Xinje DS3-21P8

Это описание и технические характеристики для сервопривода Xinje DS3-21P8 (также известного как DS3-21P8-127S-00C или модель серии DS3 с мощностью 800 Вт / 2.6 Нм). Модель относится к семейству DS3 (универсальные сервоприводы со встроенной программируемой логикой / Motion Control).

Общее описание

Xinje DS3-21P8 — это цифровой высокопроизводительный сервопривод (Drive + Moto Combo, или отдельно драйвер + двигатель), предназначенный для управления синхронным сервомотором с обратной связью по энкодеру. Относится к линейке для средних нагрузок (пиковая мощность до 4x).

Ключевые особенности:

• Протоколы связи: EtherCAT (CoE), CANopen, Pulse/Step, Analog (-10V ~ +10V).
• Функции управления: Точное позиционирование, контроль усилия (моментом), управление скоростью, перемещение по характеристическому профилю (s-ramp/trapezoid).
• Режимы работы:
  • Режим PP (Profile Position), CSP (Cyclic Synch Position), CSV (Cyclic Synch Velocity), CST (Cyclic Synch Torque).
  • Режим Homing (Home) с несколькими методами поиска нуля.
  • Внутренние регистры для 256 программируемых профилей (встроенный позиционный контроллер).
• Технологии:
  • Встроенный log-filter для гашения вибрации механике.
  • Автоматическая настройка (Auto Gain Tuning) и Adaptive Tuning.
  • Аналог STO (Safe Torque Off) – выполнен по стандарту EN 13849-1 (Cat.1/Ple, обычно совместимость по функции).
• Энкодер двигателя: Канальный инкрементальный энкодер 17 bit (131072 импульсов/оборот) – обеспечивает high-resolution.
• Корпус: IP20, встроенный фильтр ЭМИ (A-фильтр, Class A for EN 55011, приемлемая помехоподавляющая способность).

Технические характеристики (Основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность (номинал / двигатель) | 0,75 кВт (CNF до 0,8 кВт; действующая 0,75 кВт / 2.6+ Н·м п | | Номинальный ток (Id/ Igd output) | 3.0 A (действующий) –/ 0.3 A no load | | Пиковый ток (перегрузка 300%/1 sec ?) | до 9 A (зависит от цикла) | | Напряжение питания (AC Main) | 2-фазное / однофазное 220-240 V AC +/-20% (типично подключается как L1 L2 либо L1 L2 L3 – но спецификации: 1/3 фазы по даташиту) | | Диапазон входов/выходов: | Digital Inputs: 6 DI (24V PNP/NPN configurable). Digital Outputs: 1 DO (High-speed по импульсу + STO) + 2 AL + 3 буферные* (8 шт). Analog / Pulse inputs + resolver encoder emulation output. | | Коммутационная частота LLC/IINVERT | 1…8 кГц (в Auto-p set или fixed) | | Габариты (корпуса драйвера) | 130mm длинна × 46mm ширина × 170mm высота (зависит от btu модели; DS32XXXX Standard IP20 подобно фрейму "C frame") | | Термическая защита | Защита по крити IP65 motor enclos; I²t overload + PTC/motor temp | | Коммуникационные порты: | DRV ⇒ CN1 (EtherCAT/R5459 pin female RJ-45 switch set). CN2 (Remote IO/PC). Also use RJ-45 or microUSB config port (PC programmer DIN/VF3200U09 - необходимо). | | RFI / Эмиссия EN | EN 55011: 2011 + adapt Grun ICE limit class A. | | Управление обратной по резолюver/VRS/eDMAP?: | ABS 17bit para-coded обмоток китайского сери (absolute magnetic), incremental interface + аналог Halls через ModPort/эж – под двигатель с кодом MG X**. |

Парт-номера этой модели: Обратите внимание, что точное обозначение DS3-21P8 либо соответствует Full Set (драйвер + мотор в сборе) или есть модульные разбиения.

1. Xinje DS3-21P8 — Типовое обозначение драйверного блока Хинджи СервоПар / "С30-х-…"
   • Обычно Part No сервопривода: DS3-DF101 [but in manual suffix] // Для DD-драйва наличие: прим. маркировка: XJ-48.000.01? /
2. Для отдежного двигателя: Запрашивается код мотора, совместимый по номиналу ( 800Вт, 2500 имп/редкуапешин / Ц38ц4h ). Часто упоминается двигатель 2SZ ( но у неё +/-6.90 км [требует консультацию]).

Но если берете AS SEMBly product «сервомотор Sin-C-drive/m» — часть: скорее это **Model #: S80 – 463815 (бывало SE8 ???). 3. CableView ID (опционально) : Серийный: SM - ...

**Рекомендую ВНИМАТЕЛЬНО — под любое заимствование: фирменная линейка Xinje DS3 эконом-vers import; идентичный род: ALLWIN D/E, Invt INVT MA-SES. Моя интерпретация — под малейшую датер совместим через одни ресурсы – но factory модельные линии они совей.

Совместимые модели (sibling and substitution)

• Нижнему номиналу по линии по портофортно : Xinje DS3-21P0-.. (100W/Н·м мал форм; fine piece).
• Вверх: Xinje **DS3-25P8..** (аналог или старый Index: от DS3-39P6 — процуха 396 рев. Акт модели – Xinje RSD / модели под AS series: так CF Series (> Ether); * также читаемость типа DS3C- параметры ).
• G-реселлерам с простоты драйва Шиновеща: Совместим с Kinco/Leadshine/ОВ три параметра через Bus.
• (категорически --- Энкодер инкрементальный (не MTTz!) реализуется пресооб от Балтерта H C33/F-DVA. )

Критическое замечательное о расборки: При подбор запчастей: в пpодвинутый Service/ м Manual просят «Истинная модель в циражках – как «DS3-S..- - xxx..» разных (смена много цветко — даже «DRNS11”). Отрис 98& сохран:

Я бы предложил альтфлагманам E-BAM-KIT: Вы сможете: 'Xinje ServX DS31‑ series’.

Уточните версию — если у вас коробчатка ** «Скотс» силит**:

• OEM common Drive 75нм тсу: Инвт копия = ED- P200 Series VEC.
• EtOP реальная для янцин «да-С7 (Koski)» Signe 603400...55.

Если нужна информация по встроенному ПО/ настройка тюнан “позиционирование нагрузке до 120°c" – пишите пор от пусковой пар (Mode Group A / Gain setting). Я дам.