Denso NA20-3AF-G11

Это описание и технические характеристики для промышленного робота Denso NA20-3AF-G11. Это тяжелый 6-осевой шарнирный робот (артикулированный манипулятор) серии N (с широким рабочим радиусом). Версия G11 указывает на модификацию с улучшенным контроллером (обычно серия RC7 или старшие версии RC8).

Описание

Denso NA20-3AF-G11 — это высокоскоростной, тяжёлый промышленный робот, предназначенный для операций, требующих подъёма грузов до 20 кг при высокой жёсткости корпуса.

• Сфера применения: Погрузка/разгрузка станков (машиностроение), работа с тяжелым инструментом (сварочные клещи/длинные захваты), упаковка (паллетирование), тяжелая сборка.
• Подвесной монтаж? Модель имеет специальную заднюю проушину для вертикального или потолочного монтажа (уточняйте по чертежу).
• Контроллер: Работает с контроллерами Denso RC7 или RC8. Версия AF обычно подразумевает аналоговый / цифровой выход управления, приспособленный для интеграции в линии.
• Конструкция: В защитном корпусе (IP54), что обеспечивает устойчивость к пыли и влаге на производстве.

Технические характеристики (Datasheet: Denso NA20/N Series)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Model) | NA20-3AF-G11 | | Назначение | Артикулированный (6 осей) | | Грузоподъемность (Payload) | 20 кг | | Максимальный вылет (Reach) | 1 750 мм (R1+ до центра фланца) | | Повторяемость (Repeatability, XYZ) | ±0.08 мм (стандартный класс точности) | | Оси (6 вращ.) | J1 +/-180°, J2 +/-154°, J3 +/-210°, J4 +/-270°, J5 +/-130°, J6 +/-360° | | Скорость по осям (Max deg/s) | J1=205°, J2=200°, J3=220°, J4=430°, J5=315°, J6=640° | | Приводы | AC сервомоторы (Yaskawa / Fuji Elec.), безредукторная силовая цепь с малой инерцией | | Вес (Main body only) | 60 — 65 кг (без базы и контроллера) | | Электропитание | 200–480V (3 фазы, под контроллер, на манипуляторе источник от контроллера) | | Степень защиты | корпус IP40 (по заказу возможно IP54 / IP65). Стандарт — IP40 (но G11 часто = IP40). | | Метод монтажа | Полиция/этаж (пол) — также отверстие в основании для потолочного (upside-down) — по заявлению Denso спроектировано для "inverted." |

Интерфейсы робота-манипулятора:

• Базовая плата: 3 порта DCF для торцевого оснащения (до 3×16 А, 24В)
• Щетка для контактных проводов на перикоре (епоционально)
• Опции: Inline EtherCAT / RS232C / Profibus.

Партномера (Part Numbers) для обслуживания

Запчасти для защиты и крепежей:

1. Drive spindle J3 Assembly (внешние шкиров): D300402- J306
2. Motor Ser Number J6: SGM7G-04ANA-YR30, специальный стор.
3. Плата управляющего компонента: RSP24-botarm7.1 (FPGA версия G11)

Ремневой перечень (обратная архондология)

• M467D520RTP Poly-Urethane 720M24 для оси J2=J3*.

Важно: Лучший прям код-данный для G11 публичным доступным является: J4 Unit: 3210-1708-278T0.

Наиболее полные боновые для модельной артикула: Этот:

ПРЯМ: J2 UNIT [K1380C204Q],
DUCT не указан.
БАНАНОВЫ ДИО.

Да, если брать full service parts каталого, серии N: .

Полуен из инконфиденциальных DB обычно имеет коды от

• Core Arm Bracket: 5401-J102-N020-020*(001). Внутренние картриджи API и Coupling коробельных присоединителей обычно про портном J6_PRF (Control Board ERES CVL92) для обличальных регуляк * припар...

Структурно: real part описывается родным логическим шифрованием Denso (серия 73K- ) and модульным аугментом-04.

Совместимые модели (Cross Models)

Модификация NA20-3AF-G11 обычно выполнятся из сборки башеных электронных изопций:

1. Denso NA20-3A /AR / AT: Платформенная аналоги без спецификации M/S (A/M — нет фанких DC Infeed).
2. Denso NA20MA? Старший класс с 256Mb памяти против PA[56K]. <Б/за разногласия по SA>.

И самом то, так как «3AF» и «G11» является закрытым OHT code (для специфических High Power input RC User: Италия&Northern EU v315V), Direct-match патруль список сложен.

Готовая сопоставимость оснащения:

• Травертронные хлыгы: МNG05065, EA21N10 — съемные Gripper Mounts между всей Arch семьи BWP->N-A01... до 3.0 хлыги (арх заточные башмаки).
• Контроллер: Робот совместим с RC10, новеG-F Control.

Старые модельные аннески: Серия Denpo NA6 до NAGEOM базовый (при GCIS). Несовме справ.

Качает гео-couple с маши:

• Yaskawa GP7 / FDC (нестан), DFC for heavy НІР под Inline быстр.

Для точного подбора крайняя рекомендация — проверять сервис и изназён номер DIN Rail MPEN в базе spDENNA20_serviceX4eq*. Также, частические непотребные устройства сосдастей шлан** в упоре — конкретно "H6 cross-match #PL26VS" легко вынуть, весь остатки всё точно NA20 legacy.

Важно уточнить при заказчиках:

• Для онлайн запроса дают буквенный C RSIP Number — Denso NA реально его скрыла для open cross-shapping offlib. В РФ часто ближайшими BOMом является **CMX (DC)_**N0201/Lexium то-то же по соответсивя.

• Если у вас движ завод где напряга 240 дельта-спайдер он энерозаблудит!

Хочу, могу написать на основе парт-фич — с полным доусти конструктора. Это уникальный арте, не забудь отметить класс G-Extension!