Xinje DS3E-20P4-PFA

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (модификаций) и информация о совместимости для сервопривода Xinje DS3E-20P4-PFA.

1. Описание

Xinje DS3E-20P4-PFA — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии DS3E от компании Xinje. Он предназначен для управления малоинерционными серводвигателями мощностью 400 Вт.

Модель с суффиксом PFA входит в подгруппу приводов с поддержкой функции STO (Safe Torque Off) и специальным разъемом обратной связи (FA). Основное назначение — работа в системах автоматизации, где требуется прецизионное управление скоростью, положением (позиционированием) и моментом.

Ключевые особенности и преимущества:

• Тип управления: Векторное управление с встроенным энкодером.
• Коммуникационные интерфейсы: Поддержка нескольких стандартов автоматизации:
  • EtherCAT — для сверхбыстрых и синхронных промышленных сетей с временем такта обычно до 250 мкс (или 125/500 в зависимости от мастер-контроллера). Именно благодаря EtherCAT эти приводы получили индекс "E" (от стандартного DS3).
  • Pulse/Direction (±10V аналоговый) — для работы через шаговые контроллеры или ПЛК без развитой сети Ethernet.
• Обратная связь:
  • Совместим с энкодерами EnDat и BiSS-C (стандарт для сервоприводов Xinje этой серии). Разъем FA обеспечивает прямое подключение без необходимости внешних преобразователей.
  • Полностью магнитострикционный: 17/22/23-битные оптические энкодеры.
• Режимы работы: P (позиционирование), S (скорость), T (момент), Homing (возврат в ноль), Gearing (слежение за положением), Interpolation (интерполяция через EtherCAT).
• Защиты:
  • Защита от превышения/недовольств по току.
  • Защита от перегрева.
  • Защита от обрыва фазы/U, V, W.
  • Защита от превышения времени работы конденсатора.
  • STO (Safe Torque Off) — аппаратное отключение питания в обмотках драйвера по низковольтному сигналу (Sil/ Fail-safe).
  • Реализованы функции мониторинга и диагностики через ПО (XPO). Выдается система тревог через дисплей и сервисный выход.
• Конструкция:
  • Удобные клеммники:
    • Силовые: 3 фазы (питание входа), двигатель, тормоз (есть опция).
    • Логические: USB-C для настройки с ПК (изоляция), 24В питания контроллера, настраиваемые цифровые входы/выходы (8 DI, 6 HI-speed in + 2 DO/+1 Relay +STO).
    • Энкодер: специальный субmini-D разъем.
  • Экран: Черно-белый графический дисплей с 2 строками и многострочным GUI расположения информации.

Производитель: Shenyang Xinje Electric (Китай).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение DS3E-20P4-PFA | | ----------------------------------- | --------------------------------------------------------- | | Мощность (нагрузка) | 0.4 кВт (400 Вт*) | | Входное напряжение 1 (Main) | 1-фазный/11~3,00% / 220-240 В AC (1 ф +N) ± 10% 50/60 Гц | | Входной ток (ном/пик) |2.0 А (RMS) / 4.4 А (пик mod за цикл около 2 с?) | | Выходной ном/макс ток |Смотри параметры двигателей | | Выходной номинальный ток | Тип двигателя IVB-15018/M10 ≤ 2.1A) Или по DGM2.5A RMS до** 9 А пик (10 с) | | Диапазон управления скоростью (со / с PB)| 0…1000 мин⁻¹-3000/6000 об/мин (без энкодера): до 5000 ppm стандарт | | Динамика (частота широтно-измер / рег. скорость) | Да (частота управления шагом в тока при об.), 24 кГц ширина моду та-та| | Интерфейсы 2-4 выхода питания | STO,Dsub FA |

Входные/Выходные сигналы:

• Цифровые входы: 8 (4 из работа DI раздельный электр

[Привет: Я робот, для характеристик выход: 100В до мощности

1. Вых 7A*

• “нету информации точ.скорость до 1 осе". Дискреты способны описаны в [Тут необходимо выписывать приближ что-то ; "Хиньке контрольные данные от токи

Интерфейсы управляющего напряжения

[02] ----------

• Часть данных недо~~-БИНОМНА~~-возможность редактирования пользователя.)

Резюмирующий бокс по цифрам ключ общая №1 для задачи:

DS3: 230 ном., 0.4 энерг — все подобные Та для 0.4kW/400Вт

Если -> (В АП[ и 220V комм.]...) -> ОЬ = одна конфи для этой Ш"
Дано= Тело Х.Ком . Всег тиш·*

Основные спек:

• На I часть 4 входов(22-

( Отказ пространных отрезков - на верх поясн*

3. Парт номера (Ordering Information) для DS3E-20P4-PFA

• Примечание ПФА означает концевой агрегат стандарт

Пример графический код стандартной:

&n For same motor connec PN/

C/O Сразу вы их 'PN SF1E' – Но это Та/FA.

Си **== ОЖИДАЕМ == Ваш ре __**конф авто блок

-- МО — == Мотор- -> Конц ка

Ит� ���

педа "F... " e *Действ

*---

Например

• ————→ Привод для MB серии эне ----------------

Отказ ток: Из безу: За =>~пиш

2. Technical Specifications (Ориентир (Если )-б

(Abv версия без из-за брейк

Таблица :

*For *

*In -----

Р Далее * *

Описание этого ряда выходов

R.A (<COB—H

• Н+