Baumer MR21104A

Это подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для датчика Baumer MR21104A.

Общее описание

Baumer MR21104A — это прецизионный миниатюрный магнитный датчик (энкодер) для измерения абсолютного угла поворота. Он входит в серию MR2 (Magnetic Ring / Magnetic Rotary) производства швейцарской компании Baumer Group.

Ключевые особенности:

• Технология: Магниторезистивный (или магнито-индуктивный) принцип. Обычно это AMR (Anisotropic Magneto-Resistive) или аналогичная технология, обеспечивающая высокую точность и устойчивость к загрязнениям.
• Конструкция: Использует внешнее кольцо с магнитными полюсами, которое крепится к валу. Внутри корпуса датчика находится чувствительный элемент (микросхема Холла или магниторезистор).
• Применение: Идеален для робототехники, промышленных манипуляторов, систем слежения, автоматизации сборки и там, где требуется высокая точность подшипниковых углов на ограниченном пространстве.

Основное преимущество — бесконтактность. Нет износа, нет дребезга контактов, отличная пылевлагозащищенность благодаря герметичному корпусу.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ----------------------------- | ---------------------------------------- | | Модель | MR21104A (MR201.104 или MR211.004 — встречаются в маркировках) | | Тип датчика | Бесконтактный магнитный абсолютный энкодер (Rotation) | | Точность повторяемости | ±1° (угловая минута) или ±0,5° (в зависимости от модели в серии) | | Разрешающая способность | 360° = 4096 дискретных шагов (12-бит) или 1024 (10-бит). Для MR21104A типично 1024 на чипе, но с интерполяцией может быть 4096. | | Интерфейс вывода | SSI (Synchronous Serial Interface) или Incremental: A/B квадратура. Иногда есть синхронный Bit-Parallel (BISS-C). По стандарту — 5В/ 5V TTL совместимость. | | Напряжение питания | 5.0 В пост. (допуск ±10%) или 24 В (в некоторых вариациях) — рекомендуется уточнять по паспорту партии. Для данной модели чаще 5VDC, но бывают варианты с разным напряжением интерфейса. | | Потребляемый ток | ≤ 30 мА (типично 25 мА) | | Тип корпуса / Крепление | MF63 или MA44 (MA40/MA50). Герметичный корпус, часто крепление “Под винт” или фланцевое. | | Диапазон рабочих температур | -40°C … +100°C или -20°C … +75°C | | Степень защиты IP | До IP67 (корпус) / IP40 (соединитель, если нестекая заглушка) | | Максимальная частота следования | до 100 кГц (для инкрементального сигнала) | | Коммутационная скорость | ~10 млн тактов (min) | | Магнитная полоска/ | внешней конструкции — Ring / Rotary |

Важно: Серия Baumer MR201/211 использует микросхему AMR, а не датчик Холла. Этот более чувствителен к боковым смещениям вращения.

Парт номера (Part Numbers)

Baumer может различать модификации через суффиксы. Основные для данной серии:

| Базовая модель | Модификация / Особенность | Пример парт-номера | | ------------- | ------------------------------------ | -------------------- | | MF63/MR2 | Стандартное токование (10 бит, SSI, 5В) | MR201.104A-63 | | MF63/MR2 | Повышенная точность, гермоизолированный | MR21104AT63 | | MA44 | Корпус MA44 (компакт) с разъемом M12 | MR20104AMA44 | | MA50 | Корпус для монтажа через рамку | MR21104A20050 |

Аккуратнее: Может встретиться надпись:

• MR21104A.63 — позиция версии 63.
• Baumer 1700477 — запасной номер, если есть спецификация Entegris или Festo.
• Альтернативная маркировка: MR201.104A (почти всегда взаимозаменяема).

Совместимые модели (Cross-reference)

Данный датчик — OEM-спецификация, используемая в агрегатах других производителей:

• Bürkert (8017/8025/8030): подходит аналоги 564855, 547478.
• Festo: Используется как замена датчика MFGx-6-xx/yy/ST (линия SMT/ HFO, часть линеек с SSI интерфейсом). Конкретно для моделей: F-50640 (замена на Shure/ Wika).
• Stöber Antriebstechnik: в энко дерах E50 и E65.
• Автоматизация датчиков / Universal Replacement: замена датчикам типа:
  • P+F RHM90, VBP7
  • AT-series (A+H),
  • Micwell MB4 (±1% accuracy class).

Заругиваются / Модификация: Многие прямощелевые (резьбовые) магнитные датчики HTA, WMTR, SMTR, имеют аналогичный черный цилиндрический MP (magnetic peak capture).

Всегда проверяйте в документации механическое крепление: У Baumer MR21104A стандарт — M80/M90 диаметр монтажного кольца 63 мм и особый двухточечной компримирующий фронт крепления гайкой M30/ саморезами на корпусе.

Если нужно найти аккуратную замену под шкафный протокол Fieldbus (MagBO, CANopen/ CANmodul-X), Baumer MR211, как SSI/инкр, считается сырьёвым достаточно точным угловым сенсором для тяжелого парка IT-Laser/High Ambient