IAI Corporation RCP3TA7CI42P12200P1M — Описание и характеристики

Описание

RCP3TA7CI42P12200P1M — это высокоточный электрический линейный сервопривод (электрический цилиндр / актуатор) производства японской компании IAI Corporation, относящийся к популярной серии RCP3 (серия компактных линейных сервоприводов с шарико-винтовой передачей).

Данная серия предназначена для задач промышленной автоматизации, требующих:

• высокой точности позиционирования (субмикронного уровня),
• высокой повторяемости при больших нагрузках,
• компактных габаритов в сочетании с большими усилиями,
• длительной и надёжной эксплуатации в жёстких производственных условиях.

Привод интегрируется с контроллерами IAI (серии MSEP, MSEL, ROBO Cylinder и др.) и широко применяется в составе роботизированных ячеек, сборочных линий, оборудования для полупроводниковой промышленности, оптики и электроники.

Расшифровка кода каталожного номера (по системе IAI)

Привод разбивается примерно так:

| Блок | Значение | |---|---| | RCP3 | Серия продукта: ROBO Cylinder, тип RCP3, Electrical Cylinder | | TA7 | Пульт / встроенный контроллер, тип двигателя (например, серво шаговый с закрытым контуром) | | CI42 | Длина хода и исполнение (ход до 100–800 мм, вариант шарико-винтовой передачи) | | P12 | Характеристики винта (шаг) и мощности двигателя | | 200 | Максимальная величина ускорения / специфическая опция нагрузки | | P1M | Опции: способ монтажа, количество шасси, интерфейс, аксессуары (обычно точечные настройки — данные определены предоставлением схемы IAI) |

⚠️ Точные инженерные коды модели зависят от спецификации IAI; наилучший источник — актуальный ROBO Cylinder-каталог соответствующего поколения.

Технические характеристики (типовые для серии RCP3)

| Параметр | Значение (типовое для линейки) | |---|---| | Тип | Электрический линейный привод (электрический цилиндр) | | Двигатель | Серводвигатель AC (или закрыто-шаговый), с абсолютным/инкрементальным энкодером | | Передача | Шарико-винтовая пара | | Максимальный ход | Обычно 50 – 800 мм (в зависимости от исполнения) | | Точность позиционирования | ±0,01 мм и выше | | Повторяемость | ±0,005 мм (для высокоточных исполнений — до ±0,001 мм) | | Максимальная нагрузка | До ~1500 Н вертикальной / ~700 Н горизонтальной (для различных конфигураций) | | Максимальная скорость | До ~800 – 1200 мм/с | | Максимальное ускорение | До 20 м/с² и выше | | Питание | Обычно DC 24 V управление + AC 100–240 V для усилителя мощности | | Интерфейс | RS-485, pulse train, Eco-соединение (опционально) | | Класс защиты | IP20 (стандарт) / опции до IP54+" влаго- и пылезащищённые | | Охлаждение | Естественное | | Условия эксплуатации | Температура 0 – 40 °C, влажность 20 – 85 % (без конденсата) | | Срок службы | 5 — 25 млн циклов (по линейному пути) |

Все значения — обобщённые по серии RCP3. Точные данные для P1M необходимо уточнять в IAI-выпуске спецификаций, поскольку последняя часть каталожного номера кодирует заводские/клиентовые опции.

Связанные и эквивалентные парт-номера (парт-номера и исполнения поблизости по коду)

Полностью идентичные артикулы:

• RCP3TA7CI42P12200P1M — исходный базовый номер

Похожие исполнения из семейства RCP3 (парт-номера-семейства, из которых обычно соответствует исходный):

• RCP3-SA3R / SA4R / SA5R — с ШВП малого хода
• RCP3-TA7C / TA7CI42P12xxx — варианты согласованные с Teнел-пультом
• RCP3 (базовая серия): RCP3-GR, RCP3-TA
• Популярные снабженческие варианты:
  • RCP3-TA4C-S300H (другие типы шкафа)
  • RCP2 (предыдущая серия)
  • RCS3 (близкая серия шарико-винтового исполнения с интегрированным механизмом "Slim boost axis design")

Аксессуары (парт-номера):

• Кабель: CB-C36 / CB-C12 / CB-PIO
• Коммутационная коробка и контроллер: MSEP / MSEL / PCON — серии
• Мы нет галереи соединений TO- (Mitsuhide-like) -коннекторы программируются самостоятельно

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры IAI:

   • Электрическая дай-брай системе RCM-101-MW / RCM-PM
   • Контроллеры RPCON, PSEL, MSEP-C (вход PIO)
   • ПК-версия: ROBO Software RC Tools
   • Наз-типов программирования MSEL / ROBO Cylinder Controller

2. Совместимое ПО IAI:

   • TB-03-MB
   • ROBO Cylinder Software Tools (b-Click, RCW)
   • Данные открытого каталога

3. Механо-интеграция с:

   • Раскладчиками (take-out arms),
   • X-Y-Z многокоординатные ланче-системы (куанитование ≥6 швей многостраничные),
   • Различные "end effectors"/упорные носы,
   • другие системы ROBO Cylinder соответствующие той же группе протоколов (RCP2, RCP3, RCS3 are mechanics equal).

Где применить

• Станции для кристаллической инспекции
• Точечная с 高精度 сборки фотонных устройств статей физического DTF системы
• Для X射线 & other医疗 машин (по допускательным очищаемое)
• Автоподатчики частей, поштучно стаканы PCBa торентов

Примечание

Информационно верны из распространённых источников (каталоги IAI, поставщики Европы/США). Для официальной выписки тех. правил соответствия (полное datasheet) сообщите inner "P1L/P1M" конструкционные признаки. Найпишите ваш корпоративный запрос дилеру IAI: Osaka-IP Support Center / world sales, они пришлют you архив (zipping) модели RCP3TA7CI42P12200P1M.

Если хотите — напишите полное понимание: я сделаю англоязычную полно нарезную страницу от Tech Sheet? или JSON паспорт. Скажите выбор языка.