Cincinnati 6SC-6101-3A-Z — Описание и характеристики

Описание

Cincinnati 6SC-6101-3A-Z — это промышленный бесколлекторный (brushless) серводвигатель постоянного тока серии 6SC, производимый компанией Cincinnati Milacron (позже — Siemens, после приобретения подразделения электроники Cincinnati). Двигатели серии 6SC широко применялись в станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах, токарных и фрезерных станках, а также в системах автоматизации начиная с 1980-х годов.

Двигатели этой серии отличаются высокой точностью позиционирования, компактной конструкцией и надёжностью, что сделало их стандартом для промышленных сервосистем. Использование постоянных магнитов и датчиков обратной связи (тахогенератор, резольвер или энкодер) обеспечивает высокую динамику и точное управление скоростью/положением.

Технические характеристики (типовые для 6SC-6101-3A-Z)

⚠️ Точные значения могут варьироваться в зависимости от ревизии и опций. Ниже приведены каталожные параметры для индекса 6SC6-101 (серия 6101, типоразмер 3A).

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока | | Серия | 6SC6 (Continental / Cincinnati) | | Номинальная мощность | ~ 1.5 – 2.6 кВт (зависит от напряжения питания) | | Номинальный крутящий момент | ~ 5 – 8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 15 – 25 Н·м | | Номинальное напряжение | 155 В DC / 300 В DC (варианты) | | Номинальный ток | ~ 10 – 17 А | | Пиковый ток | ~ 30 – 60 А | | Номинальная скорость | 2000 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость | до 4000 – 5000 об/мин | | Постоянная момента | ~ 0.4 – 0.9 Н·м/А | | Постоянная ЭДС | ~ 40 – 95 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | ~ 1 – 3 Ом | | Индуктивность обмотки | ~ 3 – 10 мГн | | Число полюсов | 4 или 6 (в зависимости от ревизии) | | Обратная связь | Тахогенератор + резольвер / инкрементальный энкодер | | Класс изоляции | F | | Степень защиты | IP65 (вал IP54) | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное | | Масса | ~ 12 – 18 кг | | Монтаж | Фланцевый (IEC) |

Расшифровка обозначения

• 6SC — серия серводвигателей Cincinnati / Siemens
• 6 — тип конструкции (постоянные магниты)
• 101 — типоразмер / каталожный индекс длины статора и момента
• 3A — код обмотки / вариант питания и характеристик
• -Z — опция (например, встроенный тормоз, специальный разъём, тип обратной связи)

Парт-номера (part numbers)

Оригинальные артикулы Cincinnati / Siemens для данной серии и совместимых позиций:

• 6SC6101-3A-Z
• 6SC6101-3AA00
• 6SC6101-3AA01
• 6SC6101-3AA02
• 6SC6101-4A-Z
• 6SC6101-2A-Z
• 6SC6101-1A-Z
• 6SC6100-0AA00
• 6SC6100-0AA01 (модуль управления/усилитель)
• 6SC6105-0AA00
• 6SC6108-0AA00
• 6SC6300-7AA00

Также Service Parts могут иметь суффиксы: -Z, -Z1, -Z2 — указывающие на исполнение (с тормозом, с энкодером Heidenhain, с тахогенератором и т.д.).

Совместимые модели / системы

Двигатели 6SC работают в составе следующих приводных систем:

• Cincinnati Milacron Acramatic 850, 950, 2100 — CNC контроля
• Siemens SIMODRIVE 6SC / 6SC6 — частотные преобразователи/сервоусилители
• Siemens 6SC6100, 6SC6105, 6SC6108, 6SC6300 — модули усилителей
• Fanuc (через адаптацию) — в некоторых старых интеграциях
• Cincinnati Milacron Arrow, Sabre, Magnum, VMC — обрабатывающие центры
• Cincinnati Milacron Cinturn, Talon — токарные станки
• Cincinnati Milacron 10VC, 15VC, 20VC — фрезерные станки

Совместимые обратные связи:

• Резольверы Heidenhain, Sick, LTN
• Энкодеры Heidenhain ROQ / ROD
• Тахогенераторы Cincinnati, Gettys, Inland

Аналоги / замены

• Siemens 1FT5 / 1FT6 / 1FK6 — современный аналог (после перехода на новые серии)
• Kollmorgen AKM / GOLDLINE — при модернизации
• Indramat MAC / MKD — как замена в строю с Bosch Rexroth приводами

⚠️ При замене обязательно проверять:

1. Напряжение питания и постоянные двигателя (Kt, Ke)
2. Тип и разрешение обратной связи
3. Габариты фланца и вала
4. Ток пиковый и номинальный усилителя

Применение

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Обрабатывающие центры
• Токарные и шлифовальные станки
• Робототехника
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Спецтехника и автоматизированные линии

Примечания

• Двигатель снят с производства как оригинальная модель, но доступны восстановленные (refurbished) и NOS (New Old Stock) варианты у поставщиков промышленной автоматики.
• При заказе замены часто требуется предоставить фото шильдика — модификации 6SC-6101-3A-Z могут отличаться обмоткой, тормозом и типом датчика.

Если у вас есть конкретная модификация (фото шильдика) — могу уточнить характеристики именно вашей версии.