Panasonic MSD023A1AXX — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSD023A1AXX — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока из серии MINAS A4, разработанный компанией Panasonic (Matsushita Electric). Двигатель предназначен для использования в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и упаковочном оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования, быстрый отклик и компактные габариты.

Серия MINAS A4 широко применяется в связке с серводрайверами серии MADDT, MDDDT и MEDDT. Двигатель оснащён встроенным инкрементальным энкодером (или абсолютным — в зависимости от модификации) и поддерживает высокоточное управление положением и скоростью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A4 | | Модель | MSD023A1AXX | | Тип двигателя | Синхронный AC серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (для драйверов 3-фазного питания) | | Фланец | 60 мм (стандарт) | | Номинальный крутящий момент | ~0,64 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~1,91 Н·м (прим. 3× номинал) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4500–5000 об/мин | | Номинальный ток | ~1,6 А | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (зависит от суффиксов) | | Разрешение энкодера | 17 бит (131072 имп/об) — для типовых модификаций | | Степень защиты | IP65 (для корпуса, кроме вала) | | Класс изоляции | F | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, влажность до 85% без конденсата | | Масса | ~0,8–1,0 кг | | Охлаждение | Естественное | | Монтаж | Фланцевый, с валом |

Расшифровка обозначения MSD023A1AXX

• MSD — серводвигатель MINAS A4 (низкоинерционный, 200 В)
• 023 — 200 Вт (023 — код мощности, 2 = серия, 3 = 10×Вт... фактически указывает 200 Вт)
• A1 — тип энкодера / интерфейса
• A — тип вала (прямой, со шпонкой или без)
• XX — комплектация (опции: маслоотражательное кольцо, тормоз, разъём и т.п.)

Парт-номера (Part Numbers)

Серия MSD02x имеет несколько схожих парт-номеров:

| Парт-номер | Отличие | |---|---| | MSD023A1AXX | Базовый, 200 Вт, 200 В, инкрементальный энкодер | | MSD023A1A | То же, но другая комплектация (без некоторых опций) | | MSD023A1BXX | Модификация с другим разъёмом/кабелем | | MSD023A1UXX | 200 Вт, но 100 В питание (для других драйверов) | | MSD023A2AXX | С тормозом (24 В DC) | | MSD023A1SXX | Абсолютный энкодер (17 бит) | | MSD023P1AXX | Разъём направлен в другую сторону (P = right angle) | | MSME022G1U | Аналог, но серия MINAS A5 |

⚠️ Точную конфигурацию вашего варианта (наличие тормоза, энкодера, длину вала, ориентацию разъёма) следует уточнять по полному коду изделия на шильдике.

Совместимые драйверы (сервоусилители)

Двигатель MSD023A1AXX совместим с драйверами серии MINAS A4:

• MADDT1205 (100 В / 200 В, 200 Вт)
• MADDT1205003 (200 Вт, 100 В)
• MADDT1503 — нет (для 400 Вт серии)
• MDDDT3530 (200 В, 200 Вт)
• MDDDT5540
• MEDDT7360
• MFDDTB3A2 (через кабель)

Обязательное условие: номинальная мощность драйвера и напряжение питания должны соответствовать двигателю. Для 200 Вт при 200 В обычно используются драйверы выше c индексом на 200 Вт (например, MADDT1205, MDDDT3530).

Совместимые аксессуары

| Аксессуар | Пример парт-номера | |---|---| | Силовой кабель | MFECA0030EAD (3 м), MFECA0050EAD (5 м) | | Кабель энкодера | MFECA0030EBD, MFECA0050EBD | | Разъёмы | MS3108B20-29S, MS3106B20-29P | | Редуктор (опционально) | MSF серия (Panasonic планетарные) | | Тормоз (если устанавливается отдельно) | встроен в модели с индексом "2" (напр. MSD023A2AXX) |

Совместимые модели (двигатели того же класса)

Двигатель совместим (одинаковые габариты/драйверы) с:

• MSD023A1AXX (эталон)
• MSD023A1BXX
• MSD023A1UXX
• MSD023P1AXX
• MSME022G1U (аналог MINAS A5, 200 Вт, 200 В)
• MSME022G1H
• MHMJ022G1U (MINAS A6, 200 Вт)
• MSMD022G1U (MINAS A5 II, 200 Вт)
• *MSMD023G1U

При замене обязательно сверяйте мощность, напряжение, тип энкодера и интерфейс — иначе может потребоваться смена драйвера или настройка параметров.

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Роботы и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Полупроводниковая промышленность
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Координатные столы и приводы подачи

Если вам нужно точное соответствие по маркировке (например, с тормозом, абсолютным энкодером, другой длиной вала или разъемом), пришлите полный код изделия с шильдика — я подберу точную замену, парт-номер и совместимый драйвер.