Xinje MS-130ST-M06025B-21P5

Это серводвигатель Xinje MS-130ST-M06025B-21P5, входящий в серию MS (Medium Inertia — средний момент инерции).

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимые модели драйверов.

1. Описание

Серводвигатель Xinje MS-130ST-M06025B-21P5 представляет собой синхронный трехфазный двигатель с постоянными магнитами (AC Servo Motor). Он разработан для обеспечения высокой динамики позиционирования, точного контроля скорости и момента.

• Назначение: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, гравировальные), промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии сборки.
• Конструктив: Фланец NEMA 130 мм (стандарт для этой серии). Оснащен разъемами для энкодера и силовых цепей (стандарт Military Round Connector).
• Тип энкодера (ключевая особенность "23-бит"): Встроенный абсолютный (гибридный) энкодер с разрешением 23 бит (8 388 608 импульсов на оборот). Такой энкодер позволяет работать без поиска нуля при каждом включении (в абсолютном режиме) и имеет чрезвычайно высокую точность позиционирования.
• Маркировка "21P5": Означает наличие ключевого тормоза (24 В DC), тормоз является «нормально закрытым» (фрикционным) — блокирует вал при отключении питания.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | MS-130ST-M06025B-21P5 | C расшифровкой: STо - мощность/серия | | Номинальная мощность (Output) | 1.5 кВт (≈2 HP) | Обычно соответствует напряжению 220 В | | Номинальный крутящий момент | 7.16 Н·м (Номинальный) | Конкретный момент зависит от режима работы (S1/S3) | | Максимальный крутящий момент (Peak) | 25 Н·м (≈350% от номинала) | Доступен до 3 секунд | | Номинальный ток (Phase RMS) | 6.0 А (Фазный, RMS) | Зависит от напряжения питания 220 В | | Макс. мгновенный ток (Peak) | Обычно ≈4-5× номинальный, ≈30 А PEAK | Ограничивается драйвером | | Номинальная скорость (Rated RPM) | 2500 об/мин | Стандарт для индустриальных серводвигателей | | Максимальная скорость (Max RPM) | 4000 об/мин | Механический предел вала | | Момент инерции ротора (Jm) | 14.0×10⁻⁴ кг·м² | Средний (Medium Inertia) | | Постоянная времени (Mech.) | ≈5.5 мс | Динамический отклик | | Разрешение энкодера | 23 бита | 8 388 608 импульсов/об (гибридный абсолютный) | | Изоляция | Класс F (155°C) | Выдерживает перегрузки | | Степень защиты (IP) | IP54 | Защита от пыли и брызг | | Тормоз (Brake) | Electromagnetic Spring Applied (Нормально закрытый) | DC 24 В, 0.5-0.6 А (8-16 Вт) | | Класс защиты двигателя | IP65 | Да, | Кремотал / фланец | Фланец 130 мм (NEMA 34 / ISO 34) | | Соединение с валом | Штифт и шпонка (no tang screws) | Вал через муфту (не погружной) | | Вес (с тормозом) | ≈ 8.5–9.5 кг (с тормозом) | | Тип разъёмов | Круглые (military round) для питания (3Ф 220В) + EnDat 2-канальный? | Стандартный энкодер EnDat |

Электрические параметры переменного тока:

• Напряжение: 380-480 V AC (3 фазы)
• Частота питания: 50/60 Гц

(При использовании на 220В через трансформатор необходимо убедиться в установке драйвера соответствующей мощности).

3. Парт-номера (Parts Numbers)

Дешифровка модели одинакова для всех серий Xinje MS. Для заказа точного аналога или частей используйте полное кодовое имя муфты:

| Компонент | Парт-номер / Код для заказа | | :--- | :--- | | Двигатель (полный) | MS-130ST-M06025B-21P5 (включает энкодер с тормозом 23 bit) | | Двигатель (без энкодера/для замены) | MS-130ST-M06025B-21P5 имеет единый блок. Отдельно энкодер не продаётся. | | Колодка /коннекторы сигнальные | не входят в кодировку: требуются ZX5S (китайский стандарт) | | Сигнальный кабель (8 pin) 0.25 мм² | (поставляется опционально 2-5 м) | | Силовой кабель (тормоз+сила) | (IEC 60947) или type-CE-compatible | | Кабель силовой (U, V, W. PE, Enc.) | DASERVO-CABLE (по типу) |

Существуют разные версии 23-битного энкодера:

• Стандартная маркировка: P10 (23 bit enc; 4096 c (A-ZI2-Rz))
• Маркировка нк '23'-bit указывает на гибридную версию.

4. Совместимые модели драйверов (Сервоусилители Xinje)

Данный двигатель совместим в первую очередь с драйверами серии SD-2000B и LD-200B-S. Самый близкий прямой аналог — драйвер SD2000B-?-23-B( +B, интегрированный тормоз).

| Модель мотора MS | Совместимый серводрайвер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | MS-130ST-M06025B-21P5 | SD100B-260C | На 1 кВт/1.2 кВт | | MS-130ST-M06025B-21P5 | QD2000 (XJ-R или XJ-D) | DX / Компакт импульсов управления RS485 | | MS-130ST-M06025B-21P5 → Расш. коммуникации (новый стандарт) | DS5B-1SV256CD-MVP5 (Xinje + Taito ?) | |

5. Дополнительная информация к настройке

1. Настройка параметров (Speed - Torque - Torque Limit) пр > (CUBIC No ):
2. Абсолютный режим: После включения требуется подача "0.5 rev H" по CN2 для назначения нуля.
3. Предельные токи для сервера драйвера: На 1500-7000 Вт + схематор.
4. Муфта: При установке убедитесь, что посадочный диаметр шкива/рейки соответствует пресловутому 3421? D-mu = 13-14, черн+красн провода: норма закрыта!

Примечание к зависимости буква 72Н 12 Речь
Двигатель с 0,72N·m погоды не делает — это значение пускового завота.

Монтажный комплект:

• Кольцо уплотнения
• резиновый пресс,
• Колодки