Panasonic MSM042N2N — серводвигатель серии MINAS A

Описание

Panasonic MSM042N2N — это низкоинерционный бесщёточный (Brushless) серводвигатель переменного тока серии MINAS производства Panasonic (ныне бренд и линейка поддерживаются под маркой Panasonic Industry). Двигатель предназначен для применения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном, полиграфическом и прецизионном оборудовании, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и надёжность.

Двигатель работает в комплекте с сервоусилителями (драйверами) серии MSDA и оснащён встроенным инкрементальным энкодером для обратной связи по положению и скорости. Корпус имеет фланцевое крепление и стандартный вал, допускается подключение редукторов и муфт.

Примечание: серия MINAS A (двигатели MSM, драйверы MSDA) — это раннее поколение (аналоговый/ранний цифровой интерфейс). Более новые серия MINAS A4 (MSMD), A5 (MSME), A6 (MSMF) используют другие партномера.

Технические характеристики MSM042N2N

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MINAS (MSM) | | Тип двигателя | Синхронный бесщёточный серводвигатель AC, низкоинерционный | | Мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Напряжение питания | 200 В AC (1-фазное/3-фазное, в зависимости от драйвера) | | Номинальный крутящий момент | ~1.3 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~3.8 Н·м (≈3× номинал) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500–5000 об/мин | | Номинальный ток | ~2.8 А (зависит от драйвера) | | Энкодер | Инкрементальный, 2500 импульсов/об (17-бит ×4 после умножения — для этой серии уточняется по маркировке) | | Степень защиты | IP55 (стандарт), вал IP65 при использовании манжеты | | Изоляция | Класс B (или F в зависимости от партии) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса | ~1.3 кг | | Момент инерции ротора | ~0.17 ×10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Вибрация | ≤ 2.5 G | | Фланец | Стандарт 60 мм (IEC) | | Вал | Прямой, без шпонки (типовое исполнение) |

Расшифровка партномера MSM042N2N:

• MSM — серводвигатель серии MINAS
• 04 — мощность 400 Вт
• 2 — напряжение 200 В
• N — исполнение (низкая инерция / стандарт)
• 2 — тип вала/фланца (прямой вал)
• N — тип энкодера (инкрементальный)

Парт-номера (артикулы) и расходные материалы

| Назначение | Парт-номер | |---|---| | Двигатель MSM042N2N (основной) | MSM042N2N | | Совместимый драйвер (усилитель) | MSDA043A1A, MSDA043A1XX, MSDA043D1A (в зависимости от конфигурации) | | Кабель силовой | MSDA-CN / MSM-xx кабели (стандарт Panasonic) | | Кабель энкодера | MSMA / MSMD-CN кабели соответствующей длины | | Разъёмы | CN1, CN2 (зависит от драйвера) | | Редуктор (опция) | фланцы под 60 мм (GYS, Wittenstein, Shimpo и др.) |

Парт-номера драйверов и кабелей зависят от конкретной конфигурации системы и напряжения питания. До 400 Вт включительно — драйверы серии MSDA.

Совместимые модели

Сервоусилители (драйверы)

• MSDA043A1A (400 Вт, 200 В, однофазный)
• MSDA043A1AB и другие исполнительные варианты MSDA04x той же серии MINAS.
• Возможна работа с драйверами серии MSDA0xx того же типоразмера по мощности.

Аналоги / замена в серии MINAS

• MSM042A2N — возможные модификации той же мощности (могут отличаться энкодером/валом)
• MSMD042P1A / MSMD042P1B — аналоги уже в серии MINAS A4 (400 Вт), часто идут как замена, но требуют другого драйвера (MSDA серии A4 — MADHT1505 и т. п.)
• MSME042G1U — аналог в серии MINAS A5

Совместимое механическое оборудование

• Редукторы с фланцем 60 мм и валом соответствующего диаметра (8–14 мм) — GYS, Alpha, Neugart, Wittenstein, Shimpo, APEX
• Муфты: безлюфтовые — R+W, MAYR, KBK
• Шкивы и шестерни под шпоночный вал — при использовании соответствующего исполнения

Важные замечания

1. MSM — устаревшая серия. Panasonic не производит её; при замене рекомендуется переход на серию MINAS A6 (MSMF/MHMJ) через драйверы Panasonic или сохранять проверенный комплект из вторичного рынка.
2. При подключении обязательно согласовывать энкодер и тип драйвера — целостность обратной связи критична.
3. Для точных настроек (gains, inertia ratio, auto-tuning) используйте ПО Panaterm соответствующей версии под серию драйвера.

Если нужно — могу свести таблицу полных электрических параметров (постоянные крутящего момента, кривые скорость–момент) или подобрать пару «двигатель + драйвер + кабель» конкретно под вашу задачу.