Серводвигатель Panasonic MHMF042L1V2M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Panasonic MHMF042L1V2M.

Описание

Серводвигатель Panasonic MHMF042L1V2M — это высокомоментный бесщеточный синхронный серводвигатель переменного тока, предназначенный для использования в составе сервосистем Panasonic MINAS A6 Series.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Относится к линейке высокомоментных (High Moment) двигателей, что обеспечивает высокую динамику и перегрузочную способность для разгона и торможения инерционных нагрузок.
• Высокая точность: Оснащен высокоточным 24-битным абсолютным энкодером (Multi-Turn), который обеспечивает точное позиционирование без необходимости возврата в исходное положение после отключения питания.
• Высокая скорость: Способен работать на высоких скоростях, что делает его идеальным для автоматизированного оборудования.
• Надежность: Класс защиты IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) и IP65 (защита от струй воды) делает его устойчивым к сложным условиям эксплуатации, например, в станкостроении, упаковочных машинах, где возможны попадание пыли, стружки, охлаждающей жидкости.
• Низкая вибрация: Благодаря современной конструкции и алгоритмам управления сервоприводом обеспечивается плавный и точный ход.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, автоматические манипуляторы, упаковочное и фасовочное оборудование, прецизионные системы позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | MHMF042L1V2M | | Серия привода | MINAS A6 Series (совместим также с A5 и A4) | | Тип двигателя | Высокомоментный бесщеточный синхронный серводвигатель | | Допустимая нагрузка | Нагрузка с высоким моментом инерции | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.91 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 5.73 Н·м | | Номинальный ток | 2.7 A | | Максимальный ток | 8.1 A | | Постоянная момента | 0.71 Н·м/A | | Постоянная противоЭДС | 70.2 Vrms/krpm | | Момент инерции ротора | 0.263 × 10^-4 кг·м² | | Механическая постоянная времени | 0.14 мс | | Количество полюсов | 8 | | Разрешение энкодера | 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный (Multi-Turn) | | Класс защиты | IP67 (корпус) / IP65 (выходной вал) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Рабочая температура | 0 °C ~ +40 °C (без замерзания) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | 1.2 кг | | Длина двигателя (L) | 104 мм | | Размер фланца | 60 мм | | Крутящий жесткость | 14.2 Н·м/рад × 10³ | | Рекомендуемое передаточное число | 1:1 ~ 1:3 |

Парт-номера и совместимые модели

1. Рекомендуемый сервопривод (усилитель)

Данный двигатель разработан для работы в связке с сервоусилителями серии MINAS A6. Это обеспечивает полную функциональность и максимальную производительность.

• MADLN15SE (1.5 кВт): Наиболее частая и рекомендуемая комплектация для этого двигателя.
• MCDLN15SE (1.5 кВт): Аналог для стоечного исполнения (для установки в сервошкаф).
• Также может работать с усилителями на 1.0 кВт, но с ограничением по максимальному току и моменту.

2. Родственные модели двигателей (в том же размерном ряду)

Модели с разными параметрами мощности, момента и скорости, но с идентичным посадочным размером и фланцем (60 мм):

• MHMF042L1U2M: 0.4 кВт, 3000 об/мин, 1.27 Н·м
• MHMF042L1W2M: 0.4 кВт, 1000 об/мин, 3.82 Н·м (сверхвысокий момент)
• MHMF042L1V2 (без "M"): Версия с инкрементальным энкодером (устаревшая, менее распространенная).

3. Совместимость с предыдущими поколениями приводов

Двигатели серии MHMF (с абсолютным 24-битным энкодером) имеют обратную совместимость с сервоусилителями предыдущих поколений, но с потерей части функций:

• С серией MINAS A5: Совместим, двигатель будет работать. Однако некоторые расширенные функции A6 (например, улучшенные алгоритмы подавления вибрации) будут недоступны.
• С серией MINAS A4: Совместим, но требуется обязательная настройка параметров в сервоусилителе (правильный выбор типа энкодера). Функциональность будет ограничена базовой.
• Важно: Обратная совместимость (приводы старых серий с новыми двигателями) обычно работает. Прямая совместимость (новые приводы A6 со старыми двигателями, например, с 17-битным энкодером) часто невозможна или сильно ограничена.

4. Парт-номер кабеля

Для подключения двигателя к усилителю необходим специальный кабель. Стандартный кабель для этого двигателя (с разъемом типа "M" на конце) обычно имеет маркировку:

• Цепь питания (U/V/W) и тормоза: AFAP5252E (длина 2.5м) или AFAP5202E (длина 0.2м) и другие длины.
• Цепь энкодера (обратная связь): AFAP5253E (длина 2.5м) или AFAP5203E (длина 0.2м) и другие длины.

Итог: Модель MHMF042L1V2M — это современный, мощный и точный серводвигатель для требовательных задач. Его оптимально использовать с сервоприводом серии A6 (например, MADLN15SE), но он сохраняет совместимость с предыдущими поколениями систем Panasonic.