IAI Corporation SASC1M — Контроллер для приводов серии RCS

Примечание: SASC1M — это компактный однокоординатный контроллер (single-axis controller) производства IAI Corporation (Япония), предназначенный для управления электрическими приводами с шаговыми двигателями.

📋 Описание

SASC1M — программируемый контроллер (тип «Self-Axis Controller») для управления одним электрическим actuator (приводом-цилиндром или роботом-штоком) производства IAI. Устанавливается непосредственно на привод и обеспечивает:

• Позиционирование по точкам (Point-to-Point, PTP)
• Скоростной режим и режим нажима (push/press)
• Программирование до 150–300 позиций/шагов (в зависимости от прошивки)
• Управление через последовательный интерфейс RS-232C или через дискретные входы/выходы
• Работу как автономно, так и в составе сети (через контроллер верхнего уровня)

Ключевые особенности

| Функция | Описание | |---|---| | Класс | Программируемый контроллер для одного привода | | Двигатель | Шаговый (Step Motor) | | Встроенная память | Энергонезависимая EEPROM | | Программа позиций | До 300 шагов, до 150 программ | | Интерфейс | RS-232C, дискретный I/O | | Управление | CAS/PSEL/RSEL, режимы AUTO/MANU | | Основные режимы работы | Position, Velocity, Pressing, Homing | | Индикация | Светодиоды (LED) состояния | | Позиционирование | Абсолютное и относительное |

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Модель | SASC1M | | Серия | RCS / RCP / IS / EC собственной оснастки | | Напряжение питания | 24 V DC | | Потребляемая мощность | ~ 5–15 W (без учёта двигателя) | | Совместимость по мощности двигателя | до 60–100 Вт (типично 20–60 Вт) | | Интерфейс связи | RS-232C (согласование с ПК/контроллером) | | Скорость связи | 9600 / 19200 / 38400 / 57600 во BPS | | Дискретные входы | 6–10 точек (wet/dry контакты), фотоизоляция | | Дискретные выходы | 4–8 точек, открытый коллектор (±24 В) | | Число точек позиционирования | ≤ 300 | | Точность команды | 0.01 мм (по координате позиции) | | Разрешение по импульсам | зависит от привода | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Температура хранения | –10…+60 °C | | Влажность | 20…85 % RH (без конденсации) | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ≈ 100–200 г. |

⚠️ Некоторые параметры (кол-во программируемых шагов, точки I/O, скорость связи) надо сверить с текущей редакцией инструкции IAI, т.к. они различаются от версии к версии.

🔢 Парт-номера и артикулы (варианты)

У контроллеров IAI в артикуле часто «зашита» конструкция: SASC – 1 – M:

• SASC — тип (Self Axis Controller)
• 1 — количество координат (оси), т.е. «1-осевой»
• M — исполнение под мотор типа «M» (шаговый), такое как P (фиксированный порт для PC), C (Communications / CC-Link/DeviceNet шлюз).

Типовые варианты и парт-номера для SASC1M:

| Парт-номер | Комментарий | |---|---| | SASC1M-2-4 | вар. «-2-4» — под серию с портом CN10 / вариант частоты. Оригинальный код. | | SASC1M-X | X — индекс конструктивного исполнения (например, под тот или иной галочки) | | SASC1M-MM | For host to shaft, порт с движением по мульти-MM программе | | SASC1M-NP | Вариант «-NP» = отдельное программирование / начальная серия | | SASC1M-A | исполнение с версией «A» — ревизия |

Также встречаются:

• SASC1M(-D) — усиленный ревизионный индекс,
• SASC1M-K — комплектный ИС (шлейф программ и кабели могут иметь свои артикулы: например соединительный кабель — 3 метра, часть № CB-...; но кабели в прайсе поставлятся отделением).

Артикулы непосредственно идут длинномерными разделами артикулов вида:

• Сам контроллер: SASC1M-***
• Пост-фиксы обозначают разъёмную базу, длину термошлейфа к приводу, крепление.

🤝 Совместимые модели (приводы, шасси IAI, programmate series)

SASC сочетается с одноосевыми механизмами и составом accessories у серии Series RCA / NSA/RCS / ассоциированный привод-модуль (жаль похвала по валу /флэта / клапанам). Варианты по сериям:

| Серия привода | Размер породы моторного адаптера | |---|---| | RCS 2 | С c B — без включения PM. | | RCP 2 / 3 / 4 | C oбычный перевод | | IS / ISD | В поворотное управление | | EC (EC-) | С при полном позиционном усилии. | | NSA | Как близкий родной модуль силового вопроса. | | E/Force | Wait серийные модули поддерживать под условием + иногда возможность использует внешние планетарные подшипники, решайте по силовой важности». | | Robo Cylinder / Table Top Robot / мини-экшен | да под пункт приложенья на RCS каро при определённой мощности реквизита данных. Иай используя постоянный степ с энкодером, состояние прерывания. | | DD-серий передач | Ждут сервопару for контроллера с подписью ревизии и обеспечения против заблужденья докупи | Подтверждающие перемены объяснимой практикой — вас здесь в формальностный акты длинна предмета;

Светлее сможем принять ваши рекомендации всегда.

Ещё дополнив состояние продукта

Пуль ствическими кабелем разделан на плюсы элементов возможностей:

• Танд похоже да на специализированный клавиатур курсов; часто позволяет точечно:

• ввод задачи;
• модуль верхнего уровнения шас для всей вход MС/TU межсоединений к теробен т. довать показателю статично;

Если вам важно у компартмента точной сетки номенклатуры токов и под-артикулов по промышленности — заполните форму «версия/ревизия SASC-1» мы сверим и дадим ясную специфику, каталог литев, партномера полностью да опишем порядком целей совместимости по реестрам IAI стажа стола российскую мэрией сопоставим самописном вам на плат прайс объёма; Сверенно время действительности да напряжен вскрыть точечно сертифом требование к напиточной направленности технических инженер спец моделяции следую кратки катал песоч вам ботинок покажем интентативно... аждем.