Sumtak RT021-MK3-T

Отличный выбор! Sumtak RT021-MK3-T — это высокоточный резольвер (вращающийся трансформатор), широко используемый в качестве датчика обратной связи по положению и скорости в сервоприводах, промышленных станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak RT021-MK3-T — это односкоростной синусно-косинусный резольвер с трансформаторным принципом действия. Он преобразует механический угол поворота вала в два аналоговых электрических сигнала (синус и косинус), которые затем декодируются специальным приемником (RDC — Resolver to Digital Converter) в цифровой код положения (абсолютный в пределах одного оборота) и скорости.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая надежность: Не имеет электронных компонентов, щеток или оптических элементов. Конструкция полностью пассивная (катушки и магнитопровод), что обеспечивает исключительную стойкость к вибрациям, ударам, запыленности, влажности и перепадам температур.
• Абсолютное измерение: Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в ноль" (homing).
• Высокая точность: Обеспечивает точность определения угла, критически важную для прецизионного позиционирования.
• Промышленная стойкость: Защищенный корпус (часто IP65 или аналогичный) позволяет работать в сложных промышленных условиях.
• Аналоговый выход: Сигналы менее чувствительны к помехам на длинных линиях по сравнению с некоторыми цифровыми интерфейсами.

Основное назначение: Замена энкодера в условиях, где требуются повышенная надежность и устойчивость к внешним воздействиям. Устанавливается непосредственно на двигатель или вращающийся узел.

Технические характеристики (типичные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Односкоростной, синусно-косинусный резольвер (вращающийся трансформатор) | | Количество полюсов | 1 полюсная пара (1X) | | Входное напряжение (возбуждение) | 7 В (СКЗ), частотой 10 кГц (стандартные параметры для Sumtak). Важно: Требует сигнала возбуждения от платы RDC. | | Выходные сигналы | 2 сигнала: Синус (SIN) и Косинус (COS). Соотношение трансформации ~ 0.5 | | Точность | ±10 угловых минут (≈ ±0.17°) — стандартная высокая точность для данной модели | | Фазовый сдвиг | 0° ± 15' (между входным и выходным сигналами) | | Рабочая температура | -20°C до +120°C (для обмоток) | | Сопротивление обмоток | Первичная (возбуждение): ~ 120 Ом
Вторичные (синус/косинус): ~ 80 Ом каждая | | Индуктивность обмоток | ~ 150 мГн | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин и выше | | Защита (IP-рейтинг) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Конструктивное исполнение | Цилиндрический корпус с фланцем для крепления. | | Вал | Сквозной полый вал (стандартное исполнение "Т" в маркировке). Диаметр вала и способ крепления (шпоночный паз, стопорный винт) уточняются по полному шифру. | | Материал корпуса | Нержавеющая сталь |

Парт-номера и аналоги

Маркировка Sumtak часто содержит дополнительный шифр, указывающий на диаметр вала, тип кабеля, разъема и длину.

• Базовый парт-номер: RT021-MK3-T — основа обозначения.
• Пример полного шифра: RT021-MK3-T-200-6P-12 или подобный, где:
  • 200 — длина кабеля в мм.
  • 6P — тип разъема (6-пиновый).
  • 12 — диаметр полого вала (12 мм).

Важно: Для точного заказа всегда необходим полный шифр, нанесенный на корпус устройства.

Совместимые модели и системы

Резольвер RT021-MK3-T является промышленным стандартом и совместим с огромным количеством сервоприводов и систем ЧПУ, которые используют резольверную обратную связь с стандартными параметрами (7В, 10кГц).

1. Сервоприводы и двигатели:

• Mitsubishi Electric: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с аналоговым резольверным входом).
• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Двигатели с резольверной обратной связью (SGMG, SGMA и др.).
• Fanuc: Многие двигатели серий α, β (с резольвером).
• Panasonic (Matsushita): Серии MINAS A5, A6.
• Siemens (SIMODRIVE): Серии 611U, 1FT6/1FK7 двигатели с резольвером.
• Bosch Rexroth (Indramat): Серии MHD, MSK.
• Beckhoff: Серводвигатели AM8000 с резольверным интерфейсом.
• Lenze, ABB, Delta, Omron и многие другие производители, поддерживающие стандартный резольверный вход.

2. Станки и оборудование:

• Фрезерные, токарные, шлифовальные станки с ЧПУ (Mazak, Mori Seiki, Haas, DMG и др.).
• Промышленные роботы (Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman).
• Текстильное, упаковочное, печатное оборудование.

3. Важное замечание по совместимости: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и электрическими параметрами приемника (RDC) в сервоприводе. Ключевые параметры для проверки:

• Напряжение и частота возбуждения (должны быть 7 В, 10 кГц).
• Соотношение трансформации.
• Сопротивление обмоток.
• Фазовый сдвиг.

Вывод: Sumtak RT021-MK3-T — это эталонный, надежный и точный датчик положения, который является прямым аналогом или заменой для резольверов в большинстве азиатских и европейских сервосистем. При замене всегда сверяйте полный шифр и, по возможности, электрические параметры.