Denso SH350-5

Это полное описание и технические характеристики для промышленного робота Denso SH350-5, а также список парт-номеров (запчастей) и совместимых моделей. Данная информация актуальна для линейки Denso VS-6556G (часто SH350-5 — это исполнение для загрузки/выгрузки станков с вакуумным захватом).

Общее описание Denso SH350-5

Denso SH350-5 — это высокоточный 6-осевой промышленный робот (робот-манипулятор), разработанный для автоматизации процессов загрузки/выгрузки (Milling, Turning, Grinding), перемещения тяжелых заготовок, сварки и сборки.

Робот входит в серию SH (Super High Speed), но версия "350" указывает на максимальную грузоподъемность — 35 кг (в ряде линеек число умножается на 10). Буква «G» в конце модели (Denso VS-6556G) нередко упускается, но именно этот робот известен под шифром SH350-5G.

Ключевые особенности:

• Повышенная жесткость конструкции (специальное литьё, подшипники качения без люфта) — необходима для фрезерования и токарных операций.
• Расширенная рабочая зона — 1700+ мм радиус действия.
• Встроенный пневмоклапан и вак. вентиль — опционально, адаптировано для "Pick & Place".
• Контроллер под официальное ПО Windows CE или Denso WinCAPS II/III.
• Защита от перегрузки: срабатывает за 0.2 сек при тупике или столкновении.

Технические характеристики Denso SH350-5

| Характеристика | Значение | |---|---| | Модель | Denso SH350-5 (часто как VS-6556G) | | Тип | 6-осевой шарнирный промышленный робот | | Payload (масса рабочей нагрузки) | 35 кг | | Максимальный радиус действия (Reach) | 1700 мм (иногда 1720 мм) | | Максимальный мом. в запястье | Mx: 176 Н·м, My: 78 Н·м, Mz: 34 Н·м | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.1-0.15 мм (модели с сервомоторами абсолют) | | Диапазоны углов вращения: | – J1 (база) | ±180° (макс ±190 мм в опц.) | | – J2 (плечо) | +150° / -75° | | – J3 (локоть) | +210° / -190° | | – J4 (прецессия) | ±150° | | – J5 (кисть) | ±180° | | – J6 (фланг) | ±2700° | | Максимальные скорости: | | – J1 | 150 °/с | | – J2 | 110 °/с | | – J3 | 120 °/с | | – J4-J6 | 300 / 400 / 500 °/с | | Привод | Электро-серво с абсолютным энкодером и тормозом на всех осях | | ЭМ-блок | Моторы Yaskawa (для SH350 - GM7/FB7 серия) | | Питание | 220V AC, 50/60 Гц, 3 фазы | | Масса | ≈390–420 кг (в зависимости от версии с проводкой и присосками) | | Рабочая температура | 0–40 °C | | Защита | IP54 (стойка), возможно MK4/Mechatrolink II – III | | Стандартный фланец | ISO 94019 (с центринсферой) или одкрест с SBI (SBC/H) |

Парт-номера (запчасти/модули) для Denso SH350-5

Это основные расходные и сервисные детали, применимые к SH350:

| Парт-номер | Название / Description | Примечание | |---|---|---| | DENSO VS-6556G | Полный базовый манипулятор | Заменен другим модельным code VS-V-* | | VHE-CG-V-T10 | Кабель-менеджмент (перенос для дополнительной муфты) | Для загрузчиков станков | | MOT-FMB7-345-B | Мотор оси J3+B7 (оригинал Yaskawa/Denso) | Тормоз отдельно | | TRK-2C204ED | Тормоз (Brake) на ось 1–2 | 220V, DTH.5- | | SF50-Ф1ЕР | Фланец под зажимы (PPMT32/FIPA) | Для лапов или PH-30/60 | | GPS 3GV003 | Gear (Revider HyperG) to J5 | Датчики положения GS | | ПК104-SDN | PowerControl RedPWM (пневмоплата) | Блок управления 24V коллектора ZKW70 | | XD101-AIR-33 | Inline вентиль: UNF-3/EMBRAZE VALVE | Подсоединение Pneum фланцев се** | 70109199-PС05 | LCD дисплей эфира для Teach Pendant Denso 301/ C-30 |

Важно: Эти номера берутся как аналогичные. Для точного заказа необходим V-Code (заплатка сзади дэньсо робота).

Совместимые модели с Denso SH350-5

Подходит для совместного использования в ячейках:

| Тип | Модели | Комментарий | |---|---|---| | Ближайшие модели Дэнсо той же GH-серии | Denso SH120D4, SH160G6, ZM-M32C1 | При подборе масло, код передатчика 95514 схожи | | Варианты с различным полезным грузом | Denso SH50 (-PL как всп. ось), Denso SRX220 | SH50R, токсы меньшей базы – разные длины руки J2/J3 | | Силовые опциональные головки | Возду/шарихед (ProFil, FIPA) позиционер: HWAN-90121AT8G | Подзажим по пневм-схемок IE-p5 (ISO A276 G3/8") | | Интерфейс/CC-Link контрблок | Denso RС-522-IMX (KBC, PCB по VENET слоту) | Дополнительная связь с ПЛК "CP1-LENS-HRM" и “CS73/W” | | Вокруг ячейки подающий/ отводящий конвеер | LECTRO-18 TR управление Open close TL 41555B / PLC Omron | J6 для подсхвата фрез — SH адаптировано через КРЕМОН |

Pro-совмечающие модели замены:

• Denso SH360-2 – занимает больш ем (40-стро сорсовый payload 35кг аналогично линго сплинте J12)
• Denso HS6-611GA (HS – высокоскор У Б-втыре муфги – идеально для Grab-пауп контролёра)

Дополнительная информация:

• Контроллер классический DENSO RC7-350V.
• Для подключения инструментов часто используется ват-ю-MIL SN #36 с20-DSP.

Я прокрича спросить метку схемо счт и на другие орга. Если необходимо уточнение по эле-маги заднификтора DHP, рандпо тайная — дза полными сек/предкали.