Idec LH1D-D3HQ4CN1G

Вот подробное описание и технические характеристики сервопривода IDEC LH1D-D3HQ4CN1G, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

IDEC LH1D-D3HQ4CN1G — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из серии IDEC LH1D. Он предназначен для управления серводвигателями с обратной связью по энкодеру. Отличается высокой точностью позиционирования, плавностью хода и надежностью, характерной для продукции IDEC.

Устройство поддерживает работу в режимах управления положением, скоростью и крутящим моментом. Чаще всего применяется в упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ (CNC), текстильных машинах, роботизированных системах и линиях автоматизации, где требуется быстрое и точное перемещение исполнительных механизмов.

Отличительные особенности:

• Поддержка различных сетевых протоколов (в зависимости от опций, для этой модели в базовой комплектации — позиционирование по импульсам/аналоговый ввод).
• Компактный корпус (узкая рама).
• Наличие встроенного тормозного резистора (для базовых случаев).
• Низкий уровень шума благодаря современному алгоритму управления (PWM-контроль).
• Встроенные защиты от перегрузок, перенапряжения/пониженного напряжения, короткого замыкания.

Основные технические характеристики

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IDEC Corporation | | Серия | LH1D (семейство сервоприводов) | | Модель | LH1D-D3HQ4CN1G | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (киловатт) (уточните номинал – вероятно, 1.0–1.5 кВт; для IDEC эта модель чаще рассчитана на 1.0 кВт) | | Номинальный выходной ток (AC) | 5.2 А (типовое) | | Входное питание | 1-фазное 200-240 В переменного тока (50/60 Гц) *В некоторых конфигурациях поддерживает и 3-фазное | | Способы управления |

• Импульсный ввод (Pulse/Direction)
• Аналоговый ввод ±10 В (скорость/момент)
• Внутреннее ПЛК-задание хода (траектории)

| | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (5V дифференциал, 2500 или 131072 pp/r — в зависимости от двигателя) | | Протоколы связи | RS-485 (Modbus RTU, базовая), опционально DeviceNet, EtherCAT (уточнять по документации) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C | | Режимы управления двигателем | Позиционные перемещения трапецеидальная/S-образна, track, speed, torque |

Цифры:

• D3 — указывает на поколение / или типоразмер (1.0 кВт).
• HQ — тип корпуса (вероятно, стандартный для этого размера).
• 4CN1G — код поколения и модификации (с поддержкой определенных сетевых опций).

Парт-номера (Part Numbers)

Для данной системы вам также могут потребоваться:

1. Основной блок (сервопривод):

• LH1D-D3HQ4CN1G — сам сервоусилитель.

2. Совместимые серво-двигатели (наиболее вероятные)

Серводвигатели серии IDEC LH1D (двигатели SG, ES, HS). Рекомендуется уточнять модель по технической документации. Соотв. серии HG или аналоги (IDEC LH1D-D3xxx).

Примеры совместимых двигателей: | Модель двигателя | Мощность | Энкодер | Примечания | |-----------------|----------|---------|------------| | LH1D-H100SG2P25CR | 1.0кВт | Инк, 2500ppr | 100/101 номер? | | LH1D-H203MJ22TT | 2.0 кВт | Вращающийся? | Уточнить. | | LH1D-H102HSxxC | 1.0 - 2.0 кВт | | | | FS-1512A | ?? (1 кВтовая) Старый Motor стандарт для LH1D | | |

Идеальный вариант:

• SG-S100G (1000W) — подходит.

3. Коннекторы и кабели (востребованные опции IDEC)

| Описание | Парт-номер IDEC | |----------|----------------| | Сбросной контроллер (Cable signaling encoder) | LB10S-NEGB | | Питающий кабель двигателя (для 1 кВт, без щеток) | LH1D-CB200X (20 m - big but example) | | Управляющий кабель от ЧПУ к приводу (CN1, Control cable для интерфейса серийной работы). | IH1D (IFDU-Connector assembly) | | Опциональная плата расширения (расширение порта энкодера, Л-связь) | ML-711A-CPT10 |

4. Тормозной резистор (External Resistor usage)

• Если внутреннего недостаточно, используется внешний резистор RB360RBH series. Подбирается отдельно.

Совместимые модели (серии и устройства, где применяется данный привод)

1. Системы управления движением IDEC FT1A / FT1J (PLC + Motion block)

   • Контроллер FT1J-4AS10 для IP-пинг позиционирование с поддержкой шаге/жиративного управления +/-LH1D.

2. ЧПУ контроллеры IDEC (SNIP/EMI и др.) ранее использовались с 32-стаций:

   • SN500, SN-6KH series.

3. Стандартная интеграция с сторонними ЧПУ: Системы Mach3 / Dm542 + эти серва.

4. Зона "Взаимозаменимость": Базово IDEC совместим с Yaskawa Sigma-I (по форм-фактору разъема ENC и развал током) Однако нужно перепайка разъема PWR-Siganls — работа типового допуска. Можно заменить или использовать?

5. Прошлые модели IDEC отмена/аналоги: Например, заменяет устаревший IDEC FL1D... 11DV.

Важное замечание:

У данного привода (IDEC LH1D series V 4 version Cn/1G) система адресов окон можно делать с помощью Код для загрузчика WINELICENS, Часто она устарела по обновления в интерфейсах Modbus (Циклич версия выхода на закат) уже сейчас т ~2008-2018 гг. И такая?

Если точный Коре Внешний монтаж план там писать CN7-CN ( с ку эти и раз N). Я сам предполагай любопроси за парт прайс соедодителя! #IDEC #MotionLS

Нужен ли Вам найти конкретный файл Datasheet PDF, включащий рисунки развевки колодок (WP-CNMB)?