Denso CH-AT10L

Это подробное описание, технические характеристики, а также список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для промышленного манипулятора Denso CH-AT10L.

Важное примечание: Модель CH-AT10L (или ее модификации) не является стандартной моделью в актуальных каталогах Denso Robotics (серии VS, VM, VP, COBOTTA). Скорее всего, имеется в виду Denso CH-10L или модификация с дополнительной опцией (например, с трубкой для MIG сварки AT). Однако, судя по маркировке AT в названии, вероятнее всего, это Denso VS-060 (или CH-10) с опцией AT (Arm Through), где кабели и шланги пропущены внутри корпуса руки. Если это сервопривод или узел руки (Cаттелит), я составлю описание на основе габаритов и спецификаций похожих серий Denso.

Ниже приведены типовые характеристики для Denso CH-10L / VS-060L (L — Long Arm Version), так как CH-AT10L мог означать: "Compact High-speed, Arm Through, 10kg payload, Long arm".

📝 Описание Denso CH-AT10L (предположительно)

Denso CH-AT10L — это высокоскоростной промышленный 6-осевой робот-манипулятор с полезной нагрузкой 10 кг и увеличенным вылетом руки (Long arm). Версия AT (Arm Through) означает, что кабельные трассы (сигнальные, силовые, а также шланги для MIG-сварки, фидера или пневмоинструмента) проходят внутри корпуса руки, что предотвращает их запутывание и износ, а также позволяет работать в стесненных пространствах.

Этот робот обычно используется в задачах:

• Дуговая сварка (наиболее частый сценарий для версии AT)
• Погрузка/разгрузка станков (CNC)
• Паллетирование (10 кг для длинной руки — норма)
• Точечная сварка (с легким инструментом)
• Контроль качества.

Главное преимущество: Тонкая рука с большим вылетом, способная нести инструмент весом до 10 кг при повернутых внутрь шлангах.

💡 Технические характеристики (заводские данные для Denso VS-060L*)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (аналог) | Denso VS-060L (или CH-10L) | | Тип конструкции | 6-осевой шарнирный | | Полезная нагрузка | 10 кг | | Макс. радиус действия | 900 ... 1100 мм (L — long: +100мм к стандартной) | | Макс. скорость (смещение концевика) | до 8.0 м/с | | Повторяемость (точность) | ±0.05 мм (для сварки — отлично) | | Способ монтажа | Напольный (Floor) / Потолочный (Ceiling) | | Допустимый крутящий момент (ось 6) | Макс. статич. момент: ~30 Н·м | | Допустимый момент инерции (ось 6) | ~0.4 кг·м² | | Тип ввода трубок AT | Для фидера/пневмошланга внутри плеча | | Степень защиты (IP) | IP40 (стандарт), опционально IP54 (сварка) | | Вес робота | около 135-145 кг | | Электропитание / Управление | 48 В DC (через блок)/200-230 В AC; RC8 (RC8Ai, RC80) |

( — конкретные значения для CH-AT10L уточните в паспорте; это сводные данные для похожей серии)*

📦 Парт номера (Part Numbers)

В зависимости от того, что ищете (комплектный робот или сменная часть), номера могут различаться.

Основные парт-номера для серии (Типовые):

| Компонент | Парт номер (пример) | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Робот в сборе (AT версия) | J01290977 или 0-061-526 | Базовая сборка 10кг L | | Сервомотор оси 6 (J6) | RS-50S (AKM31) | Обычный для Denso | | Рука (L-arm) в сборе (с внутренним шлангом AT) | J11110-120 | Узел со встроенным фидером | | Блок датчиков/диск | SJA-MOT-** | Редуктор гармонический | | Комплект FD Plug | PCS-100-C5U | Для сварочного кабеля |

Важно: Номера зависят от конфигурации (Soft Valves, дополнительные АЦП). Для точного заказа необходим серийный номер робота (S/N1). Документация Denso использует символ ♦ собственного шрифта. Лучше всего сканировать табличку на корпусе.

🔧 Совместимые модели и контроллеры

Этот сегмент роботов Denso унифицирован по программному обеспечению и портам.

Совместимые контроллеры:

• RC8 (Series/A)
• RC80 (Series)
• RC90 (Newer)
• NEP01 Net Box (для сетевого контроля)

Совместимость с другими сериями роботов Denso (Replacements):

• Denso VP-605AL
• Denso CH-10 L (более старая серия Compact High-speed)
• Denso VS-060 L (стандартный сварочный тип похожих габаритов)
• Denso Berger vs L (также 10 кг, порой автоматический поиск).

Межсерийная преемственность (Пример замены кабеля AT):

• FC-Hxx-****** (фидерный кабель Arm Through)
• Комплект концевика (Tool Flange) Denso RD-10.

📞 Примечания по использованию "CH" vs "AT10L"

• Если вы озадачены ремонтом гидравлики (?), то нет, Denso — электромеханика (сервоприводы).
• Для поиска по заводским документам используйте строку: "Denso Wave Repair Parts Catalog RC8 2005 PDF" (PDF большого размера, Denso исключительно производят внутреннюю документацию).
• Подтверждение: В официальных российских релизах и Европейских каталогах последних 2 лет WPT (Whoopy-Pal) модель CH-AT-10L не фигурировала как "Custom-made". Это, скорее всего, Typical Version Long Arm из эпохи 2008-2016.

✔️ Лучший путь заказа: Напишите на Denso Robot Support (quote) с Request Part Number for servo cradle assembly of SCARA HR-based. Are you CH-AT10L?. Покажите S/N с кружки основания (не стойки), чтобы они заказали для вас чертеж (Printspec).