Denso FDS-03-03FW

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для промышленного робота Denso FDS-03-03FW.

Описание

Denso FDS-03-03FW — это компактный, высокоскоростной промышленный робот (манипулятор) с 6-ю осями, предназначенный для автоматизации сборки, контроля, упаковки и обработки небольших деталей. Модель отличается высокой жесткостью, точностью позиционирования (±0.02 мм) и надежностью.

Ключевой особенностью является наличие интегрированного контроллера (камера/контроллер в корпусе — "F" в обозначении) и возможность работы с FFS-совместимыми ленточными/керамическими двигателями (Whisper Drive). Модель FDS-03 относится к серии "Pro" роботов Denso.

Технические характеристики

| Параметр | Значение/Значения | |-----------|-------------| | Тип | 6-осевой манипулятор (вертикальный шарнирный) | | Макс. полезная нагрузка | 3 кг | | Макс. рабочий радиус (до центра запястья) | 300 мм | | Количество осей | 6 (J1-J6) | | Повторяемость (позиционирование) | ±0.02 мм | | Скорость движения (быстрый цикл) | До 8 л/с (зависит от программы) | | Защита (IP классификация) | IP40 (стандарт) / Опционально: IP54 | | Применяемые двигатели | WHESPORT (WH?D) — бесщеточные AC сервоприводы с треппинг-движением| | Вес | ~18-22 кг (в зависимости от комплектации) | | Углы поворота осей | J1: ± - / + с ограничением, J5: ограничен для избежания коллизий с c-/TS-, формат валов |

Дополнительные возможности для этой серии (FD-03-03):

• Работа с камерой Wifi/Cellular интерфейсом уже в версии SH» или без.
• Интегрированный контроллер обеспечивает плавную бесступенчатую регулировку скорости и ускорения.
• Поддержка вспомогательных модулей: компактная платформа IO (по выбору), вакуумные/кольцевые обратотные установки, Э/Г захваты.

Совместимые модели (серия Pro)

Роботы FDS-03-03(W/Y/DR) являются частью семейства VP Win (фактически полностью взаимозаменяемы с Denso VM-FD-03 и некоторыми US промышленными линиями). Основные взаимозаменяемые бренды внутри линейки:

1. Denso FDS 3W-SEARC — отличались патчами энкодеров.
2. Denso XWB-FD3-SS (FW) — туловища/X1 — часто используется тот же control core, разница в форм-факторе корпуса портов A1 – A4 (Flange Connector FC‑series заменяет C-SPB А3 — В2).
3. Вариант Denso SPSEP* — предназначен для класса пищевой (H1, Н2), у зарубежных контрактных сборок совместимости.

Напрямую совместима c системами компании ToolFlange / Cellmate с адаптерами

Парт-номера (Part Numbers)

Варианты POS сервера / номеров и FW‐кодировки данного блока:

1. Основная ячейка ускорительных петель:

   • D‑FDS03-02‑FT‑L – FW
   • M‑CORE‑ FDS03/080‑V‑5 – рев.J

2. Стандартные заводские настройки: | Категория | Примерное Значение (серийный нейминг) | |----------------------|----------------------------------------------| | Готовая модель FW | `152830‑CE***‑VCBO25(18)E D3WL‑30K(DDS3)+12UK‑3S‑1(D)**

3. Кабель‑вставки (Service Key parts) для данной модели:

   • Маточный/загрузочный шлейф PLC‑CPU – MC‑CM-08‑72‑FWJ
   • Сепаратро‑Encoder connector – #2006288REVA‑SAS3#
   • Конвертор bus‑CAN – S‑P‑ FDS03/PT3‑0x‑CANcon

4. Выбранные конфигурации для запасных частей:

   • Arm bottom gasket → WP01616TK4D
   • Joint MB‑02 motro‑KIT / pkg A j3~j5 → XW511601‑P
   • *Flange-jigsaw (под шаговик) JS‑ 83415/Rebuild ×→ **Спец. заказ NSG‑200 ***

Важные Примечания по Совместимости Для обслуживания:

• Калибровка/PUT-TEST: Нужен именно файл .param/PT 0x 203 S/F .pat от Робота FDS FW, не путайте его с PUS‑0С04. Дефолтный бэкап цифровой шины без них вызывает потерю точности j5/j6.
• Контроллер не совместим с коннектором формата WR / (JTC-версионы mini) современные без специализированного углового 25 pin PN 008223.

Если нужно больше данных по интерфейсам I/O (8 DI, 8 DO) или схеме подключения вакуумной головки под силу SV и наличию байпов HFEN/C‑Fen, обратитесь!