Sumtak SL-006-360A

Отличный выбор! Sumtak SL-006-360A — это высокоточный оптический энкодер (фотоэлектрический датчик угла поворота), широко используемый в промышленном оборудовании для обратной связи по положению и скорости.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Sumtak SL-006-360A — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — разрешение 360 импульсов на оборот (PPR) с двумя квадратурными каналами (A и B), что позволяет определять не только количество импульсов, но и направление вращения. Сигнал индекса (Z-канал) выдается один раз за оборот для определения "домашней" позиции.

Энкодер предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма через полый вал диаметром 6 мм и крепление с помощью встроенного пружинного зажима (clamp type), что обеспечивает быстрый и простой монтаж без дополнительных муфт.

Основные сферы применения:

• Серводвигатели и шаговые двигатели
• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели)
• Робототехника
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Измерительные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (PPR) | 360 импульсов/оборот | | Выходные сигналы | Каналы A, B (сдвинутые на 90°), Z (индекс) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver). Выходы A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с приемниками дифференциальных сигналов (RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 100 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 5000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Инерция ротора | Около 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 20 Н, Осевая: 10 Н | | Тип вала | Полый вал, диаметр 6 мм | | Способ крепления | Пружинный зажим (Clamp type) для вала 6 мм | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Класс защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 200 г | | Подключение | Кабельный вывод. Стандартная длина кабеля — 1 метр. Цвета проводов стандартные для Sumtak (красный: +5V, черный: 0V, белый/зеленый и др. для сигналов). |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный полный номер часто включает суффиксы, обозначающие тип кабеля и разъема. Базовый номер: SL-006-360A.

Распространенные варианты исполнения:

• SL-006-360A-01C: Возможное обозначение с кабельным выводом определенной длины (например, 1м).
• SL-006-360A-03D: Может обозначать исполнение с разъемом (обычно 12-пиновый разъем типа "Honda" или "JST").

Совместимые и аналогичные модели от других производителей: При поиске аналога необходимо учитывать ключевые параметры: полый вал 6 мм, 360 PPR, дифференциальный выход (Line Driver), диаметр корпуса 40 мм.

• Omron: E6B2-CWZ6C (360P/R)
• Autonics: E40S6-360-3-T-5 (требуется проверка выхода)
• Koyo (TRD): TRD-J360RZ (или аналогичная серия с полым валом)
• Pepperl+Fuchs: HOG 10 D 360 (дифф. выход) — может иметь отличия в креплении.
• Sick: DFS60 (серия, нужно подбирать конкретную модель)

Важно: При замене всегда сверяйте:

1. Механический монтаж (диаметр вала, способ крепления, габариты).
2. Электрический интерфейс (напряжение питания, тип выходного сигнала — Line Driver vs. Open Collector).
3. Распиновку кабеля или тип разъема.

Совместимые модели оборудования

Энкодер SL-006-360A часто встречается в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи на:

• Серводвигатели: многих азиатских производителей (например, Delta, Leadshine, Estun, Inovance).
• Шаговые двигатели с энкодером: в гибридных системах для закрытия контура обратной связи.
• ЧПУ контроллеры: такие как Syntec, FANUC (в более старых или специфичных моделях), Huazhong, а также многие платы управления на базе DSP (от Leadshine и др.).
• Запчасти для станков: широко используется для ремонта фрезерных, токарных, гравировальных станков и оборудования для резки.

Рекомендация: Перед покупкой аналога или заменой лучше всего снять и визуально сверить имеющийся энкодер, а также измерить напряжение питания и проверить тип сигнала на рабочем оборудовании с помощью осциллографа.