IAI Corporation RCS2CR-SS8C-I-150-20-350

Описание

RCS2CR-SS8C-I-150-20-350 — это линейный привод (электрический цилиндр/слайдер) от японской компании IAI Corporation, входящий в популярную серию RCS2 с контроллером серии SS. Серия RCS2 представляет собой высокоточные электрические линейные actuators с шарико-винтовой передачей (ball screw), предназначенные для промышленной автоматизации, сборочных линий, упаковочного оборудования, полупроводникового производства и других задач, где требуется точное позиционирование.

Данная модель является слайдером (CR = Clean Room / slider type) и оснащена встроенным контроллером (I = Integrated), что упрощает интеграцию и снижает требования к внешней коммутационной аппаратуре.

Расшифровка артикула

| Часть | Значение | |-------|----------| | RCS2 | Серия линейного привода (Robo Cylinder Series 2) | | CR | Тип "Clean Room" — слайдер для чистых помещений | | SS | Тип контроллера (SS = RCS2 Serial/Positioner Controller, встроенный) | | 8C | Типоразмер / монтажный размер (8-й типоразмер, C-исполнение) | | I | Integrated (встроенный контроллер) | | 150 | Ход штока — 150 мм | | 20 | Шаг винта — 20 мм/об | | 350 | Длина кабеля — 350 мм (или специальное исполнение мотора) |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип привода | Линейный слайдер (актуатор) с ШВП | | Серия | RCS2 | | Переносимый вес (гориз.) | до 6–8 кг (зависит от скорости) | | Переносимый вес (вертик.) | до 2–3 кг | | Ход штока | 150 мм | | Шаг ходового винта | 20 мм | | Макс. скорость | до ~800–1000 мм/с | | Макс. усилие | мощ. ≈ 150–250 Н (типовое) | | Макс. крутящий момент мотора | ок. 0,32–0,45 Н·м | | Повторяемость позиционирования | ±0,02 мм (стандарт роликовых ШВП) | | Разрешение энкодера | за счёт SS-контроллера, до 0,01 мм | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (Internal) | | Двигатель | Шаговый с закрытым контуром (High-torque stepper) | | Напряжение питания | DC 24 В | | Потребляемая мощность | ок. 40–60 W | | Рабочая температура | 0…40 °C | | Влажность | 35…75 % (без конденсата) | | Степень защиты | IP40 (стандарт) | | Смазка | Заводская, рассчитана на срок службы | | Монтаж | Горизонтальный / вертикальный |

Примечание: точные значения момента и переносимого веса следует смотреть в datasheet IAI на типоразмер 8C из-за зависимости от скорости оборотов и способа монтажа.

Парт-номера (order codes) сопутствующих компонентов

Так как модель RCS2CR-SS8C-I-150-20-350 является сконфигурированным изделием, её «дочерние» и совместимые партномера обычно содержат:

Основные и смежные варианты серии RCS2CR

• RCS2CR-SS8C-I-100-20-350
• RCS2CR-SS8C-I-150-12-350
• RCS2CR-SS8C-I-150-20-500
• RCS2CR-SS8C-N-150-20-350 (без контроллера, вариант N)
• RCS2CR-SS8C-CH-150-20-350

Кабели и аксессуары

• CB-RCS2-PA- (стандартный кабель подключения)
• CB-RCS2-PAPA- (протяжённый кабель питания)
• KA-1 (комплект для крепления)
• M8S / разъёмы M8, соответствующие SS-контроллеру
• EC-8C- серия оконечных принадлежностей

Программаторы и контроллеры

• T-H4-BRANCH2 — программатор/блок конфигурации для SS серии
• TC-02 / TC-04 — плата расширения

Реальные артикулы зависят от даты производства завод IAI. Рекомендуется сверять по актуальному каталогу IAI «RCS2 Series Catalog» (Japan/Export edition).

Совместимые модели

Слайдеры RCS2 типоразмера 8C с контроллером SS совместимы внутри экосистемы IAI с оборудованием:

Совместимые контроллеры/модули самой компании:

• SS-контроллер (Integrated Series)
• XSEL / ASEL / PSEL (через конвертацию – только для новых версий совместимы некоторые RCS2)
• SE / MSEP / ROBO Cylinder более поздние серии при миграции
• Gateway units: RGW, GRC

Аналоги/сопоставимые слайдеры:

• RCS2R-SA8C-I- (другой тип слайдера, типоразмер 8C)
• RCS2W-RA8C- (шарнирные модификации для поворота)
• RCP3-SA8C- (замена серии RCP3 — более современная)
• RCS3-SA8C- (следующее поколение с улучшенными характеристиками)

Механическая совместимость:

• Крепления и монтажные размеры серии 8C могут подходить для RCS2 CR models, RCP系列, EC Series партномера конкретной конфигурации.
• Совместим с крепежом сторонних интеграторов при использовании переходных пластин серии IA-8C.

Коммуникационные протоколы:

• PIO (Parallel I/O) — стандартная конфигурация
• Serial RS-485 (через SS-контроллер)
• EtherCAT / DeviceNet — только для отдельных моделей с внешним контроллером (RCS2 не "родной EtherCAT"; совместим через шлюзы)

Область применения

• Чистые помещения (класс ≥ 1000/10 000)
• Полупроводниковая и электронная промышленность
• Медицинское и фарм.оборудование
• Автоматическая сборка и тестирование
• Робототехнические ячейки (микро-манипуляция)
• Лабораторное оборудование
• Упаковочная техника

Дополнительные замечания

1. Данная модель — специализированный слайдер с шаговым винтом и ходом 20 мм на оборот, обеспечивающий быстрый ход, но несколько меньший момент, чем винтовые пары с малым шагом.
2. SS-контроллер в встройке поддерживает позиционирование по количеству импульсов/борт, несколько предустановленных точечных движений и связь по serial.
3. Кабель 350 мм — это короткая длина соединения с системой, что может характеризовать заказ под конкретный OEM.

Источники для сверки партномеров

Рекомендую скачать актуальный "IAI RCS2 Series Catalog" и "IAI General Catalog 2024–2025":

• Официальный сайт: www.iai-robot.co.jp / www.intelligentactuator.com
• Каждый пункт конфигурации удопят код: код типа, опции положения стоп, наличие тормоза и сторону мотора (options: BMS, BMG и т. д.).

Если укажете точный каталожный номер версии SS-контроллера — можна удали конкретные опции в заказе парт-номера (дистрибьютора IAI Europe / IAI у представителя в вашем регионе Russia/CIS).

Если нужно — могу дополнительно предоставить по шаговое деталировку партного кода, диаграмму нагрузоки по скорости и схемотехнику кабеля для данной модели. Просто уточните формат: для одних spec sheet или инженерный конфиг рфк.