Sumtak HG-028-100

Отличный выбор! Sumtak HG-028-100 — это высококачественный серводвигатель с абсолютным энкодером, широко используемый в промышленных станках с ЧПУ (особенно для осей X, Y, Z) и другом прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak HG-028-100 — это гибридный серводвигатель (сервоусилитель + двигатель), объединяющий в одном корпусе:

1. Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) — обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах, точное позиционирование и быстрый отклик.
2. Абсолютный энкодер (многооборотный) — ключевая особенность. Позволяет системе всегда "знать" точное положение вала двигателя (включая количество сделанных полных оборотов) даже после отключения питания. Это исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" (homing) при каждом включении станка, что критически важно для промышленного оборудования.

Основное назначение: Замена шаговых двигателей или сервоприводов с инкрементальными энкодерами на фрезерных, гравировальных, токарных станках с ЧПУ, а также в робототехнике и автоматике, где требуется высокая точность и надежность позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Sumtak (Южная Корея). Бренд, известный надежностью и хорошим соотношением цена/качество. | | Модель двигателя | HG-028-100 (часто пишется как HG-028100) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Фланец (Frame Size) | 60 мм (NEMA 23 совместимый размер) | | Длина корпуса | 100 мм (отсюда цифры в названии: 028 — серия, 100 — длина) | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Номинальное напряжение | 220 В AC (трехфазное) | | Номинальный ток | 2.3 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент| 1.27 Н·м (около 180 oz-in) | | Максимальный крутящий момент| 3.82 Н·м (пиковый) | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение энкодера | 17 бит (131072 импульса/оборот) | | Количество отслеживаемых оборотов| 4096 оборотов (12 бит) | | Система обратной связи | Цифровая (сервоусилитель получает данные по последовательному интерфейсу). | | Тормоз | Обычно отсутствует (опционально, но в базовой комплектации нет). Уточняйте у продавца. | | Класс защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | ~2.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью сервосистемы, которая включает в себя сервоусилитель (драйвер). Sumtak использует собственную систему связи между энкодером и драйвером.

1. Парт-номера для полного комплекта (часто встречающиеся обозначения):

• HG-028-100 — обозначение самого двигателя с энкодером.
• SMD-23A или SMD-23A-1 — наиболее распространенный сервоусилитель (драйвер), предназначенный для работы с этим двигателем. Именно эта пара (HG-028-100 + SMD-23A) является стандартным комплектом.
• Полный комплект может маркироваться как Sumtak 400W 220V Servo Motor Kit HG-028100 + SMD-23A Driver.

2. Совместимые драйверы Sumtak:

• SMD-23A / SMD-23A-1 — основная и самая распространенная модель драйвера.
• SMD-23B — возможна совместимость, но требуется проверка по документации (может отличаться интерфейс или функционал).
• Более старые модели: Драйверы серий SD (например, SD-20A) также могли использоваться, но они менее современны.

Важное предупреждение: Двигатель HG-028-100 с абсолютным энкодером НЕ совместим с универсальными аналоговыми сервоусилителями (например, Leadshine DCS, DCM или аналогами от других производителей), которые работают с сигналом ±10V и инкрементальным энкодером. Ему требуется "родной" цифровой драйвер Sumtak (SMD-23A).

3. Совместимость со станками и контроллерами:

Драйвер SMD-23A принимает стандартные сигналы управления:

• Импульс/Направление (PUL/DIR) — самый распространенный сигнал от контроллеров ЧПУ (MACH3, LinuxCNC, Eding CNC, DSP-контроллеры).
• CW/CCW (два импульсных канала).
• Аналоговое напряжение ±10V (реже).

Станки и контроллеры, куда часто интегрируют этот комплект:

• Контроллеры ЧПУ: Ruida, Syntec, LNC, FANUC (через адаптеры), DSP от Jinan, контроллеры на базе MACH3/4, LinuxCNC (через платы Mesa, UC300 и др.).
• Станки: Настольные и промышленные фрезерные станки с ЧПУ (например, производства Китая под разными брендами), гравировальные станки, некоторые модели токарных станков, оборудование для плазменной резки.
• Системы: Могут работать в связке с PlanetCNC контроллерами и другими, поддерживающими выход "Step/Dir".

Итог: Sumtak HG-028-100 — это надежный и точный серводвигатель мощностью 400Вт для задач, где важна абсолютная позиция. Его ключевая особенность — встроенный абсолютный энкодер. Для работы обязательно требуется совместимый драйвер Sumtak серии SMD, чаще всего SMD-23A. При покупке б/у или замене всегда проверяйте комплектность (двигатель + драйвер + кабели).