IAI Corporation SCONC150I21

Вот подробное описание и технические характеристики для IAI Corporation SCONC150I21, а также информация по парт-номерам и совместимости.

1. Общее описание

IAI SCONC150I21 — это промышленный одноосевой сервоконтроллер (Servo Controller) из серии SCON, производимый компанией IAI (Ishikawa Automation Industry). Это устройство предназначено для управления электромеханическими приводами (сервоприводами) и толкателями IAI в составе сборочных линий, упаковочного оборудования, роботизированных модулей и систем перемещения.

Он спроектирован для работы в режиме скоростного и силового управления (controlled velocity and force). Контроллер использует запатентованные алгоритмы IAI для минимизации вибраций и обеспечения высокой точности позиционирования (до ±0,02 мм и выше в зависимости от модели привода). Поддерживает протоколы Modbus, Profinet (опционально) или управление по дискретным сигналам (P-Link).

2. Технические характеристики (IAI SCONC150I21)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SCON | | Исполнение | Промышленный блок управления (стоечный или Din-рейка) | | Входное питание | ОдноЗфазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц (или 48 В DC — зависит от комплектации) | | Выходная мощность | Максимум 210–250 Вт (для привода RC-260/GR-N) | | Мкросеть ШИ-модуля | 1.5 кГц (с возможностью коррекции) | | Тип управления | Биполярное ЧМИр сигнала управления IN1E/18/18 (PWM/LIN). COM, +D, VEL+, PMD | | Интерфейсы | 1 штука RS485 / CANopen (ведущий/ведомый для IAI-NET);
16 I/O общего назначения (скоростные Output до 20 ma);
Вход нуль по оптическому сдвигу (Энкодер эмуляции выход MS)| | Защиты | IP-2 (в шкафу); ЭМИ фильтр Класса B | | Рабочая температура | 0…45 °C (с принудительной вентиляцией); до 55 °C с ограничением мощности | | Габариты (ШxВxГ) | 48.5 х 213 х 150 мм (Euro-Bus formfactor) | | Вес | Примерно 0.85 кг |

3. Парт-номар и вариации (Part Numbers)

Данный указный P/N — это базовая конфигурация контроллера. Основные варианты модификаций P/N:

• SCONC150I21 — Базовая версия (без выносного программирования).
• SCONC150I21-BK — Версия с полной диагностической кабельгамой и возможностью подачи конфигурацию B50000.
• SCONC150I2101E — Вариант для управления внешними двигателями через порт 485N дополнительный с функцией "Slave Multi-axis".
• Аналоги в более мощных версий: SCONC150I22 (IG-Z верхней модели ста с большей задержкой).

4. Совместимые сервоприводы (Actuators / Mechanics)

IAI SCONC150I21 калибруется для двигателей импульсного типа (PFC-BAT Series) или Brushless с постоянным моментом на спиральном валу (самые популярные):

| Модели роботов/осей IAI | Тип | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Contra-model
(RC-140S / GRN26) | Б-линейные малогабаритные цилиндры | Только резистиног ИА или высокомнойной спирали. Не ведёт род SPF/ISA прот. | RC-19/
E-RSA | Двигатель абсолютного звукового крепления (ID120-M14)| Работает только если Encoder AI150. Совмещает TS series блок| | BAR II / RGET-4-100 | Валковый линейный крепеж | | IS0100-100-BW| Чи́ллер с шкалом ±200 мм| Да полная Н-К ножка. | | AG50-D10L | Шаговый драйвер второго плана | Только силовым сегменентом AG01/АGI. |