Xinje DS5C/E/L

Это подробное описание серии сервоприводов Xinje DS5C/E/L. Приведены технические характеристики, назначение каждой серии, перечень парт-номеров (моделей) и совместимые серводвигатели и контроллеры.

1. Общее описание серии Xinje DS5

Семейство Xinje DS5 — это современные цифровые сервоприводы, предназначенные для высокоточного управления движением. Они построены на базе высокопроизводительного DSP (цифрового сигнального процессора) и поддерживают обратную связь по энкодеру.

Три основных линейки (DS5C, DS5E, DS5L) различаются функциональностью и целевым рынком:

• DS5C (Compact / Cost) — базовая, бюджетная серия. Обычно используется для простых задач позиционирования (конвейеры, упаковка). Часто работает только с двигателями серии MS.
• DS5E (Ethernet / Economy) — промежуточная серия. Имеет встроенный порт Ethernet (Modbus TCP или EtherCAT в зависимости от версии), что позволяет интегрировать её в современные сети автоматизации. Поддерживает двигатели MS и серии ES.
• DS5L (Linear / Low voltage) — серия для прецизионного позиционирования (станки, промышленные роботы). Поддерживает шину MECHATROLINK-III для синхронизации с ЧПУ (Xinje DPU), поддерживает двигатели LS и ES. Часто имеет опцию безопасного отключения момента (STO).

2. Общие технические характеристики (для всех серий)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип управления | SVPWM (векторное) | | Обратная связь | Инкрементальный/Абсолютный энкодер (23 бит, 13/рабочий виток) | | Режимы работы | P (позиционный), S (скоростной), T (моментный) | | Дискретность управления | 32-битный управляющий процессор (Cortex-M4 / DSP) | | Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | | Питание силовой цепи | DC 310-340V (от сети 220В AC через встроенный выпрямитель) | | Частота ШИМ | 8 кГц / 16 кГц | | Защиты | Перегрузка, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, ошибка энкодера | | Условия эксплуатации | °С, влажность <90% |

3. Серия DS5C

Особенности: Одним из главных отличий является наличие "червячной" системы редукции (planet gear) интегрированной непосредственно в металлический корпус двигателя. Привод имеет два разъема управления (CN1/CN3), поддерживает режим проверки эксцентрика (magnet plug detection).

Технические характеристики (избранные):

• Максимальная возможность связи: Modbus RTU (через RS-485) / Импульсный ввод (Pulse Train).
• Типы ввода сигналов: CN1, CN3 (8 DI + 4 DO).
• Энкодер: только номинальный (incremental).
• Отсутствие встроенной поддержки EtherCAT.

Парт-номера (модели приводов DS5C):

| Модель | Мощность (Вт) | Ток макс. | Применение | | :--- | :--- | :--- | :--- | | DS5C-20P0 | 2000 | 11.0 A | Тяжелые конвейеры | | DS5C-10P0 | 1000 | 6.2 A | Основной номинал | | DS5C-400 | 400 | 2.8 A | Легкая автоматика, мелкие узлы | | DS5C-200 | 200 | 2.0 A | Маятники, лотки |

Совместимые двигатели: Двигатели серии MS (SGM).

Примеры моделей: MS-40ST, MS-60ST, MS-80ST, MS-90ST.

4. Серия DS5E

Особенности: Средняя цена, широкий функционал. Поддерживает EtherCAT (модели DSE) — наиболее востребована для промышленных систем.

Важное разделение:

• Модели на 10В управляющего напряжения (стандартные дискретные вводы/выводы или импульсный привод).
• Модели с интерфейсом EtherCAT (для высокоточного позиционирования).

Технические характеристики (общие для DS5E):

• Полнодиапазонный 24V / 5V вход.
• Разъемы под центрирующие пазы (нет необходимости в пользовательском вручную созданном слоте монтирования).
• Типы вводов: DI/O.

Парт-номера (основные):

| Модель | Мощность | Доп. характеристики | | :--- | :--- | :--- | | DS5E-20C0 | Предуд. | + Opt isolator + WDO/SOL | | DS5E-20L0 (L / Long, DL до 4 картриджей) | 2000 Вт | MC Cable LSI-10 / 20 IO | | DS5E-40D | 400 Вт | + Torque limit (digital=) | | DS5E-800D/ES (ES = ESET совместимость) | 800 Вт | Станд. байпас коррекции |

Конкретные модели следует проверять по актуальной таблице производителя "XJ.6.DS5 DE”. В каталоге за 2022 год присутствовали DS5E-20SP, DS5E-1000SP (доп. аналоги).

Совместимые двигатели (основные):

• MS — без тормоза чаще подразум. MA.
• Новая серия DS 5 "Encoder Sim" (ES):
  • Маленькая короткая LEO/IS осевая мощностью 0.5...2.0 кВт.

5. Серия DS5L

Особенности: Прецизионная линейка (Long Life). Поддержка мощностей до 700 Вт / 15к Вт, скорости до 5000/1000 RPM. Поддерживает резольвер (опционально).

Технические характеристики:

• Основной разъем CAN-IN (который может работать как LINK).
• Возможность менять логический вывод по половине длине кабеля.
• Обработка тока до 19 А.
• Сигнал IO (4/4 из финальной платы расширения).
• Защита бампера (impact soft) с интегрированным предохранителем.

Парт-номера (избранные):

| Обол. Модель винтов | Мощность номинал | Диски двойное применение | | :--- | :--- | :--- | | DS5L-20S2 | ??Вт (коммерчески усредненная модель 200~300 Вт с L Motor 200W)
В системах реаль - DS5L-20HP2W (180 Вар ход, Блок токовый CutB) | Low-power, лаборатории | | DS5L-50BRF | Generic — после технич. Роты SmartCoater. | | DS5L-200DBC || Выс. выход + 200% мом |

(полная номенклатура зависит от года выпуска линейки L)

Совместимые двигатели: Строго для двигателей:

• DS/L (L — новая магниевая серия) с сервоклеммой 6+ сигнала;
• SGM7J серия (при адаптации прецизионного вывода, Fet encoder аналога пинго с гнездо 4 pin).

6. Таблица совместимости «Привод ↔ Двигатель ↔ Контроллер»

| Серия Привода | Совместимые Моторы | Блок Управления / Контроллер | | :--- | :--- | :--- | | Xinje DS5C | MS Series Motor (корпуса CN #ST, алюминий станд.) | Стац блок: Только простые команды Pulse + Modbus. УПД Китай (non DPU). | | Xinje DS5E | MS (напряжение общего <=150%), M4 (Xinje), ES новой платф – | EterCN: SH-Servo-XII || DPU с CI интерф., также при надстрой (с опцией LiteEIP) | | Xinje DS5L | LS (легк., шпиндель) && собствен. LR & LM& Ультра | Токо Contronics Xenex: главн. конст — DSC. МЕХ-3 II / ABC. S120 KUKA Option. Cia402PLC. |

Общие рекомендации по подбору к контроллерам:

• Для DS5C: Используются только собственные наработки Xinje (LT Type) или обычные контроллеры с дискретными импульсными выходами (SinPLC SJ-2N…).
• Для DS5E : Выбирайте для современных производственных ячеек, связка с контроллерами [CPXCW-“SY” CPX-VPL-* **B32C43].
• Для DS5L-LongRun Model (Lineara/ Mach III): Общая цепная работа на один или три DSC (DX-type / Delta Axc).

7. Важные примечания

1. Исполнение кабелей: Для DS5E обращайте внимание на версию EtherCAT — стандартный тип кабеля (+) использует металлическую оплетку; DS5L чаще соединяется Patch Speed Typ.
2. Возврат по коду: У DS5С имеется скрытый сервисный вход RES/T (mod I/F RS Kef net Filter). Для DS5E/Eth (гребень панели) некоторые блоки (LINK).

| Так же успешно настроен вывод для общего удобства |