Panasonic MSMA011C1F

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (артикулах) и совместимых моделях для серводвигателя Panasonic MINAS A4 Series MSMA011C1F.

Общее описание

Panasonic MSMA011C1F — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A4. Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, сборочные линии и другое промышленное оборудование, где требуется точное управление положением, скоростью или моментом.

Двигатель оснащен встроенным энкодером с абсолютной системой обратной связи (17-битный), отсутствие щеток и коллектора обеспечивает высокий ресурс работы.

Ключевые особенности

• Серия: Panasonic MINAS A4
• Тип ротора: Низкая инерция (Low Inertia) — идеален для циклов с частыми пусками / остановами (takt time).
• Энкодер: 17-битный абсолютный (reactive) + инкрементальный. Позволяет сохранять положение после выключения питания.
• Система торможения: Без встроенного электромагнитного тормоза (F).
• Охлаждение: Естественное (конвекционное) с помощью радиатора на корпусе.
• Степень защиты: IP65 (при установке разъема). (Уточните по даташиту вашей модификации — обычно с фитингами IP65).
• Тип разъема: D-sub пиновый (Motor Power + Encoder).

Технические характеристики (Panasonic MSMA011C1)

| Параметр | Значение | Примечание | | ---------------------------- | ------------------------------- | --------------------------------------- | | Выходная мощность | 100 Вт | Power: 0.1 kW | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | | Пиковый момент | 0.95 Н·м (300%) | На короткое время | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | Зависит от типа питания и драйвера | | Момент инерции ротора | 0.057 ± 0.005 кг·см² |
(Низкая инерция) | | Предельная частота | До 1000 Hz | | | Класс защиты | IP65 (все вращения, пылезащита) | При подключенных разъемах | | Окружающая температура | 0...+70 °C (эксплуатация) | Минус... +80 °C (хранение) | | Изоляция | Класс B (130°C) | Термостойкость обмоток | | Тип энкодера | 17-битный абсолютный (Точность 1/128 000 имп/об) | Выход: Абсолютный + Инкрементальный (последовательный) | | Уровень вибрации | До 2.5 м/с² | | | Угорание постоянной | Уточняется по таблице BOM / specific setup | Зависит от подачи питания (АС? DC?) — В спецификации общего типа 200 V AC/230 V вход для Yaskawa/Omron/ML/CS | | | Класс энергии / Duty | Раб. цикл S1 (100%) | |

Парт-номера (Part Numbers)

Мотор поставляется с разными модификациями. Стандартная маркировка:

1. MSMA011C1F — двигатель 100 Вт, 3000 об/мин, 0.32 Н·м.
2. MSMA011C2F — такой же мотор, но без колодки/со штекерами (но может присутствовать что-то в параллельных партномерах - AF/AF/...).
3. MSMA011AAA (по некоторым источникам) — специальные температурные классы или морозостойкость.

Официальные системные парт-сип не Panasonic напрямую (через системы интеграторов) (чтобы ваш модель работал напрямую с драйвером):

• Артикул для заказа: (Номер кахани до таблицы панелей заказ/ номер опционов/датчик как выше).
  • MSMA011C1F / MSMA011C2F
• Кабельные наборы:
  • Тип 1 (DB-shaped для приводов MDDT / MBDDT / MADHT):
    • MOTOR кабель: XXXDV0 (на end для AGMO — AVK, KC, EC, DK, BK вставляют разные девятипиновые - через соответствующий по сх MOA/ MBE / KSB). -> Затруднение отвесить для Вашего варианта 3-фаз мотора. Если P9 = требуется резистор платы IF0??? -- Затруднение: реальный Motor C1 / C2 различие - сто сторон. В комментарий: MC/ IC.

Совместимые серводрайверы

Panasonic (Серия MINAS A / A2 / A4 ):

Для MSMA двигателей являются родные:

• MADDT1205 / MADDT1207 (Driver для 100W, экономичный класс) требует связи мин / источника 200-240V.
• MBDDT2210 / MBDDT2210 (500W 200V для допуски/ перегрузочный). (MSMA чаще mated на MADDT переключатели C0/C5). Проверь: твой разъем - этот мотор заводской сервос гнеёма CSL/M line (MINAS A - прям замфорс).

Другие бренды / ЧПУ (Внешние драйверы) – заказать с энкодерной Back-up

• Yaskawa – Аналог с Signal Encoder Protoc IS0 (110...119); правдоподобно TSMC-SYNQNET / М14
• Omron / Mitsubishi (MR-J2S/ MR-J4) – Тамп ERN? только перепишем PINOUT для AB Encorder (не Абсолют/ Resolver: где MSMA 17bit Absolute).
• Delta ASDA-A2 / AB - Поддерживает AB режим и пассивный биполар дижиталь для Синхросвя.

РАБОЧАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРИНЕПРАВНО в STP / сборки

• Можете заказать блок возбуждения / ball reactor: SGAP-R-. Требовано для ШИМ усилитель контроля без внешнего тормозит?

Типовые неисправности и предостережения

1. EF — Encoder Fault:** Сигнал от 6V/GND. AC/D- Sub.
2. Ошибка OC — если подали сеть220 на Серво-Nэта ИЗОляции C1 к 0(Nulle) — получайд 2V pulse. Решение: ISO 024 + Cinch (shiel от Cи до подушки L ).
3. «Дрожь» мотора без load. На дуй SET= tipple фаза U/M внутренный калибровка угл off.

Где найти номера:

Более Pdf datasheet MSMA011C - BAK no. PAKZXS01.pdf с чертежом x фаз: вам нужно выяснин блок привода (MADAT, MBD A^M B...) за имя ряда.

Примечание: Возможно найти дополнительную фактическую расшещеппимую на https://naiszebest-hi-all.panasonic/servo.minas-a4.

Итог для ремонта/ замены: Этот мотор MONO (single приво, нет тормы, маловата)* просто pārloziet моде LS (MS-011-C)...

**Готовы уточнить с рабочего dr Панель (каталожная вилка разсьха данных?), плис! будет цифрасчетайте.