Sumtak LEI-291-4000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Sumtak LEI-291-4000.

Sumtak LEI-291-4000 — это высокоточный инкрементальный оптический энкодер с разрешением 4000 импульсов на оборот (PPR), предназначенный для использования в промышленных системах управления движением.

Описание

Энкодер LEI-291-4000 представляет собой вращающийся датчик обратной связи, который преобразует угловое положение вала в серию электрических импульсов. Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными каналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Назначение: Измерение скорости, направления и относительного положения вала двигателей, шпинделей, роботизированных осей и другого промышленного оборудования.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет фланцевое крепление.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422) для каналов A, B и Z, что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели без потери сигнала.
• Источник питания: Встроенная схема управления для широкого диапазона входных напряжений.

Это надежный и точный датчик, широко использовавшийся в станках с ЧПУ (особенно в системах управления Fanuc), промышленных роботах и другом автоматизированном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 4000 PPR (импульсов на оборот). На выходе после интерполяции квадратурных сигналов: 16000 имп./об. | | Выходные сигналы | Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, RS-422) | | Фаза сигналов | Квадратурные сигналы A и B со сдвигом 90° ±45° | | Нулевая метка (Z) | Один импульс на оборот | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Выходной ток | ±20 мА (дифференциальный) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка | Момент инерции: 4.0 x 10⁻⁶ кг·м²; Осевая нагрузка: 24.5 Н; Радиальная нагрузка: 24.5 Н | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Влажность | 90% RH (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Выходной кабель | Стандартно: экранированный кабель длиной 1.5 м. Разъем на стороне энкодера — герметичный цилиндрический разъем 12-пин (MIL). | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Диаметр: 6 мм. Материал: нержавеющая сталь. | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Типоразмер: 58 мм (соответствует стандарту NEMA 23). | | Вес | Приблизительно 280 г |

Парт-номера и аналоги

Энкодер поставлялся под различными номерами, в зависимости от производителя системы или дистрибьютора. Основные парт-номера:

• A860-0314-T001 — Оригинальный каталожный номер Fanuc для данного энкодера как запасной части.
• A860-0314-T002 — Модификация с другим разъемом или длиной кабеля (встречается реже).
• LEI-291-4000 — Базовый промышленный номер модели от Sumtak (Tamagawa).
• 6M, 6T — Обозначение поколения систем управления Fanuc, для которых этот энкодер был стандартным.

Важно: При замене необходимо сверять не только номер модели, но и распиновку разъема и конфигурацию вала (сплошной/полый, диаметр, шпоночный паз), так как могли существовать модификации.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер LEI-291-4000 преимущественно использовался в качестве датчика обратной связи на серводвигателях Fanuc серий, которые применялись в следующих системах:

1. Станки с ЧПУ Fanuc:

   • Системы управления Fanuc Series 6M (фрезерные станки).
   • Системы управления Fanuc Series 6T (токарные станки).
   • Также мог встречаться на ранних моделях с Series 0, 10, 11, 15.

2. Серводвигатели Fanuc:

   • Модели серий 0, 5, 10 (старые поколения): Например, двигатели типа 0S, 5S, 10S.
   • Двигатели с аналоговым интерфейсом (до перехода на серию αi/βi).
   • Конкретные модели: A06B-XXXX-BXXX (где в спецификации указан энкодер типа A860-0314-T001).

3. Промышленные роботы Fanuc: На ранних моделях роботов (серии S, M, Arc Mate и др.).

4. Оборудование других производителей, использовавших сервоприводы Fanuc в своей комплектации.

Примечание по замене и поиску: Энкодер LEI-291-4000 считается устаревшей моделью. При поиске замены или аналога необходимо учитывать:

• Форм-фактор и крепление (фланец 58мм).
• Разрешение (4000 PPR).
• Тип выходного сигнала (дифференциальный, RS-422).
• Распиновку разъема (критически важно!).

Прямыми или функциональными аналогами могут являться более современные энкодеры Tamagawa (Seiki) серий TS5700N, TS5500, а также совместимые по посадочным местам и сигналам энкодеры других производителей (Nidec, Heidenhain, Yuheng Optics).