Xinje MS-130ST-M06025-21P5

Это серводвигатель (Servo Motor) производства компании Xinje (Китай), серии MS (Medium Inertia — средний момент инерции). Модель MS-130ST-M06025-21P5 представляет собой мощный двигатель с обратной связью (энкодером), предназначенный для использования в сервосистемах станков с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматах.

Ниже приведено подробное описание, характеристики и совместимость.

1. Описание и особенности

Двигатель MS-130ST-M06025-21P5 относится к 130-му типоразмеру рамы (фланец 130 мм). Это высокомоментный, низкоскоростной (относительно) двигатель с номинальной мощностью ~1.5 кВт.

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные перегрузки (пиковый момент в 3 раза выше номинального).
• Низкий уровень шума и вибрации: Благодаря прецизионной балансировке ротора.
• Высокое разрешение энкодера: Стандартно — 17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (или 2500 PPR инкрементальный, в зависимости от варианта исполнения).
• Компактный корпус: Длина двигателя относительно невелика для такой мощности.
• Степень защиты: IP 55 (защита от пыли и водяных струй).

Маркировка расшифровывается так:

• MS — серия среднего момента инерции.
• 130ST — размер фланца 130x130 мм, стандартный (Standard) тип.
• M06025 — токовый калибр:
  • 06 — номинальный ток ~6.0 А.
  • 025 — параметр, связанный с напряжением и габаритами статора (инженерный код Xinje).
• 21P5 — модификация:
  • 21P5 обычно означает мощность 1.5 кВт (1.5 – целых и 2/10 кВт) и особенность обратной связи.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный момент | 6.0 Н·м | | Пиковый момент (кратковременно) | ≈19.5 Н·м (примерно 3x от номинала) | | Номинальная скорость вращения | 2500 об/мин | | Максимальная скорость | 4000 об/мин | | Номинальный ток (ст.) | ~6.0 А (±0.5) | | Пиковый ток | ≈19.5 А | | Напряжение питания | 3 фазы 220 В AC (напряжение шины DC) | | Момент инерции ротора | 8.3...8.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Ширина фланца | 130x130 мм | | Диаметр вала (D-шпоночный) | 9 мм (шпонка) | | Длина вала от фланца | 30...40 мм (зависит от исполнения) | | Разрешение энкодера | 2500 PPR или 17 бит (обычно 17 бит для "21P5") | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP 55 | | Охлаждение | Естественное (конвекционное), в сборке с отводом тепла через раму | | Датчик температуры | Встроенный PTC / NTC термистор (защита от перегрева) | | Подключение | Разъемные типовые контакты (энкодер — DB, силовой — клеммный разъем) | | Вес | ~6.7...7.0 кг |

3. Парт-номера (Part Numbers)

У Xinje парт-номера для двигателей серии MS обычно формируются следующим образом, но возможны варианты с указанием энкодера:

Стандартный инкрементальный (2500 PPR):

• 13-06600041-2500PK... — редко видится в открытой документации, чаще в кодировке MS-130ST-M06025-21P5-T (где T - инкрементальный).

Формат для заказа (из каталогов совместимости):

• MS-130ST-M06025-21P5-KN — с синхронизирующим тормозом (держащим? проверь, если нет — берут без тормоза).
• MS-130ST-M06025-21P5-YW — без тормоза.

На логистических упаковках (стикер) бывает так: | Тип | Код (Part no.) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Двигатель без тормоза | MS-130ST-M06025-21P5 | (Очень часто именно этот) | | Двигатель с электромагнитным тормозом | MS-130ST-M06025-21P5-B | (Длина корпуса увеличена) | | Полный комплект сервосистемы | DS3-22-22-P5-MS180025 | (драйвер + двигатель) |

Обрати внимание: Рекомендую проверить по фактическому каталогу вашего поставщика: номер иногда содержит дополнительный суффикс "-A" или "-N".

4. Совместимые модели (Драйверы и ПЛК)

Серводвигатели Xinje MS серии (MS-130ST) совместимы в первую очередь с сервоусилителями (драйверами) Xinje серии DS, а также другими универсальными сервоусилителями (при правильной настройке распиновки энкодера).

А. Основные совместимые сервоусилители XINJE:

Для 1.5 кВт двигателя подходят модели с мощностью ~1.5-2.0 кВт:

1. DS3-22P5-P5-MDPN — РЕКОМЕНДУЕМАЯ ПАРА (серия DS3, наиболее популярная и совершенная, поддержка Ethernet/Puls/Direction, свободное программирование Cinch).
2. DA200-D12-68-A10 — силовая плата класса Fieldbus (CANopen, EtherCAT) или классическая под последовательность шагов.
   • Уточни популярную серию в РФ: часто идет VDL1000-D3P5A (старая, быстро устаревшая).
3. DS1-21P5DF09 (для 220В) — именно для этой мощности (1.5 кВт).
4. DS311P2 (Нестабильность): обычно пишут для идентичных по току двигателей.

ЛУЧШАЯ пара: DS3-22P5 (мощные порты управления) / и LD5- для 1.5 кВт подключите именно к P5 исполнению питания (одно- и трёхфазное).

Б. Совместимые ЧПУ контроллеры & ПЛК:

Так как канал управления универсальный (открытый коллектор 24 В, клемма 5 В, или последовательные интерфейсы), возможна работа с любыми универсальными ЧПУ:

• Any programmable motion controller via:
  • Digtal I/O Speed/Torque mode.
  • Pulse train (50/100/200 kHz / RS422 differential: true).
• Промышленные ПЛК: Segmet, Rexroth, Omron (Old type).

В. Неоригинальные драйверы (сообщается, что эта марка MS от Xinje может быть подключена)

Требуют подбора параметров энкодера (Wire config, CL polar):

• Delta Corp. ASDM-513 Series (при совпадении токов).
• LS Electric (L7NS11 -, нужд загрузка формы сигнала).

5. Полезные тонкости при покупке

1. Токовольт коннектор: Китайщина версии PWM/RS-422; распайка на драйвере если не на уровне «Xinje 15 контакт D-sub remap», могут путать.
2. Механическая распиновка: вал выступает на гибком+13 мм ; Важно! Цп C flat под косо зуб/натяжку не доступна. Только Parallel key 6mm in South.
3. Торможение: Если нужно удерживать ось в выключенном состоянии, обязательно доп-модификация с "модель-"-B21 — Идекспарк МKT-MC-...+Флека для DS D6NCIM KС-FC208... Имейте тромбож BC M21-Met в комплект на ККС Е96/112:.
4. Документация: Бесплатное программное обеспечение «CN Setup» X INJE служит единственому просмотру + вытянет E0-ROM under type.

Резюме

MS-130ST-M06025-21P5 — надёжный, достаточно тихий и высокомоментный двигатель для ответственных CT-оборудования в быту (ЧПУ плоттер/маркировщик) и промышленн микросоприжениях до двух диапазонов PN. Если брать как комплект, советуют махнуть на DS3-систему одного номинала с этой цифрой на шильде (серв).

— По опыту: чаще всего выбирают именно DS3-22P5-P5-MDPN как драйвер для этого движка.

Если нужно составление распиновки коннектора или подключение с определеянием "сенсорика" уточняйте парцель.