Sumtak RT069-MR2-T

Отличный выбор! Sumtak RT069-MR2-T — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) с абсолютным типом выхода, широко используемый в промышленных станках с ЧПУ для обратной связи по положению.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Sumtak RT069-MR2-T — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным (двоичным) выходом и толкающим типом вала. Он предназначен для непосредственного монтажа на вращающийся узел станка (например, шарико-винтовую пару, ротор двигателя) через гибкую или жесткую муфту.

• Абсолютный: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости совершения поискового движения (референтного хода). Это критически важно для безопасности и точности станков.
• Однооборотный: Измеряет положение в пределах одного полного оборота вала (360°). Для измерения линейных перемещений по всей длине винта требуется дополнительный датчик (например, линейная шкала) или многооборотный энкодер.
• Параллельный выход (MR): Позиция передается по нескольким физическим линиям (каждому биту кода соответствует свой провод). Обеспечивает высокую скорость передачи данных, но требует большего количества кабелей. Код — двоичный.
• Толкающий вал (T): Вал выступает из корпуса и передает крутящий момент, принимая осевую нагрузку.
• Основное применение: Обратная связь по положению в контуре управления сервоприводов фрезерных, токарных, сверлильных станков с ЧПУ (особенно популярен в системах Fanuc, Mitsubishi). Часто используется как энкодер двигателя или энкодер на винте.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный, параллельный выход | | Разрешение | 12 бит (4096 импульсов/оборот, 360°/4096 ≈ 0.088°) | | Код выхода | Двоичный код (Binary) | | Напряжение питания | DC +5V (±5%) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver) для высокоскоростной и помехозащищенной передачи | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 25 Н (2.5 кгс)
Осевая: 10 Н (1.0 кгс) | | Момент инерции | Около 4.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от пыли и капель воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Корпус | Алюминиевый, компактный цилиндрический | | Вал | Толкающий, диаметр 6 мм, с плоской лыской | | Кабельный вывод | Фиксированный кабель, выходящий сбоку корпуса |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Equivalents)

Полный парт-номер обычно включает в себя дополнительные суффиксы, обозначающие длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, RT069-MR2-T-010). Базовый номер — RT069-MR2-T.

Прямые аналоги и замены от других производителей:

• Fanuc: A860-0313-T001 (или аналогичная серия A860). Важно: Энкодеры Fanuc часто физически и электрически совместимы, так как Sumtak был основным поставщиком для Fanuc.
• Heidenhain: ERN 120 (серия с параллельным интерфейсом, но необходим тщательный подбор по креплениям и разъемам).
• Yaskawa (Mitsubishi): Модели серии HC, HC-KFS (требуется проверка спецификаций).
• Tamagawa: Серия TS5660N (аналогичный абсолютный параллельный энкодер).

Внимание! При замене необходимо сверять не только разрешение (12 бит), но и:

1. Механический монтаж: Фланцевое крепление, диаметр и тип вала.
2. Электрическое подключение: Распиновка разъема, тип выходного каскада (Line Driver).
3. Напряжение питания: строго +5V.

Совместимые системы и модели станков

Энкодер RT069-MR2-T наиболее часто встречается в следующих системах:

1. ЧПУ Fanuc (основное применение):

   • Серии контроллеров: Fanuc 0, Fanuc 10/11/12, Fanuc 15, Fanuc 16, Fanuc 18, Fanuc 21, Fanuc 30i/31i/32i (в сервоприводах ранних поколений α, αi серии).
   • Сервоприводы: Fanuc α, αi, β, βi (в качестве энкодера двигателя или энкодера на винте).
   • Станки: Огромное количество фрезерных (Mazak, Mori Seiki, Okuma с ЧПУ Fanuc), токарных, сверлильных и обрабатывающих центров 1990-х — 2000-х годов выпуска.

2. ЧПУ Mitsubishi Electric:

   • Контроллеры серий M50, M60, M70, M700, C6, C64.
   • Сервоприводы серий MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-D.

3. Другие системы и станки:

   • Станки с ЧПУ Bosch, Siemens (в ранних конфигурациях или как часть OEM-комплекта).
   • Промышленные роботы и автоматизированные линии, где использовались сервосистемы Fanuc или Mitsubishi.

Рекомендация: При поиске замены или проверке совместимости всегда ориентируйтесь на оригинальный парт-номер на корпусе энкодера и сверяйте техническую документацию конкретного станка или сервопривода.