечание по замене и поиску:

Перед заменой энкодера FVA-100 необходимо:

1. Снять и прочитать маркировку со старого энкодера (FVA-100, A860-0315-T001 и т.д.).
2. Замерить разрешение (если возможно) или найти его в документации на двигатель.
3. Визуально сравнить разъем и распиновку нового и старого энкодера.
4. Убедиться, что механический посадочный размер (фланец, диаметр вала, крепежные отверстия) идентичен.

Данный энкодер является устаревшей, но еще распространенной на рынке запчастей моделью. Для поиска аналогов чаще всего используют номер Fanuc A860-0315-T001.