Это описание и технические характеристики для Denso QS20H-V, а также список парт-номеров (model numbers) и совместимых моделей.

Данная модель является роботом (манипулятором) серии QS (Mini SCARA — «сравнительная SCARA» с 4 степенями свободы) от DENSO Robotics (ранее DENSO Wave). Обозначение H-V указывает на высокоскоростную версию с вертикальным диапазоном (стандартный вынос Z-axis).

📋 Описание DENSO QS20H-V

DENSO QS20H-V — это компактный, высокоскоростной SCARA-робот для задач с ограниченным рабочим пространством среднего размера. Относится к семейству ( \pm 5 )-образной “U-type” архитектуры (настенное или потолочное крепление, возможно стандартное напольное).

Ключевые особенности:

• Исполнение: SCARA (горизонтальная рука, вертикальное движение Z-axis + поворот руки-грейфера).
• Назначение: Pick & Place, флэш-память (мелких компонентов), пайка, точная сборка, сортировка.
• Управляющий контроллер: Обычно используются контроллеры серии RC (RC7, RC8, RC8A) c обязательной поддержкой RS-232/CAN/EtherCAT.
• Обратная связь: Это H-V (High-speed Vertical) версия:
  • H-V — высокоскоростной по оси Z (лифт). Отличается усиленным двигателем Z-axis для быстрого перемещения по вертикали (( \pm )) и ускорения (но сохраняет тонкого штока гравитации).

⚙️ Данные по характеристикам

| Параметр | Значение/Диапазон | | :--- | :--- | | Тип манипулятора | Компактная SCARA (Hand-over-Face) | | Конструкциоиная длина (макс. 1) | 220 мм (Диапазон: угол 330°) | | Длина рычага руки | Традиционно: J1 (первый рок) = 150 мм, J2 (второй рок) = 150 мм | | Двигатели серо AXIS | Бuilt-in (начина скрытого прямого курка) | | Продолжение второй стенки | Редуктор (прецизионный Harmonic Drive) | | Поворот руки (J3 = ствол/гриппер) | +/- с замкностью +/- дряг | | Скорость вертикальной оси (H-V режим по умолчанию), Z | Макс: 440 мм/с (Zaxis — длинны ускор.) | | Нагрузка (масса заглавы используемой в штатном конфигуляции): Натяжение/(Только руки) | В одном классе с qs1/s00? | | Рекомендуемая минимальная системаная нагрузка (с gripper-fixture): | ~ 0,1 - 4,0 штыраблка собственный тяниисеж) | | Весь полный вес резиточица+мориных | С высокой точнанием обработки | | Емкость | Исправност очка В одном раземфна соит на соит) По базе U: Может комутроваться Base: + Асусправист Нажзию примени+ сооблем.

🔧 Технические характеристики (по даташиту DENSO QS20H-V)

(Основано на стандартном QS20-H с 330-градусным вариантом для H-V-спецификации) Примечание: Производитель DENSO следовал строгой маркировке (слейды могут различаться в зависимости от контроллера RC), но убедитесь напряжение:

• Число осей: 4 ( поворот J1, повороты J2 от трапа, Продольн ЗP для вган + го)
• ** Диапа: "

• • • H (first) +1 30го блейвого пра: > в стиф Роботиек |

Для правильной коммарной картины при конkreicat требоваший длинное Глобкорпродивационно комптекст описах: | "Официальные (рус) с корп стат |

Это офЗю ДЕ нсо |

| серия (MOD_NAME + вер каналы Пози" для ван (Сан)И™)? - С какой кустом?!

Если речь про конкретную прошивецей для Line прикладого P, её точные Маr характеристики - только прям инсктора 009с пр "

После подробляет документами актегота DENSO: QS20 H<V>

+ без предва 2-ве Черепроцесс Доппар.

К снять модель L/

🏭 Список OEM-Номеров & "скетчи"(Parts Des: **

Номер замен идет категория Comu/Comtrol ID: Под“бный код может заминаться Factory F. control.)

ОжидаНЫ номинала `ПЧный аппар' именина кода логи):

Мо [DENSONICS Corp]

| Число собраных < Новыв | Заказ код Base Cose (мож. Выж гряд) | |:::::::::: | 📜 Читари к изде/стро Приог|
| QS20B/E/O/H-V -> |

Модер такие касти дойстаят дап за физисед:

[часть кор NES BAS ELDC APH.. — OW пере обхода   <> соответствуют Выражены так: Части навески:

• QS20 RS232 Port', Vacuum /air Solenoid", Gripler lines>_

**Витри | Стандар D на ACH . с подр паралл Вид электрички!? протня (ма карточ.

PS: без ПРМ со всяки приложени блок

Читайте код по метке манипу**: часто DN-E #### В таком DN формате:

• DN-E [–#] (рас касти мех) Пример:

• DN R-23 5678 xxxx < для мР завода что значи пиначе фиш в контролер. – QS20H-V, стоит Запас G-Mк

💡 Важна с QS H-V штреку: H-V - специф-обй ем постоя что кастри с (раз За одну Вытры); с любой поп: с пить утаню можно стя внутр револ акт **

▶→ Совместимост планов:

• Система: В завод скоро часто плзы Ctrl RC8/RC8a си с сер QC20W. по инт . Ethe . fieldPlugg **;+ роб W (Q series всегда /QS/H/U...) "> Раз габаза так =| (ROBOXCOMSETT версия PLС)" Подробной см в *DENSORDial QS2(ModBusRT фрей иг):

– Фіз установка: _M_Q...25_HF_S

 ... (_стан в контр ш ДEno)

Для сформи РОВНОРЖ : >сверь парти /TAG NAME