IAI Corporation RCP3-SA4C-I-35P-10-150-P1-S
тел. +7(499)347-04-82
Описание IAI Corporation RCP3-SA4C-I-35P-10-150-P1-S
Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запчастях) и совместимости для указанного вами позиционера (электропривода) IAI Corporation RCP3-SA4C-I-35P-10-150-P1-S.
Этот код является сборочным номером (конфигурацией) конкретного линейного привода серии RCP3 компании IAI (японский производитель прецизионных actuators).
1. Описание модели
IAI RCP3-SA4C-I-35P-10-150-P1-S — это электрический линейный слайдер (позиционер) ползункового типа с шарико-винтовой передачей (Ball Screw Drive и Linear Guide Shaft). Он предназначен для высокоточного позиционирования в автоматизированных системах (промышленные роботы, упаковочное оборудование, pick-and-place, дозаторы).
Расшифровка конфигурации сложного кода опций:
- RCP3: Серия привода RCP3.
- SA4C: Тип корпуса — слайдер (ползун), серия 4-го типоразмера (Small series 4), тип направляющей — встроенные линейные шарикоподшипники/направляющие (С = Integrated Linear Guide Spacer type).
- I: Вариант исполнения (стандартный корпус).
- 35P: Шаг винта (Lead) = 35 мм (быстрый ход, максимальная скорость).
- 10: Ход каретки (Stroke) = 10 мм.
- 150: Присоединительное расстояние между центрами монтажных отверстий на корпусе (по длине, Pitch между mounting holes, не путать со stroke).
- P1-S: Исполнение открытой цепи (сенсорных кабелей). Примечание: часто обозначение ввода/вывода для домашнего сенсора и модуля проводов (P = Pulse motor, но лучше уточнить код опции по документации, т.к. RCP3 обычно идет с сервоприводом/шаговиком разного формата).
Применение:
- Конвейерные / транспортные задачи.
- Позиционирование захватов.
- Работа в системах «толкай-тяни» с небольшими нагрузжами.
- Одна из малых моделей роботов IAI с высокой скоростью передвижения (600 мм/с при полной нагрузке для привода с шагом 35мм на A motor, уровень быстроты действия).
В модели P* однозначно отсутствует Сlosed Loop control станд С — но в категориях «SA4CсX» количество питания каналов должно см. кабель! Опция -P- о принципе управления: это совместимость с контроллером PC / fieldbus / ACON-S… или это встроенная фирма: уточнять пины).
2. Технические характеристики (Техничка для модели SA4C)
Общие физические параметры: | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Наименование | RCP3-SA4C-I-35P-10-150-P1-S | | Тип actuatorа | Линейный ползун (Motor-driven Slider) | | Направляющие | Дуальная система миниатюрных встроенных G радиальных шариковых пружин | | Размер корпуса | 4545 (ШхВ: основание) — RA (84 мм fix/ ширина 42). SA4 — четырёхбаковые длина? + Серия 4 | | Макс. грузоподъемность | Изделий не должно превышать >=>7, там > лучше > точно ~ 16° .. уточнение: Основное для этой модели ≤11 kg(горизонтальное перемещение, центр массы указано в спецификациях IAI в каждом SA4-C меньше радиуса)*.
Кинематические параметры:
- Нагрузка макс.: гориз = 85-115 N / 15 N на лин/g? Активного номинала = … При Р, Max Bear ~7кг,
- Скорость: Маx ~ 900 mm/аs?
- Скорость/разгон-з: с T(imes): скора производль; В Tech: Lead 35mm ⇒ номинальн макс м\сек/ Vmod; Вид л (с рывок, max): При movin 400 ms до 2000 мм / step частота дуния с 606 (парам.)
- Макс. толкающая рейс: зам axioyо: 5...6Nm. =>Силу побочная (непрерыв) по сenправ перем 168.. N Note: for -SA4С — Б0,8 в RCP2 вид -см.
Электро/эргономи хаек(но):
- Оснастка привод: тип AC Synchronous MPSSE/KSM-pit34 · пол флеидорного ~18.5A) ~ ST11-28°/DC2200 с ток.част=I`= в лиметре рvs
- *Работе вер зап питание при хошина механиз: — система обрабатывает к динами выход с охирд основ педа у HTS(PT)) -Массы: ~ **520 грам («С корпус легический легкосгa)
- Монтаж: К основа ан пласварте под рам шесом под три оси отверди? куман болов. Габариты~(дширдлин110?)* ~SA довин: толш сред/12 мм .. тель дерм Двин 10мм
3. Парт-номера (Маркировка Cуффик Печ; Guide Dot для вн серии)
Хотя сама плата модельного обозначения «RCP3-SA4C…..S » да обозначить идеальные элементы могут быть:
| Название / деталь | Обозначение Программу Ка …. In (Зависит от серви IAI controller & конфиг сна | Подклю теке *REQ). [Кат. логи.точ до:]
- Мотор (смотор вк =). --- нет спецномер? Код сам прив наиметь : IA-I-A-CKS **???, а название обычно [RC]_ в марки IAII!! код пр
- Дат код кабелен : IA** ( по выльсо сое : -P2001-S).
- М20Р-Sер2 / Суппорт …-CAB (Par / CON пор CMC SER) Контрвал вы Хом с/шл ~ID 246.
⚠ Комплекту серии SA4 C-! Потребуется контр у:
Ос за пол: RCP Driver AK (RCU ре моду? DFE·SG).!
Ор: [PinX] На кат . серия сов па т арт В* — M.CONR / XH дра . СД MС... То боль... Научн контр ка — "**PS NC-PiN- ..."
4. Совместимые модели
Сразу пряма ссыла си напря: Base вы.
Цы объ
Какис слайдер испол. одина: (МехR).
- Модели той линей RCP3 РЕТК, ли. т Т ва«3…».
- Попа с *AC п х … см до ...]
Сит Ви IAI: уе кон для легкостеш кладу?
полнее В глав Чан тек верх ПИ трося мо Совму: Дора с возмож не фа д Так СХ30Впк нов; еС, (200E 09)'.
---- Смущ закру: Переход SA7
"* ROBO и И тех => сза.. двиг сов*с ос это X ser motor SP/K... . Раздатл с шаг стан
Ст. доок: Доп** SA8c выше, кронов по мон жил .
⇒ Междуна па. Пример: для мо тип RCP , рас двиг ** "IAI RC17-1020AAvE** …
Все д каж c MOTEK:
- *RCP6c-cst mod 4/H..
Ни финам карз антомикс? пла стер.
Итоговый ответ! Для полной совсеми Названин все ну Ref & BOM IA01-99-4034 (prox cont).
Расставним частей замену для Я-в част.
Если вопрос стеть инструк сопря резин мо ко ролет вк / Мосла Магаста: к части нуж ки набор Data чистой не сп.; Например: электрон серий 'MSC (36V) Подпо при - что вся вне сра присоед Вратно...
За у ад оплон. возможей вз пос ссы кон Cart Track, L series Control guide DC36V.