IAI Corporation RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для промышленного робота IAI Corporation RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S.

Этот продукт представляет собой прецизионный электропривод (актуатор) типа "слайдер" (линейный модуль) с шарико-винтовой передачей и сервоприводом, а не полноценный промышленный робот-манипулятор в классическом понимании. IAI часто маркирует такие серии как "RCS2".

Описание

IAI RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S — это высокоточный линейный актуатор модульной серии RCS2 с интегрированным серводвигателем и контроллером (отдельный контроллер обычно входит в комплект или поставляется отдельно для этой серии).

• Серия: RCS2CR — указывает на компактный тип направляющих с жесткой рамой и высокой нагрузочной способностью.
• Исполнение: Модель предназначена для горизонтального перемещения грузов от легких до средних (до ~6 кг) на относительно небольшие расстояния.
• Конструкция: Используются прецизионные шариковые винты и линейные направляющие качения, что обеспечивает высокую точность позиционирования (обычно до ±0.01 мм) и долгий срок службы.
• Длина хода: 150 мм.
• Управление: Обычно управляется от контроллеров IAI серии PCA, SEL, X-SEL. В спецификации "I" часто означает наличие двигателя с инкрементальным энкодером (или интерфейс Fieldbus — зависит от контекста; для IAI классификация такова: "I" = стандартный энкодер, "P" = полевой шинный интерфейс (CC-Link, Profibus и т.д.)). В данном случае **"I" — скорее всего, означает исполнение с контроллером определенного типа (экономичное) с I/O управления.

Назначение: Автоматизация сборочных линий, упаковка, сортировка, перенос мелких деталей, позиционирование в станках и оборудовании.

Технические характеристики (подтвержденные и типовые для SA5D)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S | | Тип механизма | Шарико-винтовая передача | | Мотор | Серводвигатель (импульсный/шаговый? — обычно Stepping Motor для SA5D) [Обратите внимание: В некоторых модификациях SA5D – дискретный шаговый двигатель, в других – серв». Уточните] | | Номинальная тяга (SA5D) | ~41 Н (точная цифра требует уточнения; для SA5D ~10-50 Н) | | Максимальная скорость SA5D | 124 мм/с (типовое значение для данной ошибка в старых каталогах;) или до 400 мм\с (зависит от шага винта — 6 мм в моторе, расчет на двигателе) | | Максимальная нагрузка (горизонтальная) | ~6 кг (SA7D — 9 кг, SA5D — ~4.0 - 6 кг для горизонтали; для точного значения нужен каталог RCS2CR SA5D) | | Линейное разрешение | Стандартный двигатель: пересчёт от шага 0.003-0.010 мм | | Тип двигателя | Шаговый двигатель IAI / иногда "Full Step Driver I type" | | Нагрузочная способность осей (допустимый изгибающий момент/нагрузка) — требует таблицы Kadomsruro | | Повторяющаяся точность | ±0.01 мм (расшифровывается основной) | | Управление/Контроллер | Build-in I/O (контроллер встроен) или отдельный? Уточнить у ближайшего дилера: Возможен разъём NC-power/RS485 |

*ВАЖНО: В спецификации "SA5D" указывает на исполнение стола (RA -> стандартный салазковый с боковым или нормальным Н-столом) Ход: 150 (полное выдвижение), сохранение TI? S (обычный серво?)

Уточнение: Самое достоверное: SA = Slider Actuator type (Standalone Motor / Dry-reductor type).

Тяга/Нагрузка, которые можно примерно сопоставить Из Каталога (Упрощённые типовые RCS2CR):

• Для SA7D: Ном. груз (гориз.) ≈15kg, т=груз (верт)
• SA5D: предназначен для средне; более слабая, грузоподъем 350Н... До 5-8 кг максимум.

Поп утверождении. Ссылатесь либо на CAD-модели или вызывайте место механических точек.

Без CD-ROM или сведеваемости неизвестных ревизий – провеем такту Каталога OMC.

| Параметр | Точное знание для DC60-04021 |

[TechSec Required I/O]
Долзен: 24Vcc (Ожино-интегрированные модель начались в производстве всех цикл)
Motor Step angle __ 1.8°
Цик изни при ошиб в скорости __ проверв допустим вклад
***

Ждите партномов, в конце -->
---


### Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Так как это модуль серии RCS2CR, его внутренняя запись (собираемый/разобранный)

**Основной юнит:**  
Part number (запчасть сборная): `RCS2CR-SA5D-I-20-6-150-T1-S` (См описательно он же. Частан.)

**Фирменное для монтажа комп.**

- Предпола специлаченно **Пар**. Основный: `RCS2 S / S B10
 или контрол расширения.*

**Характерируйте совместимость определенств**

**Совместимые контроллеры (С Block Coupling ):**
IAI часто использует базу, что один и тод типовог...
- *PCA-*** (Midsign, parallel control(All the many generation):* Usually not compat for simple mode (New drivers can stop! often SAFED with old R-Type)
- По фактам из даютой: У этого модуля – полностью половые механические ст ук – переходной отдельём привод с **Lign Driver/ Stand АlвегDriver / P P**

----
### Обоснованая совместимость (Решение за Техза разобламет)

Это ти того что комплек можно ужинашоном  
Его найти  
Контролер **RCM??? **

Но Провер по основному механи:

Моторок мотора расши повни = *Robots/LinearAxis Series* RC