Denso RC5-SBA

Это описание и технические характеристики для контроллера промышленного робота Denso RC5-SBA (часто также упоминается как RC5SBA или RC5 SBA). Это японский контроллер (OEM от Denso Wave), предназначенный для работы с малогабаритными роботами серии VS (и частично VP/VM).

1. Общее описание

Denso RC5-SBA — это компактный, высокоскоростной контроллер для малых промышленных роботов Denso (серии VS). Он выполнен в формате "S" (Slim) — тонкий корпус, что позволяет устанавливать его в стойки или на настенные кронштейны. Оснащен фирменной архитектурой RC5.

Ключевые особенности:

• Форма фактора: Встраиваемый (Box-type), настенный монтаж.
• Архитектура: Analog/Pulse + Optical (чистая оптоэлектронная синхронизация двигателей).
• Поддержка OSS (Optional Safety System): Возможность установки второй платы безопасности для сложных критических приложений.
• Управление: Поддерживает несколько языков программирования (PacTalk, B-Pac, basic-like).
• Память: CompactFlash (CF) карта для хранения программ и пакетов данных.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель ядра | RC5 - SBA | | Номинальное напряжение питания (AC) | 1-фазное: 200–230 В (AC) @ 50/60 Гц | | Допустимый диапазон напряжения | 200–253 В (AC) (согласно заводским тестам) | | Потребляемый ток (при 200 В) | Макс. 1.0–2.5 А (в зависимости от нагрузки на оси / типов привода) | | Мощность холостого хода | ~60 Вт | | Вход/Выход (Dig I/O / Analog I/O) | 37 / 16 бит встроенных + разъем расширения (2 слота опциональных плат расширения ввода-вывода или полевой шины).
(Примечание: Baseboard имеет до 40 цифровых входов/16 выходов и 8 бит аналога по умолчанию в зависимости от конфигурации) | | Максимальное время цикла | 0.4 мс (высокоскоростной цикл управления сервоприводами) | | Встроенные шины / сети | RS-232C (Xio port and Serial), Ethernet (Service port + IP/Ethernet), GEN (полевка mini-Fieldbus), DeviceNet/Profibus опция | | Подключение датчиков | Поддержка резольверов / Hi-Perface (оптический датчик в сдвоенном encode-режиме для 24V DC motor с режимом поиска без ограничителя) | | Класс защиты / Окружающая среда | IP 30 (стандартно) / Температура (хранение -10...+50°C / Работа +5...+40°C / Влажность < 90%) | | Размеры (мм) | ~ 208 мм (Ш) × 321 мм (В) × 247 мм (Г) | | Вес (с кабелями) | ~ 6.0–7.0 кг |

Самая важная деталь — SKU опирается не на модель RC5, а на партию по типам приводов.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Code/PN для RC5-SBA (типовые позиции: каждая серия VS конкретной нагрузки требует свой код контроллера):

| Наименование/Pарт-номер | Описание / Совместимые модели | Доп. Примечания | | :--- | :--- | :--- | | RC5-SBA30K (или -Q) | P/n основного: E-XYxxxx/
Пример DIME: 28415 рабоче-совме.? | Разъем ЭНРа: G8PM; подходит VS-6556/ VS-1100. | | RC5-SBA48K | Контроллер RCP + разъем расширения. | Есть поддержка PROFIBUS DP (слот карта) V2.0 | | Е-Y52120+ (MIL connector variant) | Ревизия A / B. CF 32/64MB. | Casing XX. | | 2955E210K004 | (Часто — запчасть под лен. блок — BN71-/xx) | Обычно – новый апгрейд силового блока, поддержка мотора CBxxx-x. |

Самые "живые" инвентарные шифры конкретных KIT контроллеров (по каталогу `K18AP000``A) выглядят как DIME:

• DRC-05V8: RC5Controller - vs-VN (категория - mid)
• D-s PLC addon Card: C-Y172ADT01S (PAC.)

4. Совместимые модели роботов (Robot Models)

Denso RC5-SBA (в позднем исполнении, 2012–2017) разработан для следующей линейки VS-series (Value Smarts).

Совместимость почти 99% задается диапазоном тока привода оси. Конкретное соответствие.

| Модель контроллера | Совместимый манипулятор | Серия/ позиция | Примечания | | :--- | :--- | :--- | :--- | | RC5-SBA xK (Light/Mid) | VS-060 (до 5 степени защиты)* | для точной моторики | Платформа light. | | RC5-SBA40 (New Load AII) | VS-6576 * / VS-568. (600г pick & place / Сварка)/thigh payload higher?* | 1 –3 joint — 400W/750W | M-series version* | | SB-42XX (поздние партии) | **VS-*21 / VS370 | Станция маслоперекидки / серво с сили полосы 4900, без карты SD (Safe hold) | Разъёмы N + COVER 1.8m/A | | RC5-SBA.x00 | VS-550x / VS- 7-series * (под 50МHz + Duramicro/Denso as sub brand) обработки/Dream CNC | Cleanroom (аналог для настення сбор от краска), FS | Возможна версия **-6A / -P для сервоприводной **. |

Примечание: Бывает трабл: в документации один кабель к роботу используется также у ВМ/ВВ (ВS), Съемные хар-ки (Motor phase order у 5-Axes) = Родной PN кабель VS: C-D881**YC**. Код щет E-sc MPLXXX.

⭐ В самой известной инстатяшке (Япония/РеспУзЧил) Контроллер RC5 Server абсолютно сваркой/для Skva :

• Пайлин — Китай: RC5-SBA от DIDE-200 (плазма, лез охлаждения TH): машина CPID/дво2ека – “Robot ARM”. * Стары HS2500 не подх. *

5. Подсказка при замене (Zusatz Info)

Если встретили на сторах позицию RC5-SBB или RC6-M/L — это WINS / среднесрочное поколение. SBA отличается возможностью обнюдеть всех дрон (v DC Motor по Drive uC). Под ПН пулучше винтовой/разница поль пазма.

Генерация с пометкой RC5/CY-BO.