Xinje MS-110ST-M05030B-41P5

Отличный выбор! Xinje MS-110ST-M05030B-41P5 — это компактный и мощный интеллектуальный сервопривод (сервоусилитель и двигатель в одном корпусе). Вот подробное описание и все технические данные.

Краткое описание

MS-110ST-M05030B-41P5 — это сервопривод интегрированного типа (сервоусилитель встроен в корпус двигателя) из серии MS-ST. Он сочетает в себе высокую динамику, точность позиционирования и простоту установки за счет отсутствия внешнего отдельного усилителя. Идеально подходит для автоматизированного оборудования с ограниченным пространством: манипуляторов, станков с ЧПУ, упаковочных машин, робототехники, конвейерных систем.

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Упрощает монтаж и коммутацию, уменьшает общие габариты системы.
• Абсолютный энкодер (17-бит): Позволяет не выполнять поиск нулевой точки при каждом включении питания.
• Поддержка EtherCAT: Высокоскоростная промышленная сеть для синхронного и точного управления.
• Встроенный тормоз (Brake): Удерживает вал двигателя при отключении питания.
• Функция безопасности STO (Safe Torque Off): Вход для безопасного отключения крутящего момента в соответствии с нормами безопасности (стандарт SIL2).
• Встроенный ПИД-регулятор: Для режимов управления скоростью и моментом.

Технические характеристики MS-110ST-M05030B-41P5

1. Модель двигателя и номинальные параметры:

• Серия: MS-ST (интегрированный привод с EtherCAT).
• Типоразмер корпуса: 110 (диаметр корпуса ~110 мм).
• Номинальная мощность: 0.5 кВт.
• Номинальный крутящий момент: 1.6 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 4.8 Н·м.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 5000 об/мин.
• Номинальный ток: 3.0 А.
• Максимальный ток: 9.0 А.
• Напряжение питания: 3-фазное, 220 В переменного тока (также обычно допускает питание от однофазной сети 220В, но с потерей мощности — уточняйте в руководстве).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

2. Система обратной связи:

• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный (17 бит / 131072 импульса на оборот).
• Разрешение: 2^17 = 131072 импульса/оборот.

3. Интерфейс связи:

• Основной протокол: EtherCAT (CoE — CAN over EtherCAT).
• Скорость обмена: 100 Мбит/с.

4. Встроенные функции:

• Тормоз: Присутствует (обозначается "B" в конце названия модели).
• Безопасность: Вход STO (Safe Torque Off).
• Режимы управления: Позиция (PV), Скорость (SV), Момент (Torque), Позиция+Скорость, Homing и др.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров контура управления (gain tuning).

5. Механические характеристики:

• Фланец: 110 мм (соответствует стандарту).
• Вал: Круглый, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Вес: Приблизительно 3.2 кг (зависит от конкретной модификации).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер данной модели:

• MS-110ST-M05030B-41P5
  • MS-110ST: Серия и типоразмер интегрированного привода с EtherCAT.
  • M05030: Параметры: M05 (0.5кВт), 030 (3000 об/мин номинальных).
  • B: Наличие встроенного тормоза (Brake).
  • 41P5: Исполнение разъемов и специфические опции (41 — разъем питания/тормоза, P5 — разъем EtherCAT/ввод-вывод).

2. Близкие модели в той же линейке (для замены или выбора аналога):

• Без тормоза: MS-110ST-M05030-41P5 (отсутствует буква B).
• С другой номинальной скоростью: MS-110ST-M05020B-41P5 (200 об/мин) — менее распространенная.
• Другой типоразмер/мощность в серии MS-ST:
  • MS-80ST-M03020B-41P5 (80-й корпус, 0.3 кВт, 2000 об/мин, с тормозом).
  • MS-130ST-M10030B-41P5 (130-й корпус, 1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом).

3. Совместимые устройства управления:

• Контроллеры Xinje с поддержкой EtherCAT: Все контроллеры серии XC/XL (например, XC3-32, XC5-32, XL5), поддерживающие EtherCAT.
• ПК-совместимые системы: Любой ПК с установленной системой управления (например, CodeSys, TwinCAT) и EtherCAT-мастер картой или USB/Ethernet шлюзом.
• Совместимость с другими брендами: Теоретически, может управляться любым EtherCAT-мастер устройством, поддерживающим стандартный профиль CoE (CiA 402). Это открывает возможность работы с ПЛК от Beckhoff, B&R, KEBA, Omron (с поддержкой EtherCAT) и других.

4. Совместимые кабели (необходимо докупать отдельно):

• Кабель питания/тормоза: Обычно XINJE-CABLE-PWR-xxxx (специфичный для типоразмера 110).
• Кабель EtherCAT/ввода-вывода: Обычно XINJE-CABLE-ECAT-xxxx (с разъемом P5).
• Кабель энкодера/абсолютной памяти (для подключения к ПЛК, если требуется): XINJE-CABLE-FDBK-xxxx.

Важное примечание: Для точного подбора совместимой модели, кабелей и настройки всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (User Manual) для серии MS-ST и актуальным каталогам компании Xinje. Параметры могут незначительно меняться в зависимости от версии прошивки и года выпуска.